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公开(公告)号：CN104134271A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410170847.4
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G07D9/00
Abstract: 本发明涉及一种硬币计数定量打包装置，伺服电机装在四脚支架下端面上，伺服电机、压力传感器、光纤传感器分别与伺服放大器连接，伺服电机输出轴通过联轴器依次连接硬币自动分装定量打包装置和硬币自动计数装置；主动轴下端连接联轴器，上端连接轴承座及轴承，轴承座及轴承固定在四脚支架的上端面上，主动轴中间固定连接拨叉及锁止环，拨叉及锁止环与槽轮配合连接，槽轮上面固定连接分度台，分度台上面放置有收集管；凸轮与主动轴连接，并通过滚轮与运币滑块连接，运币滑块与拉簧连接、运币滑块上面设有集币管，集币管底部装有压力传感器，运币滑块上面通过支座安装光纤传感器。本发明结构简单，能有效提高硬币计数精度与硬币分装效率，可大量节省人工成本。
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公开(公告)号：CN103996235A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410244114.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: G07D3/16
Abstract: 本发明涉及一种硬币综合处理系统，由硬币容纳部、硬币分类部、硬币检伪部、伪币接受部、硬币计数部、硬币打包部、硬币库存部、互联网终端服务部组成，硬币容纳部上端连接进币口，下端连接硬币分类部，硬币分类部下面连接硬币检伪部，硬币检伪部的出币口连接硬币计数部以及通过分别弹簧拨片连接伪币接受部，硬币计数部下面依次连接硬币打包部、硬币库存部，伪币接受部连接出币口。本发明的硬币综合处理系统设计巧妙、各个结构之间配合恰到好处，对硬币进行了十分有效的处理，大量节省人工成本，方便大众。
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公开(公告)号：CN103885778A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410113912.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种光栅细分和判向方法，采用微处理器进行光栅细分和判向，所涉及的方波信号由光栅传感器输出，光栅传感器分别输出两路相位差为90°的方波信号A和方波信号B，A和B分别接微处理器的两个中断输入口，微处理器中设置有上升沿和下降沿中断，并设有中断服务程序。当A进入中断，中断服务程序读取B的状态，并判断A和B的状态值的异或值；当B进入中断，则中断服务程序读取A的状态，并判断A和B的状态值的异或值。根据本发明所提供的光栅细分和判向方法，采用双中断（即上升沿和下降沿触发）的方式对输出的A和B进行四细分，大大缩短了中断服务程序的处理计算时间，提高了计算效率，实时性较高，稳定性好，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN103777960A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410052746.7
申请日：2014-02-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双中断的光栅位移传感器软件细分方法，光栅位移传感器输出两路相位差为90°的方波信号A和B，A、B两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量，当光栅正向移动时，光栅输出的A相信号的相位超前于B相信号90°，当光栅反向移动时，光栅输出的A相信号的相位滞后于B相信号90°，以此为判断依据，将A、B两相信号分别接微处理器的两个中断输入口，如INT0、INT1，对光栅输出的正交方波信号进行四细分，从而进行判向及计数，此方法响应速度快、成本低，与传统的硬件细分法和现有的状态查询软件细分法相比，具有实时性好、稳定性高、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN103278365A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310227100.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 滚筒式生物芯片点样装置及方法。该装置包括：具有外圆周表面的滚筒，其中生物芯片基质适于包覆在滚筒的外圆周表面上；滚筒驱动机构，用于转动滚筒；设置在滚筒上方并且安装有点样针阵列的点样针架；以及点样针架驱动机构，用于使点样针架相对于滚筒移动。本发明由于使用了滚筒表面作为生物芯片的承载面，因此大大提高了空间利用率，而且缩短了点样管路，减少了产生气泡的可能性。同时，在纵向点样过程中，由于装有点样针的滑块并不移动，管路系统保持静止状态，影响点样精度的压力变化很小，故大幅提高了点样精度和点样效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103195865A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310108843.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16F15/121 , G01M1/04 , G01M1/06
