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公开(公告)号：CN101633003A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910012399.4
申请日：2009-07-07
申请人： 东北大学
摘要： 周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分区；确定前馈厚度控制的辊缝调节量Sff；确定反馈厚度控制的辊缝调节量Sfd；确定分区长度控制的辊缝调节量Slc；确定最终的辊缝设定值；将最终辊缝设定值送入厚度控制系统，由厚度控制系统对轧机的辊缝进行调节。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在测长辊与轧机之间设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸位移传感器；在测长辊下面设置有张力计；在测长辊一端设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、等测量信号均进入计算机控制系统。
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公开(公告)号：CN101618401A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910012699.2
申请日：2009-07-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种基于测厚仪反馈信号的高精度板带轧制厚度控制方法，属于板带轧制自动控制技术领域，方法如下：步骤1.输入轧制系统数据及板带数据；步骤2.确定厚控对象的比例系数K；步骤3.设定板带样本跟踪长度；步骤4.计算机将测厚仪对每一个板带样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并确定i时刻板带样本的平均厚差Δh(i)；步骤5.确定Δs(i)；本发明的优点：提出板带样本长度跟踪，解决传统方法中滞后时间随轧制速度变化这一问题，将Smith预估控制方法用于监控AGC系统，给出控制器为积分形式下的控制率，与传统控制方法相比，该方法既有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，可以广泛推广到板带轧制厂中，以提高板带产品的厚度精度。
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公开(公告)号：CN101602068A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910012396.0
申请日：2009-07-07
申请人： 东北大学
摘要： 周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分段；设定各区前、后张力值；实现基于最大转矩限幅的张力开环控制及张力闭环控制，并加入了动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节；控制开卷机、卷取机电动机的转矩及进行速度设定。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在轧机的两侧分别设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊下面设置有张力计；在测长辊上设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。
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公开(公告)号：CN101502849A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910010734.7
申请日：2009-03-19
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/74
摘要： 一种中厚板层流冷却链式边部遮蔽装置控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括以下步骤：(1)确定中厚板层流冷却链式边部遮蔽量基本值MB；(2)修正遮蔽量；MB′＝MB·f(3)；计算各组开启集管的遮蔽量Mi；(4)执行单个集管遮蔽量；当第i组集管的行进脉冲Iact等于第i组集管的目标设定脉冲Ind时，便认为遮蔽挡板行进到设定的遮蔽位置，从而实现对单组集管遮蔽装置的准确定位。本发明能够实现对单组集管边部遮蔽挡板位置的准确控制；遮蔽策略模型考虑了钢板厚度、钢板宽度以及冷却水量等参数，模型设定精度较高；自学习方法能够对系统进行有效的补偿和修正，提高了钢板宽向温度控制均匀性。本发明适用于热轧中厚板及带钢轧后层流冷却装置。
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公开(公告)号：CN101293229A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810010123.8
申请日：2008-01-16
申请人： 东北大学
摘要： 一种喷气、喷雾两用式冷却装置，包括喷嘴、冷却气、冷却水供给调节系统、连接软管、分气管、分水管，其特征在于该冷却装置还设有喷嘴位置和角度调整机构，喷嘴通过喷嘴位置和角度调整机构的安装块固定在安装杆上，喷嘴的进气管和进水管通过软管与分气管和分水管的出口连接，分气管和分水管的入口分别与冷却气、冷却水供给调节系统的出口连接，冷却装置所用的冷却介质包括氢气、氮气、水或它们的混合物，喷嘴对称或交错布置在薄板状被冷却物体的两侧，或均匀布置在圆柱形被冷却物体的周围。本发明的特点是在一套喷嘴上既可以喷气，又可以喷雾，实现大范围的冷却速率。
