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公开(公告)号：CN102609764A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210022033.7
申请日：2012-02-01
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种基于CPN神经网络的汽轮发电机组故障诊断方法，CPN神经网络由输入层至竞争层，网络进行无教师型学习，反复不断地在竞争层挑选获胜神经元，并调整相应的输入层至竞争层的连接权值；由竞争层到输出层，网络进行有教师型学习，得到各输出层神经元的实际输出值，并按照有教师型的误差校正方法，修正由竞争层到输出层的连接权值，以实现类的表示功能。经过学习调整后的各神经元所对应的连接权值记录了所有输入模式的综合信息，通过这些信息可以对目标进行正确的识别。将CPN神经网络应用于汽轮发电机组故障诊断中，可以克服BP神经网络陷入局部极小点、学习速度慢和收敛性差的缺陷，更准确、更有效地实现发电机组故障诊断。
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公开(公告)号：CN101000651B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610148152.1
申请日：2006-12-28
申请人： 上海电力学院
发明人： 夏飞
摘要： 本发明公开了一种多源纹理图形的识别方法，a.将图像的灰度视为高度，每一个像素和它的四邻域像素可以构成一个“金字塔”，计算出四个面的角度，角度的均值表示为该图像的“角度”特征参数；b.利用小波变换将图像的低频分量和高频分量分离开，可以得到小波变换的系数，其中高频的部分对应于图像的细节，计算这些表示图像细节系数的均方差，作为图像“小波变换”的特征参数；c.图像的梯度对应了图像的局部变化，利用二维梯度的计算公式计算图像梯度的均值作为图像“梯度”的特征参数；d.利用DS证据理论将特征参数转化为各特征参数对图像的基本信任度，通过融合公式得到待识别图像的识别结果。本方法在实际应用中取得良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN101383788A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810201832.4
申请日：2008-10-28
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H04L12/66
摘要： 本发明涉及一种FlexRay－RS485通信网关及实现方法，基于高性能微处理器，该通信网关一方面可接收FlexRay协议数据，经协议转换、封装等处理后通过RS485接口以多种现场总线协议发送至其他设备，也通过RS232接口发送至上位计算机；另一方面可通过RS485接口接收数据，经协议转换、封装等处理后以FlexRay协议发送至其他设备，或通过RS232接口发送至上位机。实现基于微控制器的FlexRay总线与RS485的协议转换，应用范围广泛、功耗低、可靠性高；功能强大、性价比高；实时性强、数据传输速度快、效率高；可面向特殊应用，定制灵活。
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公开(公告)号：CN101369142A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810200985.7
申请日：2008-10-10
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式平台的远程I/O数据采集系统及方法，采用32位嵌入式ARM微处理器和μC/OS－II实时操作系统内核，公开了一种远程I/O数据采集系统。可广泛适用于电力、石油、化工、冶金、钢铁、交通等行业，主要用于生产过程中各种模拟量信号如电压、电流、热电阻、热电偶的就地集中采集和数字式转换，转换后的数据可通过LCD液晶显示屏直接用于就地设备的监视，也可以通过RS485或以太网通信方式将采集数据远程传送到上位DAS、DCS等系统，由上位系统做统一处理后，用于设备参数监测及作为设备控制的依据。本发明具有双网冗余远程通讯功能，以提高通讯网络的抗干扰能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN101000651A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610148152.1
申请日：2006-12-28
申请人： 上海电力学院
发明人： 夏飞
摘要： 本发明公开了一种多源纹理图形的识别方法，a.将图像的灰度视为高度，每一个像素和它的四邻域像素可以构成一个“金字塔”，计算出四个面的角度，角度的均值表示为该图像的“角度”特征参数；b.利用小波变换将图像的低频分量和高频分量分离开，可以得到小波变换的系数，其中高频的部分对应于图像的细节，计算这些表示图像细节系数的均方差，作为图像“小波变换”的特征参数；c.图像的梯度对应了图像的局部变化，利用二维梯度的计算公式计算图像梯度的均值作为图像“梯度”的特征参数；d.利用DS证据理论将特征参数转化为各特征参数对图像的基本信任度，通过融合公式得到待识别图像的识别结果。本方法在实际应用中取得良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN107703741B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710770801.X
