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公开(公告)号：CN117232482A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182538.4
申请日：2023-09-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构管片拼装机的滑轨式管片位姿测量装置，通过导轨安装于拼装机的抓取头上，使深度视觉传感器可识别范围沿导轨的长度方向移动并拍摄待拼装管片，通过移动的视觉传感器可以获取在各个角度下，待拼装管片的多个形状特征点的位置信息，控制器的计算模块根据已标定的视觉传感器和位置关系信息求出待拼装管片相对于拼装机的位置和姿态，实现了系统识别待拼装管片的位置辅助管片安装，既提高了管片安装效率，又提高了管片安装质量，还降低了人工安装存在的安全隐患。本发明解决了现有的隧道施工一般采用人工参与拼装管片，效率低、有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN111997634B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010757933.0
申请日：2020-07-31
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种顶管盾构一体机及其施工方法，包括：供固定于始发井的底部的底架；置于底架上且与开挖面相对的盾构装置，以供向开挖面掘进并拼装管片形成若干道单元环；固定于始发井远离开挖面的一侧的底部且部分置于底架的推进装置，该推进装置与盾构装置同轴设置，通过于推进装置与盾构装置之间放置管节并启动推进装置，以向开挖面推顶管节；以及置于管节和单元环内且与盾构装置固定连接的车架，该车架上安装有供向盾构装置运送管片的管片吊运机和供向外排出盾构装置开挖的渣土皮带机。本发明有效的解决了现有隧道掘进技术单一、不灵活的问题，将盾构施工功能与顶管施工功能集成于一体，能够灵活运用不同的掘进方法，提升施工效率且适应性强。
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公开(公告)号：CN114687751A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210330106.2
申请日：2022-03-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种盾构机主驱动水套结构，包括：外密封环，内环面周向设置有水腔；水套封板，整体式固定于外密封环的内环面且封闭水腔；冷却水注入口，沿外密封环的径向分布且与水腔相连通；第一油脂注入口，径向分布于外密封环的内环面且第一端与水腔相连通，第一油脂注入口的第二端沿外密封环的轴向延伸；第二油脂注入口，沿水套封板的径向分布且与第一油脂注入口位置相对；分体式油脂管接头，包括第一接头和第二接头，第一接头与第一油脂注入口的第一端固定且高度不小于水套封板的外径，第二接头固定连接第一接头和第二油脂注入口。本发明通过优化接头形式、焊接顺序、拼接形式，优化进出水口布置，减少焊接量、保证焊缝可靠性，降低渗漏风险。
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公开(公告)号：CN111963185B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010750338.4
申请日：2020-07-30
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种硬岩双模式中心出渣TBM掘进机的刀盘驱动装置，其齿轮箱、沿轴向分体式布置于齿轮箱内的大齿圈和主轴承，供安装刀盘的旋转环；大齿圈由变频电机驱动机构驱动转动，旋转环同轴固定于大齿圈及主轴承的内圈，主轴承的外圈与齿轮箱固定，旋转环的外周面贴合于齿轮箱的外环侧壁并设置有外周密封结构，旋转环的内周面贴合于齿轮箱的内环侧壁并设置有内周密封结构，齿轮箱的中心部位留有供安装伸缩式封闭装置的安装空间。本发明通过大齿轮与主轴承之间采用轴向布置，可以确保在使用高强度大直径轴承的同时减小刀盘驱动装置径向尺寸，使结构更为紧凑，满足驱动中心布置伸缩式封闭装置以及驱动上方预留足够空间布置大型人闸的需求。
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公开(公告)号：CN113447340A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110685678.8
申请日：2021-06-21
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01N1/36
摘要： 本发明涉及一种试验用盾构管片的制作方法，包括：建立盾构管片的划分设计方案；利用卷板机将第一钢板弯曲，再根据盾构管片内壁面的尺寸信息切割弯曲后的第一钢板以得到内弧板；利用卷板机将第二钢板弯曲，再根据盾构管片外壁面的尺寸信息切割弯曲后的第二钢板以得到外弧板；根据盾构管片的尺寸信息切割得到与盾构管片轴向方向上的侧面尺寸相等的侧面板，以及与盾构管片环向方向上的端面尺寸相等的端面板；根据盾构管片的尺寸信息，将内弧板、外弧板、侧面板以及端面板焊接形成若干个管片块；利用管片块完成管片拼装机的管片拼装模拟实验，并验证划分设计方案。本发明在实验室即可操作制作，从而能够快速获取管片块进行管片拼装模拟实验。
