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公开(公告)号：CN114118604A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462360.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法，包括如下步骤：获取预定渡口之间的AIS数据，对AIS数据进行预处理，进而计算得到DCPA和TCPA；通过设定DCPA和TCPA阈值α和β，筛选得到渡船与目标船舶的会遇场景；基于会遇场景的数据特征进行相关性分析，得到筛选特征；建立机器学习模型，并使用筛选特征进行训练；评价训练后的机器学习模型，得到渡船穿越行为预测模型，预测模型用于渡船穿越航道行为预测。本申请简化了渡船运动状态分析过程，选择一种较优的模型实现对渡船穿越行为的预测，保证了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112967527A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110160448.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取围成区域内的AIS数据，对AIS数据进行预处理并获取船舶信息；根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对原始轨迹进行分段；根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。本发明通过构建渡船横越过程中的多船会遇场景，识别出渡运水域中的高风险区域，为保障渡船航行安全提供支持。本发明可广泛应用于水运安全和风险评估领域。
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公开(公告)号：CN112329145A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011220438.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种综合评估自主船动力系统可靠性的方法，该方法包括以下步骤：1)依据IDA模型将自主船动力系统的装置构建为感知模块I，决策模块D和执行模块A；2)将自主船动力系统的总体状态划分为4种状态；3)根据自主船动力系统在步骤1)中的状态划分，根据历史失效数据和可靠性数据采用马尔科夫状态转移方程，得到在t时刻下自主船动力系统各个模块处于各状态的概率；4)根据步骤3)中获得的各个模块处于各个状态下的概率，得出自主船动力系统处于正常运行，非正常运行，最低风险运行和失效运行的概率；5)确定自主船动力系统的可靠性。本发明方法可预测不同时刻自主船动力系统的可靠性，辅助自主船设计。
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公开(公告)号：CN108609882B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810538408.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种钢渣集料安定性改良方法，该方法通过在特定温度、特定湿度的碳化箱或碳化釜中，利用二氧化碳气体对筛选分级后的钢渣施加不同的碳化强度，尽可能的改善了钢渣的安定性，经此处理后的钢渣可制作成水泥砂浆、水泥混凝土、透水混凝土或沥青混凝土集料使用，具有较好的稳定性，钢渣的利用率得以大幅度提高。
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公开(公告)号：CN111962347A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010780460.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种UHPC桁架式光伏公路系统，涉及道路交通领域。该UHPC桁架式光伏公路系统包括路基、铺设于路基表面的UHPC预制路面、设于UHPC预制路面上方的光伏电池板层及设于UHPC预制路面上用以支撑光伏电池板层的桁架，桁架内部安装有与光伏电池板层连接的电缆，电缆连接有储能装置，UHPC预制路面由多块UHPC预制板通过榫卯结构可拆卸连接组成。本申请提供的UHPC桁架式光伏公路系统是可全天候车辆通行与能源采集的智能光伏汽车通道，且通过UHPC预制板拼装得到UHPC预制路面，便于预先制备得到UHPC预制板对路面进行维护和修理，提高了路面的使用效率，降低了路面使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110715663A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972442.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种内河自主导航应急无人船，包括设置在船体上的下位机与设置在岸上的上位机，其中，下位机包括单片机及与其进行信号连接的GPRS模块、传感器模块、机械控制模块，所述单片机依次经GPRS模块、移动公网与上位机进行信号连接，所述传感器模块包括超声波模块、温湿度模块与红外线模块，所述机械控制模块包括电动机模块、抽水机模块、舵叶模块与舵机模块，所述上位机包括上位机系统与上位机人机交互界面，该上位机人机交互界面包括采集信息显示区、控制信息显示区与网络连接状态显示区。本设计不仅智能化程度较高，而且能够实现最优路径规划、自主导航、智能避碰功能。
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公开(公告)号：CN110377983A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910586878.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种破冰船护航下的船舶间距离实时确定系统及方法，该方法包括：1)采集船舶航行区域的海冰环境数据以及破冰船和被护航船的船舶信息，根据极地冰域航行系统，计算船舶在特定冰情下的船舶建议速度；2)根据船舶航行速度的历史数据，提取破冰船护航下的船舶航行速度分布，得到拟合的速度分布；3)建立船舶跟驰间距仿真模型，计算最短安全跟驰距离；4)根据测距装置测得的实时跟驰距离，将其与仿真输出的最短安全跟驰距离比较，根据比较的结果进行预警。本发明有效地降低了破冰船护航下船舶之间的碰撞风险，保障了北极航线船舶航行安全，对北极航线船舶编队航行作业模式下跟驰距离的确定具有指导意义。
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公开(公告)号：CN107288109B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710629174.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种极地冰区多级溢油回收器，通过机械臂与船舶连接，它包括洗冰系统、冰水分离装置、溢油采集装置和溢油回收装置；洗冰系统包括用于抽取海水的抽水泵、输水管道和位于本装置前端顶部的高压水枪；冰水分离装置设置在本装置的前部，为振动筛；溢油采集装置设置在冰水分离装置之后；溢油回收装置包括第一分离系统刮油板、第二分离系统刮油板、油水分离箱和储油器。本发明针对极地冰区的环境特点，通过设置洗冰系统和冰水分离系统进行油水混合物的提取，通过多级分离系统，提高溢油回收的纯度，最终实现有效地处理冰水混合环境下溢油回收，减轻极地溢油带来的环境污染，降低经济损失，满足在北极冰水环境下船舶溢油事故的处理需求。
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公开(公告)号：CN108182320A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711456603.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向内河航道的自由漂移物体搁浅概率分布计算方法，通过矩形区域表示自由漂移物体的初始位置；对所述的矩形区域提取流场数据，并得到该矩形区域下任一质点处的流速范围；利用Leeway模型实现自由漂移物体速度的换算；利用拉格朗日质点追踪法实现自由漂移物体位置的更新；根据得到的自由漂移物体的轨迹，获得每次轨迹出现矩形区域与岸线相交的情况，计算当前时刻的自由漂移物体搁浅的概率和当前时刻的自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度；将所有时刻的自由漂移物体搁浅的概率和自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度汇总标注，得到自由漂移物体搁浅沿岸线的概率分布图，为合理分配搜救资源、提高搜救效率提供支持。
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公开(公告)号：CN106203721A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564419.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。
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