一种核辐射环境下的关节式机械臂快速拆装系统

    公开(公告)号:CN105666478A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610233107.X

    申请日:2016-04-15

    IPC分类号: B25J9/02 B25J9/12 B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种核辐射环境下的工装装置,尤指一种核辐射环境下的关节式机械臂快速拆装系统,主要包括机械臂联动系统、机械臂组装件、装卸机构和控制系统,机械臂联动系统与机械臂组装件联动连接,装卸机构为机械臂组装件的拆装工具,机械臂联动系统主要由悬壁式联动移动架、吊挂式联动伸缩筒和联接器组成,机械臂组装件由多个关节机械臂组成,包括制动部分和驱动部分:制动部分主要包括由上至下相互连接的大臂、中臂和小臂,驱动部分主要包括伺服驱动电机、减速器和蜗杆蜗轮传动机构,装卸机构主要包括上、下壳体装卸结构、气缸驱动升降台、装卸支撑架和移动底座,本发明用于核辐射内关节式机械臂连接处的拆装,以便于自身零部件的维修与更换。

    一种数字智能电子电器集成生产线及其生产工艺

    公开(公告)号:CN105540191A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610063662.2

    申请日:2016-01-29

    IPC分类号: B65G37/00 B65G47/52

    CPC分类号: B65G37/00 B65G47/52

    摘要: 本发明涉及一种将组装、检测和包装工艺集成在一起的电子电器产品的生产集成线,尤指一种数字智能电子电器集成生产线及其生产工艺,所述的集成生产线主要包括基本设备、控制系统、信号及检测系统组成,其中基本设备由组装线、检验线和包装线组成;所述的控制系统通过PLC单片机技术监控基本设备和信号检测系统的工作情况,本发明利用了FRID卡的功能,将其植入在输送治具上,产品从零件开始组装到半成品到成品到测试老化到出货,每一步都可以通过FRID记录和读写产品信息,通过这种数字智能技术厂家可以很方便简捷的跟踪到产品的信息,了解到产品在每一道工序中的生产情况,当产品售出时,用户反应信息或者返修时都能快速的精准的查到该产品的信息。

    一种组装式色相色谱仪
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108872451B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201811129020.3

    申请日:2018-09-27

    IPC分类号: G01N30/02

    摘要: 本发明公开了一种组装式色相色谱仪,包括温度控制器、流动相控制器、检测器和固定底座,温度控制器底端活动连接有温度控制器,温度控制器底端活动连接有检测器,检测器底端活动连接有固定底座,且固定底座的数量为两个,固定底座顶端表面均活动连接有组合套接箱,且组合套接箱的箱体数量为四节,组合套接箱顶端中部嵌入设置有检测进样口,组合套接箱中部嵌入设置有套接槽,且套接槽位于组合套接箱各连接处,套接槽底端均嵌入设置有仪器滑动槽,且仪器滑动槽的数量为八条,仪器滑动槽右侧表面固定连接有数据传输器。本发明整个装置结构稳定,搬运移动难度小,组装拆卸简便,便于维修,维修成本低,有很高的推广价值。

    一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置及其吊装方法

    公开(公告)号:CN108750983B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201810582348.4

    申请日:2018-06-07

    摘要: 本发明公开了一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置及其吊装方法。该吊装装置包括底板,底板的两端各设置有钢丝绳卷线装置和用于驱动钢丝绳卷线装置的驱动装置,底板的中部设置有用于收放中子束窗维护平台的电线和气管的线管收纳装置;钢丝绳卷线装置上设置有吊轮和支座,吊轮通过吊轮轴设置在支座上,吊轮上设置有若干螺纹槽,吊轮的一侧设置有丝杆,丝杆上套设有螺杆轴环,螺杆轴环上设置有导向套,导向套与吊轮上的螺纹槽相适配。本发明通过钢丝绳卷线装置使钢丝绳均匀的来回缠绕在吊轮上,避免出现混乱、斜拉、缠绕、堆叠等问题,可以提高吊装的平衡性和稳定性,缩短吊装装置和操作人员的辐照累积剂量,应用前景广阔。

    一种基于无人机光谱图像分析的农作物叶片光照度分析测试设备

    公开(公告)号:CN114543989A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210081545.4

