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公开(公告)号：CN110492953B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910699108.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 东南大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/345 , H04B17/391 , H04B1/711
Abstract: 本发明涉及一种基于软件无线电的室内多径信号测量方法，采用全新设计方法，将软件无线电平台和室内多径信号的测量联系在一起，降低了室内信道及多径信号测量系统的开发难度；通过成本较低的通用软件无线电外设USRP，实现室内多径的测量分析，大幅度降低了开发成本；并且测量借助于PC强大的存储空间和数据库软件，能够将测量数据存储到具有时间查询功能的数据库中，对其进行后期数据处理，利用数据库可以完成对多径信号变化的监控。
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公开(公告)号：CN113311459A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110673764.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法，即利用接收机输出的伪距、载波相位、载噪比等原始观测量信息与室内物理位置的关联性进行定位。接收机观测量在不同物理位置上的信号响应通过定位前期离线采集阶段在参考点上进行样本采集描述，提取定位各样本参数的特征值并训练其与物理参考位置的函数映射关系，来构建观测量特征指纹数据库。在定位阶段，将待定位的接收机实时采集到的观测量输入到特征指纹库匹配算法中进行解算，得到定位结果。该方法定位精度依据观测量特征指纹库的采集点的密度决定，可实现在室内环境下的快速、高效定位。
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公开(公告)号：CN111006578B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911365313.6
申请日：2019-12-26
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测的方法，通过利用两个天线的观测量，增加了GNSS卫星的可用性和改善了GNSS卫星的几何分布，而且从天线的冗余观测量可以很好地削弱主天线上的多路径效应，再利用两个天线间的几何关系这一约束条件，从而有效地提高了模糊度解算的可靠性，增加了模糊度固定的成功率。本发明还公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测方法的装置，GNSS基准站用于GNSS定位中的差分参考站，为监测站设备提供差分数据，并通过通讯设备进行播发；GNSS双天线监测装置可接收GNSS基准站差分数据并进行差分定位，并以此来求解高铁桥墩的变形参数。
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公开(公告)号：CN106941395B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710129657.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载定位装置及定位方法，其中车载定位装置包括：GNSS模块，输出GNSS车速以及GNSS原始坐标；OBD模块，输出OBD车速及转向角；中央控制模块，接收GNSS车速、OBD车速、转向角及GNSS原始坐标；根据OBD速度与GNSS速度得出标准车速；根据标准车速计得出汽车瞬时加速度；根据标准车速、加速度及转向角三个数据得出与车辆实时信息相适应的数据上传频率；通信模块，按照中央控制模块得出的数据上传频率，将车辆坐标上传至LBS平台。本发明数据上传频率能根据采集的车速、加速度和汽车转向角度变化等信息自动调整数据上传频率和上传数据内容，既能节约流量，还能使平台的行驶轨迹展示更加均匀平滑，更能真实的在GIS平台上显示车辆运行轨迹。
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公开(公告)号：CN106941395A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710129657.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载定位装置及定位方法，其中车载定位装置包括：GNSS模块，输出GNSS车速以及GNSS原始坐标；OBD模块，输出OBD车速及转向角；中央控制模块，接收GNSS车速、OBD车速、转向角及GNSS原始坐标；根据OBD速度与GNSS速度得出标准车速；根据标准车速计得出汽车瞬时加速度；根据标准车速、加速度及转向角三个数据得出与车辆实时信息相适应的数据上传频率；通信模块，按照中央控制模块得出的数据上传频率，将车辆坐标上传至LBS平台。本发明数据上传频率能根据采集的车速、加速度和汽车转向角度变化等信息自动调整数据上传频率和上传数据内容，既能节约流量，还能使平台的行驶轨迹展示更加均匀平滑，更能真实的在GIS平台上显示车辆运行轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103769201A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410019929.9
申请日：2014-01-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种生物质催化热解催化剂ZSM-5分子筛的抗结焦改性方法。该改性方法包括下述步骤：1）、将ZSM-5分子筛催化剂按液固比7～12ml/g加入到EDTA二钠溶液中，催化剂和改性溶液于加热搅拌器中70～90℃水浴恒温下，低速搅拌1.5～2.5h；2）、改性完成后，将催化剂和改性溶液的混合物真空抽滤，同时采用去离子水反复洗涤，直至洗涤液pH为中性为止；3）、将改性好的催化剂移至鼓风烘箱中，温度设定为105～120℃，烘干3～5h以去除分子筛吸附的水，最终得到改性催化剂。该方法改性的ZSM-5分子筛能够保证分子筛内部酸性位得以保存，而表面酸性位减少，以减缓生物质催化热解过程中催化剂表面的结焦过程，延长催化剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119388388A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411767830.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 南京北路智控科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及智能运输技术领域，具体公开了一种轨道式巡检机器人行走机构，该轨道式巡检机器人行走机构中，两个导轮组件沿轨道的延伸方向间隔设于机架，且能相互靠近或远离，导轮组件用于沿轨道行走；升降件沿垂直于轨道的延伸方向可移动地约束于机架；主动轮设于升降件，主动轮和导轮组件的承重部分设于轨道的上下两侧；传动件设置于升降件和至少一个导轮组件之间，传动件被布置成当主动轮沿竖直方向远离承重部时，在升降件的带动作用下驱动两个导轮组件相互靠近；弹性件用于使两个导轮组件相互远离。上述设置在遇到向上弯曲的轨道时，使得弹性件的形变量更小，阻力减小，有助于提高续航；同时，使得主动轮和承重部的使用寿命得以保证。
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公开(公告)号：CN114114144B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111348096.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法，包括以下步骤：S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波，生成码偏移值和载波偏移值；S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估，得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等；S3.用得到的评估指标更新指纹库；S4.利用指纹库中的数据，对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节，得到新的质量评估指标，再次更新指纹库，不断循环；本发明能够对定位环境进行量化分析和记录，同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整，从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN115413012B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211039962.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04W56/00 , H04W64/00 , H04W4/33 , H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种MIMO伪卫星系统基站的时钟同步方法，属于室内定位技术领域。该方法通过主基站的北斗授时模块和串口通信模块进行系统时钟基准参数的初始化，既可以和BDT时间参数一致，也可以自定义形成独立的时间参数。从基站通过信号处理模块和时钟同步模块，首先调整本地时间信息参数，然后使用普通测距码计算粗略钟差并进行1PPS秒脉冲相位修正，接着重新生成伪卫星信号，最后使用高速测距码完成周期性的精密钟差监测以及导航电文钟差参数更新。本发明使得系统时钟基准既可以BDT保持一致，也可以自定义时间参数，具有较好的兼容性。
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公开(公告)号：CN118116010A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211076650.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 东南大学 , 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V30/24 , G06T7/73 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的钢板编号识别系统及方法，至少包括钢板编号定位模块、图像裁切模块和钢板编号识别模块，所述钢板编号定位模块基于Ret i naNet卷积神经网络，负责识别图像里钢板编号所在矩形框的位置，并将输出结果发送给图像裁切模块；所述图像裁切模块根据钢板编号定位模块输出的钢板编号位置，做边缘扩大后的图像裁切，并将裁切后的输出结果发送给钢板编号识别模块；所述钢板编号识别模块基于Mobi l eNet卷积神经网络，对图像裁切模块的输出结果进行图像中数字编号内容的识别，完成钢板编号的识别，适应钢板编号识别任务的特殊性，大大提高了准确率。
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