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公开(公告)号：CN106052668A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384173.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
CPC classification number: G01C19/5776 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法，步骤包括：合理选择标度因数非线性的补偿位置，根据输入输出关系建立标度因数补偿和输出补偿模型；在‑40℃～+60℃内进行全温实验并根据实验数据计算高、低、常温标度因数，按照补偿模型进行标度因数的分段温度补偿，分段情况为‑40℃～+20℃和+20℃～+60℃，可根据实际情况调整分段方式；在关键温度点下选取关键转速点测量输出，根据测量数据用最小二乘法拟合转速与陀螺输出直线，即标度因数直线；计算拟合直线与陀螺仪实际输出的差值得到拟合残差，根据拟合残差对转速做分段处理后基于补偿模型补偿硅微陀螺仪标度因数线性度。
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公开(公告)号：CN103869098B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410080864.9
申请日：2014-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明公开了一种硅微谐振式加速度计电路控制系统，包括两个对称的电路控制系统，分别用于控制上谐振器和下谐振器，其中，每个电路控制系统包括：前置读取电路、滤波放大电路、二次放大电路、峰值检波电路、模数转换电路、PID控制器、数模转换电路、比较电路、全数字锁相环、驱动电路、晶振电路、温度传感器电路、温度补偿模块和通信接口模块。电路控制环路中温度补偿措施克服了器件温度漂移因素的影响，环路峰值信号的采集降低了系统采样频率和系统时钟频率，进而降低了系统设计的难度。模拟和数字相结合的控制方法，使得本系统可以直接与PC相连，实现对加速度计的实时监测和实时修改FPGA内部控制参数，提高了系统的集成度。
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公开(公告)号：CN103144427B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310065468.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 东南大学
IPC: B41F23/08
Abstract: 本发明公开一种温度可调式双回路多通道宽幅膜压机用版辊，包括主轴体、油路轴、水路轴、油路通道、水路通道、油路出管、水路进管、水路出管和隔离板，主轴体为中空结构，包括内腔和轴壁；油路通道和水路通道设在主轴体的轴壁内，油路轴和水路轴分别对称设在主轴体的两端，油路轴与主轴体的内腔相通，主轴体的轴壁内侧设有使主轴体的内腔与油路通道相通的连通孔，形成依次从油路轴、主轴体的内腔、连通孔、油路通道、油路出管到油路轴的油路回路，水路通道分别和水路进管和水路出管相通，形成依次从水路轴、水路进管、水路通道、水路出管到水路轴的水路回路；隔离板设在主轴体的内腔和水路轴之间。本发明应用范围广泛，可满足不同的性能指标要求。
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公开(公告)号：CN103869098A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410080864.9
申请日：2014-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明公开了一种硅微谐振式加速度计电路控制系统，包括两个对称的电路控制系统，分别用于控制上谐振器和下谐振器，其中，每个电路控制系统包括：前置读取电路、滤波放大电路、二次放大电路、峰值检波电路、模数转换电路、PID控制器、数模转换电路、比较电路、全数字锁相环、驱动电路、晶振电路、温度传感器电路、温度补偿模块和通信接口模块。电路控制环路中温度补偿措施克服了器件温度漂移因素的影响，环路峰值信号的采集降低了系统采样频率和系统时钟频率，进而降低了系统设计的难度。模拟和数字相结合的控制方法，使得本系统可以直接与PC相连，实现对加速度计的实时监测和实时修改FPGA内部控制参数，提高了系统的集成度。
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公开(公告)号：CN102692220A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210161550.2
申请日：2012-06-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种硅基三平衡环动调陀螺转子体结构，包括一个内环、一个转子和三个独立的平衡环，所述内环、转子和平衡环均为空心圆柱体结构，所述内环与电机转子体固定连接，且设置在转子内，所述平衡环设置在内环和转子之间，并且通过内扭杆、外扭杆分别与内环、转子连接。本发明还公开了一种硅基三平衡环动调陀螺转子体结构的加工方法。本发明硅基三平衡环动调陀螺转子体结构能有效的消去单平衡环2倍频角振动带来的影响，可以提高陀螺精度，且没有双平衡环对平衡环和扭杆制造要求的那么苛刻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1661413A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510038135.8