申请日：2017-08-31
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于准模型校准卡尔曼滤波的机器人运动系统辨识方法，包括以下步骤：S1、通过最小二乘法辨识得到以机器人轮速采集数据为输入、以轮速设置值为输出的系统传递函数准模型；S2、将系统传递函数准模型转换为系统状态方程；S3、根据步骤S2的系统状态方程，得到包括系统离散化的卡尔曼滤波状态方程和量测方程的辨识模型。与现有技术相比，本发明较无准模型的卡尔曼滤波系统辨识方法，具有参数易选取、拟合度好、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN106056168B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610667080.5
申请日：2016-08-13
申请人： 上海电力学院 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种燃气‑蒸汽联合循环发电机组运行工况优化值的确定方法，包括以下步骤：S1，搭建燃气‑蒸汽联合循环发电机组在线监测与经济运行系统，采集机组的测点参数；S2，利用聚类算法对所述机组的运行工况进行分类后筛选得到N个稳定运行工况类，并将能反映所述机组的运行工况的所述测点参数分散到不同的所述稳定运行工况类；S3，针对每个所述稳定运行工况类，对所述测点参数进行优化值的数据挖掘，得到每个所述稳定运行工况类的优化值，计算所述优化值的置信度，根据所述置信度确定每个所述稳定运行工况类的最终优选值。与现有技术相比，本发明具有利于提高机组经济运行水平等优点。
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公开(公告)号：CN106208113B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610547090.5
申请日：2016-07-12
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种基于荷电状态的混合储能分层协调控制方法，用于含混合储能单元的微电网的控制，混合储能单元包括蓄电池和超级电容，蓄电池和超级电容分别通过DC/DC变换器连接至直流母线，直流母线通过DC/AC变换器连接至微电网交流母线，该方法包括如下步骤：获取微电网交流母线电压、交流母线频率和混合储能单元综合荷电状态进行上层功率优化控制得到DC/AC变换器的输出功率指令，进而控制DC/AC变换器工作；获取直流母线电压，以稳定直流母线电压为目标进行下层功率分配，分别得到蓄电池和超级电容的充放电功率指令，进而控制相应的DC/DC变换器工作。与现有技术相比，本发明能够有效防止混合储能电池的过充或过放。
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公开(公告)号：CN107817509A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710801741.3
申请日：2017-09-07
申请人： 上海电力学院
CPC分类号： G01S19/48 , G01S17/023 , G01S17/08
摘要： 本发明涉及一种基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统及方法，包括机器人移动站和后台管理服务器，所述机器人移动站包括机器人机体以及设置于机器人机体上的控制模块、定位导航模块、无线通信模块和电源管理模块，所述定位导航模块包括激光雷达和RTK/SINS单元；导航地图采用全局地图与局部地图相结合的设计方案，全局地图构建采用机器人记录轨迹方式绘制，导航方式采用预瞄PID算法，局部地图构建采用激光雷达记录障碍物离散数据点，经聚类、曲线拟合等步骤还原障碍物边缘信息，采用人工势场路径规划避障方式。与现有技术相比，本发明具有导航定位精度高、无需路面改造、环境适应性强、工作稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN107544574A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710801764.4
申请日：2017-09-07
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制方法，该方法采集轮速实时信号，对所述轮速信号进行滤波后获得轮速反馈信号，基于所述轮速反馈信号采用增量式PID控制算法与电机驱动器内部PID算法结合的双PID控制策略对巡检机器人轮速进行控制，采用的滤波包括硬件带电压转换的LC滤波、STM32F103控制器自带的8次捕获滤波和相邻阈值跟踪滤波。与现有技术相比，本发明具有可以使巡检机器人轮速控制精度较滤波前有较大提高、运行稳定等优点。
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