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公开(公告)号：CN111590752A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010413568.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进机的注浆搅拌桶的密封结构，包括：一传动轴、一密封安装座、一轴承、一盖板、一轴承外圈挡板和多个注油通路，所述轴承外圈挡板上设有第二穿孔，所述轴承外圈挡板通过所述第二穿孔套设于所述第一轴套上且安装于所述密封安装座背离所述盖板的一侧，所述轴承外圈挡板的内圈和所述第一轴套之间设有第三密封圈；所述注油通路包括设置于所述密封安装座外圈相对两侧表面的二第一注油口和分别与所述第一注油口连通的二第一油路，所述第一油路远离所述第一注油口的一端延伸至所述密封安装座与所述盖板的交接面。本发明有效降低了盾构掘进机的注浆搅拌桶工作时的漏浆现象，消除了浆液流入轴承的隐患，使隧道施工能顺利进行。
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公开(公告)号：CN111520152A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413579.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超大直径软土地层超深埋常压换刀泥水气平衡盾构机，包括：盾体；可转动地安装于盾体的前端的刀盘；以及装设于刀盘的仿形刀，包括安装于刀盘上的刀箱以及依次设于刀箱内的伸缩油缸、刀杆和刀头，刀杆的第一端连接于伸缩油缸，伸缩油缸固定在刀箱的第一侧，刀箱的第二侧开口，刀头固定于刀杆的第二端，刀杆的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别抵顶在刀杆外侧设置的抵接板以及刀箱内侧形成的抵接台，弹簧在刀头随刀盘旋转至底部位置时对刀杆施加工作载荷以避免刀头超伸出刀箱的第二侧开口。本发明通过计算弹簧的工作载荷，可以在无需仿形刀伸出时有效的避免了刀头随刀盘旋转至刀盘底部位置时超伸出刀箱。
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公开(公告)号：CN111496737A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010413539.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀具更换装置及更换方法，装置包括：固定件，其容纳腔在第一方向上两侧敞开；保持架，连接在固定件的一侧，保持架的另一侧连接有油缸限位器；移动件，移动件沿第一方向可移动地设在容纳腔和保持架内；拆卸油缸的第一端连接于移动件的另一侧，油缸限位器处设置有供连接拆卸油缸的第二端的油缸耳板；两个闸门，两个闸门均设在固定件上且在与第一方向垂直的第二方向上可相对运动设置；闸门开关油缸，驱动连接于两个闸门以控制两个闸门相对闭合或相背打开。通过在固定件上设置两个闸门，有效地节省了盾构刀盘中可更换刀具的布置空间，且在一定程度上保证了盾构刀盘的受力平衡以及整体强度。
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公开(公告)号：CN111272125A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010219437.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于测量盾尾间隙的系统，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量系统包括：开设于盾尾内的空腔，空腔与盾尾间隙相连通；滑设于空腔内的导管组件，具有第一端和第二端，第一端置于空腔内，第二端置于盾尾间隙内；设于空腔内的驱动机构，驱动机构对第一端施加驱动力以向空腔外推动导管组件，使得第二端紧抵于管片外壁；设于第一端上的弹性件；以及固定连接于弹性件的拉力传感器；在盾尾间隙发生变化时，导管组件于空腔内对应的移动使得弹性件发生形变，通过拉力传感器测得弹性件的弹力值，根据弹力值计算出盾尾间隙。避免了采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。
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公开(公告)号：CN108316969B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810151412.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构滚刀运输轨道，包括连接支撑于盾构壳体之上的轨道组，所述轨道组经由盾尾处盾构壳体内的皮带机沿盾构推进方向的左下方、刀盘驱动的下方及过渡舱，从盾构的盾尾连续地延伸至盾构的盾头处。其中，所述轨道组的底部固定于所述盾构壳体，从而与所述盾构壳体连接形成整体。本发明的有益效果为：将轨道组连接支撑于壳体底部之上，并经由靠近盾尾的盾构壳体内的左侧、刀盘驱动的下方及过渡舱，使其避开拼装机及盾构内其他设备的运作空间，在盾构正常工作时互不干涉，从而无需拆卸，加快了施工进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110578529A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910890090.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏，达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制，且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确，盾构姿态调整的效果更佳。
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公开(公告)号：CN108412523A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810151390.0
申请日：2018-02-14
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法。其中：抓取装置包括钳体结构、用于连接管片的吊装件、安装于钳体结构上的压紧油缸和封堵组件；钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，抓取缺口处形成有环形槽，吊装件包括卡设于抓取缺口中的头部；压紧油缸设有用于顶抵于吊装件上的管片的第一伸缩杆；封堵组件包括设于钳体结构上的闸门油缸和在闸门油缸的推动下滑设于环形槽中、用于封堵抓取缺口的闸门板。利用本发明中的双向侧插式管片拼装机抓取装置，可快速、方便地抓取管片，以节省管道抓取环节的时间，同时可提高抓取环节的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108328231A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810151797.3
申请日：2018-02-14
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: B65G33/24
Abstract: 本发明涉及一种螺旋输送机的浮动式铰接装置，包括：套设于螺旋输送机主体上的前槽体，所述前槽体与所述螺旋输送机主体固定连接；套设于所述前槽体的套筒，所述套筒与盾构机的前盾固定连接，所述套筒上远离所述盾构机的前盾的端面固设有密封结构，通过所述密封结构密封所述套筒与所述前槽体之间的间隙；以及活动连接所述前槽体和所述套筒的连接杆，通过所述连接杆的活动连接使得所述前槽体和所述套筒间可相对运动以适应于盾构机转弯的工况。本发明提供了一种新的铰接形式，具有结构简单，成本较低的特点。在盾构机转弯时，套筒和前槽体通过连接杆连接形成的铰接装置，增加了螺旋输送机的灵敏度，使其能够适用于盾构机较小半径转弯时的工况。
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公开(公告)号：CN103195436B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310106571.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构掘进机的复合式铰接装置，其中，在所述盾构掘进机的一组相邻的前盾和中间盾A之间铰接有一圈主动铰接油缸，在所述盾构掘进机的另一组相邻的中间盾B和尾盾之间铰接有一圈被动铰接油缸，且所述前盾与所述中间盾A之间、所述中间盾B与所述尾盾之间分别设有铰接密封装置。本发明采用一组主动铰接油缸和一组被动铰接油缸两组铰接油缸共同运行的形式，增大了盾构掘进机的灵敏度，减小了盾构的转弯半径，适用于转弯半径小的工程。并且在两组有相对运动的相邻盾壳之间设置铰接密封装置，有效阻止了外界水土的侵入。铰接油缸的布置均处于较外圆，接近壳体处，使得油缸推力得到有效利用。
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公开(公告)号：CN111272125B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010219437.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于测量盾尾间隙的系统，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量系统包括：开设于盾尾内的空腔，空腔与盾尾间隙相连通；滑设于空腔内的导管组件，具有第一端和第二端，第一端置于空腔内，第二端置于盾尾间隙内；设于空腔内的驱动机构，驱动机构对第一端施加驱动力以向空腔外推动导管组件，使得第二端紧抵于管片外壁；设于第一端上的弹性件；以及固定连接于弹性件的拉力传感器；在盾尾间隙发生变化时，导管组件于空腔内对应的移动使得弹性件发生形变，通过拉力传感器测得弹性件的弹力值，根据弹力值计算出盾尾间隙。避免了采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。
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