申请日：2005-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 数字控制自定位自由空间微机械光开关是一种光开关器件，用于光纤通信网中光交叉连接，由左支撑点(1)、右支撑点(6)，左支撑梁(2)、右支撑梁(5)、上支撑梁(3)、下支撑梁(8)、框架(4)、反射镜面(7)组成双轴微镜主体结构；其中，反射镜面(7)位于框架(4)的中间，左支撑梁(2)的两端分别与框架(4)的外侧及左支撑点(1)相固定，右支撑梁(5)的两端分别与框架(4)的外侧及右支撑点(6)相固定；上支撑梁(3)的上端固定在框架(4)内的上部，上支撑梁(3)的下端固定在反射镜面(7)的上端，下支撑梁(8)的下端固定在框架(4)内的下部，下支撑梁(8)的上端固定在反射镜面(7)的下端。
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公开(公告)号：CN1571475A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410014862.6
申请日：2004-05-10
Applicant: 东南大学
Inventor： 李宏生
Abstract: 摄像机图像增稳方法及其辅助装置是一种减少在手持和运动状态下使用摄像机时机身抖动对图像质量影响的方法和装置，其利用角速度传感器实时检测摄像机绕其空间三轴的运动角速度并与图像信号同步记录，在后处理软件中经积分获得两祯图像之间摄像机自身姿态角的变化量，保留运动角速度中的缓变低频成分所对应的姿态角变化量，剔除抖动角速度成分所对应的姿态角变化量，再通过平移和旋转图像，去除图像抖动。该装置由三路相同的电路组成，每一路处理电路由信号采集电路部分的角速度检测电路、信号处理电路部分的电平移位电路、电压/频率变换电路、分频电路、波形变换电路、信号合成与幅度调整电路顺序串联组成，输出信号送至摄像机录音接口。
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公开(公告)号：CN118376221A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410325787.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种基于边带幅度在线补偿的MEMS速率陀螺仪模态频率匹配方法及系统，包括：生成驱动模态谐振频率信号；生成两个关于驱动模态谐振频率对称的双边带激励信号；采用驱动模态谐振频率信号对双边带激励信号的幅度进行实时补偿；将补偿后信号转换为模拟电压信号，施加在陀螺仪检测模态力平衡梳齿上；提取陀螺仪检测电极的振动信号，经过转换、解调和降采样处理，当获得的两路双边带信号的响应幅度相等时，控制器输出直流调谐电压数字量，并转化为直流模拟电压施加在陀螺仪的频率调谐梳齿上，实现MEMS速率陀螺仪模态频率匹配。本方法能够实时调节幅度补偿系数，规避了传统定值补偿系统在宽温度范围内模态频率匹配控制易失稳的缺点。
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公开(公告)号：CN116592918A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310569316.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电荷放大器的谐振陀螺馈通误差补偿装置及方法。首先，陀螺正常工作状态下，在驱动电极和力反馈上分别差分注入一个远离陀螺谐振频率且幅度固定的信号，保证注入信号不引起谐振子的振动；电荷放大器同时放大馈通信号和陀螺振动信号，经过采样后送入解调模块；然后，解调模块对注入的馈通信号分别进行解调，得到驱动电极和力反馈电极分别到驱动检测电极和检测电极的馈通增益；最后，根据施加的驱动信号幅度和力反馈信号幅度可计算得到其馈通误差大小，依此对馈通误差进行补偿。本发明在不影响陀螺正常工作的前提下，实时对馈通误差进行补偿，从而减小谐振陀螺的输出零偏及噪声，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109827594B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910146917.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于面内模态旋转的轴对称陀螺仪零位自补偿系统，包括轴对称谐振子、陀螺仪驱动与检测模态控制子系统、面内模态旋转控制系统，陀螺仪驱动与检测模态控制子系统包括驱动模态控制部分与检测模态控制部分，驱动模态控制部分用以保持谐振子驱动方向工作于谐振状态，检测模态控制部分用于平衡哥氏效应产生的驻波进动，并将平衡电压作为角速度的测量结果进行输出。与传统IMU的旋转调制相比，本发明所述方法无需旋转机构，不额外增加陀螺仪机构复杂度，具有体积小、成本低的优势。与已有基于模态反转的轴对称陀螺仪零偏抑制技术相比，本发明所述方法无需模态反转的切换时间，可实现对外界角速度的不间断敏感。
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