    申请日:2022-01-24

    摘要: 本发明涉及分析测试设备技术领域,且公开了一种基于无人机光谱图像分析的农作物叶片光照度分析测试设备;本基于无人机光谱图像分析的农作物叶片光照度分析测试设备,包括测试机构、检测机构和采集机构,所述检测机构位于所述测试机构内腔,所述采集机构位于所述测试机构上方;所述测试机构包括机箱,所述机箱表面开设有测试腔,所述测试腔内设置有凹字块和固定块,所述圆孔内腔设置有USB接线端,本发明,设置USB接线端,USB接线端可与采集机构设置的摄像机连接,并进行数据的传输,通过电脑、手机或平板进行操控并通过与测试机构中USB接线端连接,并通过操作将图像通过投影仪投屏至幕布,再通过光谱扫描仪进行检测。

    一种带有反馈功能的双柱切割装置

    公开(公告)号:CN108297178B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201810065751.X

    申请日:2018-01-23

    发明人: 陈海彬 蔡盛腾

    摘要: 本发明公开了一种带有反馈功能的双柱切割装置,包括工作台面、固定底座和刀架,工作台面的顶部内嵌有木头槽,工作台面的左侧固定连接有驱动盒,驱动盒的右侧固定连接有传动螺杆,固定底座的顶面前后两侧固定连接有导轨,固定底座的正面固定连接有控制面板,固定底座的顶部后侧固定连接有第三液压缸,第三液压缸的枕木固定连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆的正面固定连接有挡板。设置有导轨,导轨为钢制,且导轨为梯形,通过导轨将工作台面与固定底座进行分离并固定工作台面的移动方向,通过驱动盒转动传动螺杆将工作台面向前移动,对木料进行准确切割,提高了工作台面的实用性,适用于切割装置的生产和使用,具有良好的发展前景。

    基于多头绒泡菌觅食的群体机器人搜索算法及验证方法

    公开(公告)号:CN107066705B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201710186436.8

    申请日:2017-03-27

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/17

    摘要: 本发明涉及一种群体智能算法技术领域,尤指一种基于多头绒泡菌觅食的群体机器人搜索算法及验证方法;将群体机器人划分成三种类型的机器人,命名为CORE、BRANCH和FORAGER,运算处理数据步骤分为四个阶段,分别是初始化阶段,驱散搜索阶段,边缘搜索阶段,信号源吸引阶段,本发明采用伪代码控制群体机器人执行模拟多头绒泡菌觅食的方式进行搜索计算,通过仿真实验平台对单一信号源和多信号源进行仿真实验验证,在硬件仿真实验中对单一信号源进行演示验证,得出本发明的算法在面对机器人通讯半径有限的覆盖搜索问题上取得较好的效果结论,实现了一种非常简单,对机器人通讯依赖小的适应于区域覆盖搜索算法,在区域覆盖搜索问题上,具有较高的效率与应用价值。

    免接触移动式隔离负压消杀舱及其使用方法

    公开(公告)号:CN111671599A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010471398.2

    申请日:2020-05-29

    摘要: 本发明涉及隔离舱技术领域,尤其涉及免接触移动式隔离负压消杀舱及其使用方法,其包括密封隔离舱体、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统、电源、温度仪、红外传感器和控制器;密封隔离舱体的顶端和底端分别设置有进风口和出风口,负压生成系统包括负压机、过滤网和通风管道,密封隔离舱体的底部设置有轮组;还包括用于开启或关闭密封门的动力装置,红外传感器设置于密封隔离舱体的入口且与控制器电连接,用于检测是否有人员靠近密封隔离舱体的入口。本发明的免接触移动式隔离负压消杀舱及其使用方法,可自动感知人员的靠近并开口入口的密封门,可自动打开或关闭密封门,并可检查进入的人员的体温,可自动对密封室进行消杀作业,且可以整体转移。

    一种多方向传动装置
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108506425B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810286080.X

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: F16H1/22 F16H57/023 F16H57/04

    摘要: 本发明公开了一种多方向传动装置,包括电机、输入轴、滴油器、外壳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一输出轴、第二输出轴、放油阀、凸块、滑板、弹簧、挡板、孔、滴油嘴,所述电机设置有输入轴,输入轴下方设置由于外壳,输入轴穿透外壳连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮两侧分别连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮,第二锥齿轮连接有第一输出轴,第三锥齿轮连接有第二输出轴,且第一输出轴和第二输出轴分别穿透外壳,外壳下方设置有放油阀;所述输入轴上设置有凸块,输入轴两侧设置有滴油器,可给齿轮滴加润滑油,使得齿轮一直能够平稳的运转,杜绝了齿轮卡齿的情况发生,使得整个传动装置能够稳定的运行,不会停运。