公开(公告)号：CN115310177A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210861103.1

申请日：2022-07-19

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵奕铭 ,  徐欣奕 ,  姚小婷 ,  郭剑锐 ,  王卓

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种Robotaxi共享网约车停车场设计方法及系统，涉及自动驾驶领域，该方法包括建立车辆运动学模型，进行车辆自动泊车行驶轨迹拟合，并计算得到车辆顶点的运动半径；基于车辆自动泊车行驶轨迹，计算得到车辆自动泊车过程中的第一位置点坐标和第二位置点坐标；基于车辆自动泊车行驶轨迹，得到车辆自动泊车过程中与车位线间的最小安全距离，并计算得到第三位置点坐标，根据第三位置点坐标计算得到车位最小宽度，根据第一位置点坐标、第二位置点坐标和所述最小安全距离，计算得到车道最小宽度；本发明能够帮助运营方在车辆停靠点更加合理地设置停车位尺寸。

公开(公告)号：CN114715307A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210304181.1

申请日：2022-03-25

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵奕铭 ,  姚小婷 ,  徐欣奕 ,  刘鹏 ,  郭剑锐

IPC: B62D63/02 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明公开了一种园区无人快递车自动配送装置，该装置包括管理端、储物柜、园区门禁、客户端以及若干无人快递配送车；其中管理端通过电缆与园区门禁连接，管理端通过无线网络与客户端及所有无人快递配送车连接；无人快递配送车设置有配送箱。该装置降低了园区内快递员的投件负担，避免了用户主动取件的不便。

公开(公告)号：CN113744532A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111072414.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 程梁柱 ,  赵奕铭 ,  郭剑锐 ,  王卓 ,  刘鹏

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的城市交通客车盲区预警方法及装置，属于智能交通技术领域，获取本车的第一位置信息，建立本车坐标系，获取车辆固定视觉盲区各子盲区在本车坐标系下的区域代表函数；通过第一位置信息确定本车所处位置的路侧感知传感器，进而通过本车上的感知传感器和对应的路侧感知传感器获取本车所处位置道路交通环境中其他交通参与者的状态信息，其中，状态信息包括其他交通参与者的第二位置信息；将本车所处位置道路交通环境中其他交通参与者的第二位置信息转为本车坐标系中的位置信息；根据本车的驾驶行为将第二位置信息在本车坐标系中的位置信息代入相应盲区的区域代表函数，以确定预警信息。通过本发明可以提高盲区预警性能。

公开(公告)号：CN113602265A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110944355.6

申请日：2021-08-17

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵奕铭 ,  李瑞翩 ,  庹新娟 ,  姚小婷 ,  郭剑锐

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了基于车车通信的处理协同换道方法，包括步骤：车辆与一定范围内的相邻车辆实时交换基本数据；同步不同车辆的数据；根据同步后的数据，在车辆坐标系下计算与邻车的相对方位角；当车辆转向灯打开或者方向盘转角大于10°时，判断是否存在相对方位角一定范围内、垂直于车道方向距离小于车道宽度、且与车辆沿着车道方向距离最近的车辆，若是，则根据两车的速度和加速度判定车辆是否会碰撞，若不会碰撞，则判断是否存在相对方位角在更小范围内、垂直于车道方向距离小于车道宽度、且与车辆A沿着车道方向距离最近的车辆，若是，则根据两车的速度和加速度判定车辆是否会碰撞，若会碰撞，则通过博弈算法判断生成何种报警信息及报警对象。