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公开(公告)号：CN111828023A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010674436.4
申请日：2020-07-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于泥水盾构的连续接管系统及其施工方法，包括：固定于盾构机的架体；盘设与架体且一端供与第一连接管组相连通的第一储存管组；滑设于架体的第一接管器，该第一接管器可拆卸地连接于第一储存管组与第一连接口之间，以导通或断开第一储存管组和第一泥水管组；盘设于架体且一端供与第二连接管组相连通的第二储存管组；以及滑设于架体的第二接管器，该第二接管器可拆卸地连接于第二储存管组与第二连接口之间，以导通或断开第二储存管组和第一泥水管组。本发明有效的解决了泥水盾构接管不便的问题，在接管时不需要盾构机停止工作，能够实现在盾构机的推进中连续接管，提升施工效率，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN117972578A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410044720.1
申请日：2024-01-11
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N7/02
摘要： 本发明涉及一种基于模糊综合评价法的系统故障诊断方法，包括步骤：以系统发生故障为顶事件建立系统故障树模型；针对该系统故障树模型中各基本事件的发生概率进行专家调研，在调研的过程中，通过语言变量来衡量概率等级，将专家意见转化成模糊数；以每个基本事件为单位对各专家意见所对应的模糊数进行归一化，得到单一模糊数；将各单一模糊数进行去模糊化，得到相应的精确值，用各精确值来表征各基本事件的实际发生概率。本发明引入了模糊故障树和专家调研法，更加贴近工程实际，减少了表示实际故障概率的误差，降低了获取精确概率的代价，具有很强的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117211840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389179.X
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可平移整体导柱式管片抓取装置，包括：沿盾构管片拼装机的回转机构的周向方向设置的支承结构，支承结构具有相对两端；上基座，沿支承结构的长度方向位置可调地安装于支承结构；与上基座相对设置的下基座，下基座球铰连接于上基座；用于抓取管片的抓取头，安装于下基座；用于驱动下基座且安装有上基座的驱动组件，驱动组件包括用于驱动下基座俯仰动作的俯仰油缸、用于驱动下基座回转动作的偏转油缸和用于驱动下基座横摇动作的横摇油缸。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN114810105A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210332082.4
申请日：2022-03-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种深层调蓄排水隧道盾构机，包括：盾构机本体；安装于所述盾构机本体的头部处的刀盘；安装于所述盾构机本体内并与所述刀盘驱动连接的驱动机构；以及设于所述盾构机本体后方并与所述盾构机本体连接的泥水延长装置，所述泥水延长装置的底部设有滚轮，可随着所述盾构机本体一起移动。本发明的盾构机能够适用于小尺寸工作井，通过在盾构机本体的后方设置泥水延长装置，可实现将盾构机本体尾部的泥水系统置于工作井外的地面上，实现盾构机的分体始发，且泥水延长系统的底部带有滚轮，能够随着盾构机本体的掘进一起向前移动，而不会影响盾构机的正常掘进。
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公开(公告)号：CN111472796B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010414814.5
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法，该泥水盾构的刀盘中心块设置有若干冲洗孔，每一冲洗孔连接有供通入泥水的连通管，该远程控制系统包括：安装于连通管的气动球阀；一端与气动球阀相连通的供气管，该供气管的另一端伸出刀盘的中心区并与供气装置相连接，通过控制供气装置向供气管通入气体，使得气体进入气动球阀，以开启气动球阀并导通对应的连通管，从而泥水能够自对应的冲洗孔向外喷出并清洗刀盘的对应部分；以及安装于连通管的单向阀。本发明有效的解决了冲洗管路控制不便的问题，对冲洗管路进行改进，能够实现远程控制冲洗管路，避免操作人员频繁进出刀盘中心区的操作空间，减少安全隐患。
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