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公开(公告)号：CN119672956A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411878154.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多源数据的路网交通流宏观基本图构建与评价方法，包括：将根据数据可靠程度整个路网分成两个子路网；采用简单平均方法计算数据可靠性高的子路网的交通流密度和速度，以及可靠性低的子路网的交通流速度；采用数据可靠性高的子路网的交通流密度数据估计整个路网交通流密度的分布函数，采用概率加权平均方法计算可靠性低的子路网的交通流密度；结合两个子路网的交通流密度和速度，计算整个路网平均交通流密度和速度，构建路网交通流宏观基本图。本发明有效地降低路网交通交通流宏观基本图参数估计值的误差，有助于优化城市路网交通设计和改造方案、制定合理有效的实时控制和诱导策略，对缓解城市道路交通拥堵具有应用价值。
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公开(公告)号：CN118298653B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410372829.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种基于微分博弈决策建模的解决自动驾驶车辆冲突方法，旨在提高自动驾驶汽车决策的安全性和高效性。该方法首先定义了自动驾驶汽车在无信号交叉口实现类人驾驶和个性化决策的驾驶攻击性，然后提出了一种基于高斯势场法和事件触发机制的碰撞风险评估算法，通过结合微分博弈方法对自动驾驶汽车的类人交互和决策建模，最后通过定义效用函数和成本函数，来解决自动驾驶汽车在多车道无信号交叉口的驾驶冲突问题。通过这种结合微分博弈决策建模和高斯势场法预测碰撞风险的方法，能够有效提升自动驾驶汽车决策和安全性和高效性，为自动驾驶技术和交通安全技术的发展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118735043A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410745609.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动微出行车辆换电站推荐与充放电调度协同优化方法与系统，方法包括以下步骤：获取电动微出行车辆换电站数据及电动微出行车辆运行数据；构建电动微出行车辆换电站推荐模型；构建换电站充放电调度模型；构建部分可观测的马尔科夫决策过程；构建基于多智能体层次深度梯度算法，解决换电站的充放电调度和推荐服务的综合调度问题。本发明分别构建了电动微出行车辆微观层次的换电站推荐模型和宏观层次的换电站充放电调度模型，通过多智能体层次深度强化学习算法，实现换电站服务的协同优化，为电动车换电服务的发展提供有力支持。
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公开(公告)号：CN111984924B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010646186.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q30/0645 , G06Q50/43 , G06F18/27
Abstract: 发明涉及一种评估公共自行车租赁政策对区域自行车安全影响的方法，包括如下步骤：(1)实验区域的选择；(2)确定得分因素；(3)实验区域与控制区域的得分标定；(4)匹配方法确定；(5)判断影响效果。本发明通过选取实施公共自行车租赁政策区域以及具有相似特征的未实施区域作为实验对象与初始控制对象，分别调查相同时间段内两对象的自行车事故数量以及区域特征数据，并基于本发明方法判断公共自行车租赁政策对区域自行车安全的影响；本发明能够在消除其他混杂因素影响的基础上判断公共自行车租赁政策对区域自行车安全的具体影响程度。
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公开(公告)号：CN118262518A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410351284.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 东南大学 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 发明提供了一种基于Transformer的高速公路主动管控方案生成方法，具体为：1、从高速公路数据中台获取全线交通状态、云控上报事件信息以及初始化全线控制设备信息；2、基于Transformer的主动管控方案生成模块生成全线控制对象的目标信息；3、基于Transformer的全线交通状态预测模块输入初始化全线交通状态及控制对象的目标信息，生成全线交通状态预测结果；4、对主动管控方案进行评价，并将具体方案上传至数据中台。本发明能实现高速公路管控方案的智能生成与实时评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112734532B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110053404.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q50/43 , G06F18/2321 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于共享电单车借还车点数据的通勤行为识别方法，包括以下步骤：1)对用户订单原始数据预处理；2)同一车辆编号数据对“借或还车时间点”排序，基于“车辆使用状态”对出行数据匹配；3)对出行数据匹配结果计算出行距离、时间并清洗；4)利用DBSCAN算法对工作日高峰借还车点经纬度数据聚类，获得并计算热点区及其质心坐标，自动生成泰森多边形划定新出行小区；5)结合借还车点与出行小区匹配结果生成出行OD矩阵；6)计算每工作日出行OD矩阵交通流系数，识别其小于约定阈值的出行为通勤出行；7)职住地识别。本发明有效地从用户订单数据中识别共享电单车通勤行为，并分析职住地分布，为提高通勤使用；率与调度提供理论基础。
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公开(公告)号：CN117434917A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211456446.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的自动驾驶测试系统及方法。所述系统包括：视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置。所述方法包括如下步骤：S1、构建虚拟驾驶仿真场景，将多个目标场景元素提供给自动驾驶待测车辆识别；S2、通过视觉效果系统将S1所构建的场景呈现给自动驾驶待测车辆感知并决策；S3、将参与测试的自动驾驶待测车辆放置在转鼓中运行；S4、通过接口设备和车辆仿真系统获取转鼓上自动驾驶待测车辆的实时行驶数据；S5、根据自动驾驶待测车辆实时数据更新车辆行驶场景。本发明根据不同类型的车辆和交通情景需求生成任意测试场景，为自动驾驶车辆提供一种系统化、轻量化的在环测试。
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公开(公告)号：CN117095532A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310874685.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06T7/20 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06F18/2131 , G06N3/126 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Newell跟驰轨迹理论的车辆跟驰安全性分析方法，首先使用航拍技术获取通行能力下降前后合流区的高精度轨迹数据，并采用深度学习目标检测算法获取完整的车辆行驶轨迹数据，对数据进行去噪处理，以消除噪声和异常值；然后，通过占有率变化判别方法确定研究的断面位置，并使用斜累计曲线分析合流区通行能力的下降情况，基于Newell跟驰模型，分析通行能力下降前后的迟滞现象和跟驰特性，利用小波变换识别跟驰行为中的交通震荡现象，探究交通震荡对通行能力下降的触发机制；最后，基于Newell跟驰理论研究通行能力下降前后的微观跟驰迟滞现象，并进行定量分析以探索通行能力下降的触发机制，为城市交通的高效通行提供了理论支持。
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公开(公告)号：CN115830872B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211663826.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种判断事故发生对自行车使用弹性影响的方法，通过采集事故样本信息，并根据事故发生的时间划分时间单元，根据事故发生地点划分合理的缓冲区域，采集缓冲区内自行车站点信息，统计各时间单元内各自行车站点的自行车使用量，并进一步统计缓冲区的自行车使用量；根据缓冲区影响因素，结合缓冲区的自行车使用量，构建自行车使用量弹性模型；应用自行车使用量弹性模型，根据影响系数判断个变化量对自行车使用的影响。通过计算单位时间缓冲区内的自行车使用量变化分析事故发生基于各影响因素对自行车使用弹性的影响。该方法可以更好的指导交通管理部门在交通事故发生时如何有效率进行自行车调度。
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