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公开(公告)号：CN116912767A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310802462.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/52 , A01K67/02 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉与点云数据的奶牛个体采食量监测方法，属于畜类精细养殖体系领域，包括：获取原始点云数据并进行滤波操作，得到饲料堆点云数据；引入注意力机制，并结合具有层级结构的点云特征提取网络构建特征提取器；基于孪生思想，结合特征提取器构建奶牛采食量自动监测模型；通过饲料堆点云数据对奶牛采食量自动监测模型进行训练，得到目标监测模型；通过目标监测模型分别获取进食前后饲料堆图像的第一特征向量和第二特征向量，并计算第一特征向量和第二特征向量的差异特征向量，根据差异特征向量得到采食量。本申请提供的奶牛个体采食量监测方法，适用于牧场采食通道饲喂场景，为机器视觉手段监测奶牛采食量提供新思路。
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公开(公告)号：CN116795952A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310792256.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/338 , G06F16/35 , G06F40/30 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: DHI解读报告中异常分析文本的自动生成方法、系统及设备，属于养殖技术与数据文本生成技术交叉领域。为了解决目前DHI解读报告中人工撰写异常分析文本存在的工作量大、效率低的问题，本发明首先获取DHI关键性能指标数据，定位本月数据值在对应的异常程度类型数组中的位置，将性能指标名称与其对应的异常程度值直接拼接，得到性能指标静态异常的描述文本；同时对本月数据和历史数据进行全局移动、局部移动和标准化处理，采用一个单层双向GRU网络作为编码器进行处理，并利用注意力层对输出的所有时间步的隐藏状态、解码器第t‑1步的隐藏状态进行处理，同时采用一个LSTM长短期记忆网络作为解码器生成性能指标动态趋势检测的描述文本。
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公开(公告)号：CN115563286A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211404120.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识驱动的奶牛疾病文本分类方法，包括以下步骤：获取奶牛病情描述文本的疾病特征，并将所述疾病特征转化为词向量；基于卷积神经网络和长短期记忆网络，构建疾病文本分类模型；将所述词向量输入到所述疾病文本分类模型中进行处理，获得奶牛疾病文本的最终疾病特征；基于所述最终疾病特征对奶牛疾病文本进行分类。本发明捕捉了奶牛疾病文本的隐性特征和显性特征，为奶牛疾病文本分类提供了更多的鉴别性特征。
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公开(公告)号：CN115457966A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211128776.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本申请公开了基于改进DS证据理论多分类器融合的猪咳嗽声识别方法，步骤包括：收集猪舍内生猪的声音片段，获得语料库；基于语料库，得到训练集和测试集，提取训练集和测试集中的多个声学特征；将训练集中的多个声学特征输入至若干基分类器中，输出得到若干基分类器性能评价指标；根据基分类器性能评价指标，筛选基分类器，得到优选基分类器；利用训练集训练优选基分类器，完成目标训练模型；将测试集输入目标训练模型，并采用改进的DS证据理论对优选基分类器的输出结果进行融合，完成猪咳嗽声音识别。本申请采用距离融合对DS融合进行改进，解决DS融合方法靠近决策边界部分数据分类不可靠的问题，可显著提高生猪咳嗽声音识别精度。
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公开(公告)号：CN115294181A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210995052.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法，包括以下步骤：采集奶牛背部深度图像数据，对深度图像数据进行预处理，获得目标深度图像数据；基于目标深度图像数据，构建体型关键区域检测模型，获得体型关键区域；基于体型关键区域，构建三维点云模型，获得体型关键区域的点云数据；基于点云数据，采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点；基于体型关键点间的相对距离，获得体型评定指标；基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量，获得测量结果；通过对测量结果对比分析，获得目标测量方法。本发明可在实际养殖环境下实现奶牛体型评定指标的精准测量，对生产实际具有一定的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113656600B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110969609.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种基于知识图谱的DHI报告解读方法、系统及存储介质，属于畜牧养殖技术领域。为了解决目前尚没有一种针对于DHI报告的自动解读方法，从而导致DHI报告解读不仅效率低，而且不能客观、准确、有效的利用DHI报告的信息的问题。本发明基于获取牧场的DHI数据对DHI指标数据进行分析，并结合DHI领域知识图谱对动态分析的结果进行问题诊断，问题诊断的过程包括问题定位，即基于DHI领域知识图谱，将动态分析的事实描述作为“性能指标/症状”实体，计算得到事实描述是由某种影响因素影响而发生的概率，DHI领域知识图谱包含“性能指标/症状”、“影响因素”、“解决措施”三类实体及实体关系。主要用于DHI报告解读。
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公开(公告)号：CN114330390A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111476852.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID无源感知技术的奶牛活动量监测技术，属于畜禽健康养殖技术领域。本发明包括RFID标签，RFID读写器和PC端软件。使用步骤包括：步骤一：将标签绑定在奶牛腿部，标签朝向和高度应保持一致，但后腿标签的朝向应同前腿相反。步骤二：在养殖场地的长和宽两侧分别布放一定数量的读写器，数量根据实际需求，应同标签高度接近。步骤三：由读写器的射频模块发射信号激活标签，读写器天线接收标签反射的信号后将相关数据交给控制模块，由控制模块对数据进行解读，通过标签的相位值计算出奶牛双腿之间的距离；通过WiFi将该数值传给PC端应用软件，分析奶牛双腿距离的变化情况，找出极小值确定奶牛迈出一步，达到对奶牛活动量监测的目的。
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公开(公告)号：CN114303987A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111457927.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于感知家畜运动的RFID标签的布放方法，属于畜禽健康养殖技术领域。本发明包括RFID标签的布放以及生成家畜的3D骨骼模型。RFID标签的布放方式为，在家畜的头部和下颚的位置各贴附一个RFID标签，并在家畜四肢的关节位置前后各贴一个RFID标签，完成标签的布放。放置三个天线。首先对数据进行预处理。接下来，先后使用循环编码器和循环解码器得到四元数。利用正运动学技术得到3D家畜骨骼。最后通过分类器将得到的3D骨骼进行行为识别，以达到对家畜的行为进行监测的目的。该方法相较于其他方法具有布放简单，贴附位置稳定，不会引起家畜的应激反应等优点。可以十分准确的采集相位信息，为之后的3D骨骼的生成和家畜行为的监测奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN113207149A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110382337.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRaWAN网络协议的数据传输速率自适应方法，该方法利用LoRa技术多扩频因子(SF)、多数据速率的特点，对接收端不同距离范围内的发送端自动分配不同的SF和数据传输速率，同时根据信噪比、丢包率和信道负荷的实际情况对数据传输速率进行调整，最终可提高系统的传输性能，降低数据传输过程中的丢包率。
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公开(公告)号：CN113040062A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110381791.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa无线广域网技术的畜舍环境远程监控系统及方法，其关键在于，所述的监控系统包括采集终端设备、控制终端设备、LoRa网关以及阿里云服务器四部分；所述的采集终端设备包括数据采集模块、LoRa通信模块以及电源模块；所述的控制终端设备包括控制模块、LoRa通信模块以及电源模块；所述的LoRa网关包括主控板模块、LoRa通信模块、网络通信模块、触摸屏以及电源模块；所述的阿里云服务器包括Mysql数据库、可视化云平台；该系统将LoRa技术与GPRS技术相结合实现了对畜舍内多环境因子的实时采集、无线传输、数据存储以及控制设备的远程调控，可为畜舍环境监测与控制领域提供数据支持和参考。
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