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公开(公告)号：CN118321400B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410749301.8
申请日：2024-06-12
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于柔性辊弯折技术领域，具体涉及一种柔性辊弯成型装置，包括设置在成型台上的成型机构、固定机构和限位机构；所述成型机构设置在成型台的中部，成型机构两外侧分别对称设有固定机构，固定机构的两外侧分别对称设有限位机构；成型机构、两个固定机构、两个限位机构呈“W”设置；两个限位机构相对设置；柔性辊穿入限位机构，固定机构和成型机构分别设置在柔性辊的两侧；所述成型机构包括弯折框和清理环，弯折框和清理环错位设置。通过设置挤压轴、摩擦块，对柔性辊水平方向进行固定；第一摩擦软垫和第二摩擦软垫，间接的对柔性辊进行固定，通过机构之间的配合，对柔性辊的水平方向和竖直方向进行固定，避免出现柔性辊发生偏移的现象。
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公开(公告)号：CN118553354A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410707191.9
申请日：2024-06-03
申请人： 东北大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种轧制过程机架间带钢残余应力的解析建模方法，涉及热轧板形控制技术领域。本发明方法首先，通过研究热轧带钢温度、凸度和残余应力之间的耦合关系，并综合考虑随温度变化的非线性物性参数等因素，构建了轧制过程机架间带钢残余应力的解析模型；其次，通过对残余应力分布情况以及大小来判断带钢是否会出现平直度缺陷，再现了带钢在轧制过程中形成的板形缺陷；最后，本发明方法是基于轧制理论和机械动力学的解析建模，可有效避免实验导致的设备损耗及破坏，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN117875137B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410270793.2
申请日：2024-03-11
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/26
摘要： 本发明提供一种基于数据驱动的轧制过程轧辊磨损预测方法，涉及轧钢自动控制技术领域。该方法首先确定影响轧辊磨损的主要特征参数；并建立四辊轧机轧辊‑轧件热力耦合有限元模型，获取轧制过程不同工况下的接触应力分布；再按照轧制过程中窜辊位置，沿轧辊宽度方向将轧辊辊面划分成一系列离散的磨损单元；并根据实际轧制过程，获取轧制过程工艺参数、接触应力、接触宽度、磨损长度、轧制现场轧辊磨损量实测值以及轧辊磨损计算值；最后建立数据机理融合的轧辊磨损值预测模型，进行轧辊磨损值预测。该方法在提高计算速度的同时，提高预测模型的计算精度，从而实现轧制过程中轧辊磨损的准确预测。
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公开(公告)号：CN118211349A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410619748.3
申请日：2024-05-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑初始残余应力的板材拉伸弯曲矫直通用解析方法，涉及矫直机技术领域。该方法包括：采集生产现场中待矫直带钢的相关参数，包括几何尺寸参数和拉伸弯曲矫直过程参数；建立拉伸弯曲矫直前带钢的初始残余应力解析模型，从而确定带钢内部残余应力的分布规律；根据带钢初始残余应力解析模型，建立拉伸弯曲矫直过程的解析机理模型。本发明通过建立考虑板材初始残余应力的解析模型来解释拉伸弯曲矫直过程的力学关系及内部存在的机理，建立符合实际加工过程的解析模型，通过分析拉伸弯曲矫直过程的不同应力状态，求解出拉伸弯曲矫直中板材应力和纵向应变与初始残余应力的关系，以便更合理调节拉矫过程中板材的设计和工艺制订。
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公开(公告)号：CN117718335A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311866697.6
申请日：2023-12-29
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法，所属技术领域为轧制技术控制领域，包括：基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数；构建GA‑BP预测模型，基于所述GA‑BP预测模型对所述起套和落套阶段的轧制参数进行计算，获得最优轧制参数；基于所述最优轧制参数设计ILQ控制器，基于所述ILQ控制器对活套‑厚度进行控制。本发明能够有效地消除轧制过程中活套角度和张力震荡，进而减少热轧板带平直度、凸度过大等板形缺陷，提高产品厚度精度，优化板形截面形状。
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