Abstract: 本发明提供了一种用于支承转子的支承装置，其特征在于，包括：对称式弹性变刚度支承机构；以及四轴联动组件，用于支承及调整对称式弹性支承机构，其中，对称式弹性变刚度支承机构包含：支承板；复数个弹性定位单元，每个弹性定位单元设有用于支承固定的定位杆、与定位杆固定连接并且具有弹性的板簧、套接在板簧两端的两个变刚度滑块、通过调节板簧的接入长度来改变弹性及刚度的变刚度联轴构件以及用于固定安装变刚度联轴构件的连接板；用于固定复数个定位杆且被每个定位杆都均匀贯穿的环形构件；以及位于支承板的另一侧面上的支承调节单元，用于对复数个弹性定位单元同步调节使复数个弹性定位单元接近或远离转轴。
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公开(公告)号：CN102692873A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210138078.0
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人定位精度的标定方法，用于提高机器人的绝对定位精度。通过建立机器人的运动学模型；用圆周法建立旋转关节方程，计算关节扭转角参数值；运用激光跟踪仪对机器人末端实际位姿的精确测量；对D-H算法求逆运动学方程进行改进，求得几何结构参数，实现对关节距离参数值、关节偏移量的标定，从而完成第一次标定。将第一次标定后的结果对D-H参数进行误差修正，如定位精度未达到要求，可将参数修正值代替理论参数值代入运动学方程进行二次标定。实验证明，该标定方法提高了机器人的绝对定位精度。本发明中的标定方法具有简单，实用，引入外界误差小的优点。
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公开(公告)号：CN102657440A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210126564.0
申请日：2012-04-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47B63/06
Abstract: 本发明涉及一种书架，尤其涉及一种自助借还书架，属于文具领域。包括一个匚字形书架体，所述书架体包括上横杆，左竖杆，下横杆，所述下横杆上以滑槽结构配置一根水平滑杆，所述水平滑杆右端与一个呈矩形体的置书盒的右下角通过铰链连接，所述置书盒开口向上，底面、右面、及左面下半部封闭，在书架体左竖杆右侧中部安装一个电磁铁，所述电磁铁的衔铁上配置一个可竖直升降的滑销，所述书架体下横杆左部紧贴左竖杆设置一弹簧，所述弹簧左端与左竖杆连接。本发明的所提供的自助借还书架结构简单，可为读者提供方便快捷的自助的图书借还服务，在书籍未被借出时，书籍被锁住，使书籍便于管理，实现在无人看管的公共场合下读者自由借还书籍。
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公开(公告)号：CN202726918U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220207647.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型涉及一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出信号端，ARM微处理器与存储模块进行数据存储和调用，ARM微处理器处理数据、计算轨迹后通过通讯模块将控制信号发给机器人执行控制单元。将PLC系统与机器人示教控制系统集成为一体，可运用各种算法，提高电机控制的性能。操作更加方便，简单，实现对机器人的自动控制。通过PLC实现不同条件对机器人不同程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。系统整体结构新颖，设计小巧便捷。
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公开(公告)号：CN202296073U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120441881.2
申请日：2011-11-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型涉及测控领域，具体涉及一种自助图书馆借还系统中寻找书脊位置的装置。本实用新型主要由电机或气缸、带弹簧装置的真空吸盘、激光测距传感器组成，激光测距传感器固定在图书表面上方合适位置，激光束与图书表面垂直，并射向图书表面，真空吸盘吸住图书表面，凭借弹簧拉力向上提升，由于弹簧强度原因，在提升书脊位置时，图书不能被提升，传感器测得距离不变，否则测得距离变小，即可以准确的找出书脊的位置。本实用新型不再使用机械手完成待测图书任意边的抓取功能，而是抓取书脊部分，所以待测图书不会存在卷边的问题，大大减小了待测图书损坏的概率，同时本实用新型结构简单、安装方便，提高了待测图书馆管理人员的工作效率。
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