公开(公告)号：CN214228137U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120483594.1

申请日：2021-03-05

申请人： 上海应用技术大学 ,  上海缘赫机电科技有限公司 ,  上海楚怡生物科技有限公司

发明人： 甘鑫 ,  刘旭辉 ,  倪修华 ,  姚行艳 ,  付泽民 ,  胡慧娜 ,  蒲美玲 ,  王井湖 ,  王辉 ,  宋浩然

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  B21D22/20 ,  B21D55/00

摘要： 本实用新型涉及一种基于超磁致伸缩材料的柔性冲压装置，包括冲压模具和超磁致缓冲装置，所述冲压模具包括凹模，所述超磁致缓冲装置设置在所述凹模的下方，其能够在拉深成形的过程中为所述凹模提供支撑力；所述超磁致缓冲装置包括缸体、线圈骨架、励磁线圈、上永磁体、下永磁体、超磁致伸缩棒和顶杆，所述线圈骨架设置在所述缸体内，所述励磁线圈绕设在所述线圈骨架上；所述超磁致伸缩棒设置在所述线圈骨架的内孔中，在所述内孔中，所述上永磁体和下永磁体分别设置在所述超磁致伸缩棒的上下两端；所述顶杆的下端位于所述上永磁体上，上端伸出至所述缸体的上方并与所述凹模相连。

公开(公告)号：CN214443582U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120648946.4

申请日：2021-03-30

申请人： 上海应用技术大学 ,  上海缘赫机电科技有限公司 ,  上海楚怡生物科技有限公司

发明人： 刘旭辉 ,  方紫韵 ,  倪修华 ,  姚行艳 ,  付泽民 ,  胡慧娜 ,  蒲美玲 ,  王辉 ,  宋浩然

IPC分类号： B23D79/00 ,  B23Q3/06

摘要： 本实用新型涉及一种基于磁流变液的阻尼可控钢坯剪切装置，包括底座、剪切刀、磁流变液阻尼器和导轨：所述导轨包括上下平行且固设在所述底座上的上导轨和下导轨；所述剪切刀包括左右两个可相对运动用于剪切钢坯的刀体，所述刀体包括刀架和刀片，所述刀架的上下两端分别与所述上导轨和下导轨滑动连接，所述刀片固定在所述刀架的侧面；所述剪切刀的左右两侧分别设置一所述磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器为双出杆式磁流变液阻尼器，其活塞杆的一端与动力装置连接，另一端与同侧的所述刀架连接。

公开(公告)号：CN214315087U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120456827.9

申请日：2021-03-02

申请人： 上海应用技术大学 ,  上海缘赫机电科技有限公司 ,  丁锦(上海)智能科技有限公司

发明人： 甘鑫 ,  刘旭辉 ,  姚行艳 ,  成玫 ,  付泽民 ,  仪修琛 ,  蒲美玲 ,  王智深

IPC分类号： H02N2/00 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

摘要： 本实用新型涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构，包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器，所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块，所述线圈骨架固定在所述外壳内，所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上；所述滑块活动于所述外壳内，并位于所述线圈骨架的上方；所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内，上端与所述滑块固定连接；所述关节二的下端与所述滑块转动连接，上端与所述关节一转动连接。本实用新型以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动，可达到控制精确，响应速度快，看可靠性好，结构简单等效果。

公开(公告)号：CN214517801U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120512902.9

申请日：2021-03-10

申请人： 上海应用技术大学 ,  上海缘赫机电科技有限公司 ,  上海亦贝实业有限公司

发明人： 刘旭辉 ,  张远方 ,  吴雁 ,  姚行艳 ,  方紫韵 ,  胡慧娜 ,  蒲美玲 ,  付泽民 ,  成玫 ,  叶鸣强

IPC分类号： B23C5/10 ,  B23C5/28

摘要： 本实用新型涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。

公开(公告)号：CN217167450U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220153300.3

申请日：2022-01-20

申请人： 上海应用技术大学 ,  路素(上海)新材料科技有限公司 ,  上海缘赫机电科技有限公司

发明人： 刘旭辉 ,  胡慧娜 ,  宋浩然 ,  申元成 ,  卢振远 ,  徐彬 ,  董振标 ,  蒲美玲

IPC分类号： B23Q1/26 ,  B23Q17/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于超磁致调节机构的微驱动加工平台，包括：底座；至少一个超磁致调节机构，一端安装在所述底座上；加工平台，固定连接于所述超磁致调节机构的另一端；位移传感器，设置在所述加工平台上，用于检测所述加工平台的移动的位移量；控制器，分别与所述位移传感器、超磁致调节机构电连接。该加工平台能够实时监测、实时调控水平度，以达到提高加工精度得目的。

公开(公告)号：CN214465784U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120478204.1

申请日：2021-03-05

申请人： 上海应用技术大学 ,  上海缘赫机电科技有限公司 ,  上海楚怡生物科技有限公司

发明人： 刘旭辉 ,  王井湖 ,  倪修华 ,  姚行艳 ,  付泽民 ,  胡慧娜 ,  蒲美玲 ,  王辉 ,  宋浩然

IPC分类号： F16F9/53 ,  F16F9/32 ,  B30B1/26 ,  B30B15/28

摘要： 本实用新型涉及一种基于磁流变阻尼器的曲柄压力机冲裁减震装置，所述曲柄压力机包括从上到下依次设置的曲柄滑块组件、凸模和凹模，所述凸模与所述曲柄滑块组件的滑块相连；所述冲裁减震装置包括磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器位于所述凹模的下方，并与所述凹模相连，所述磁流变阻尼器用于向所述凹模输出阻尼力。本实用新型通过改变磁流变阻尼器中的电流进而改变其中影响磁流变剪切力的磁场，使得磁流减震器的输出阻尼发生改变，当凸模冲断工件时，与磁流变阻尼器相连的凹模能有效的控制震动，从而提高工况与产品质量。