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公开(公告)号：CN117168478A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311307580.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航地图的路径制作方法，包括：采集n个GNSS数据点P1～Pn的坐标值；在P1～Pn之间以任意相等采集间隔依序取三点Pj、Pk、Pl，以Pj、Pk、Pl连线形成的圆弧作为可移动智能体的本周期移动轨迹，计算Pj、Pl分别与该圆弧对应圆的圆心连线所成的角度；计算得到Pj与Pl之间的近似曲率半径；取任意两个实际路径位于本次移动轨迹范围内的历史轨迹点之间的任意点，计算该任意点到Pj与Pl连线的垂直距离；当垂直距离小于阈值距离时，将本周期移动轨迹作为历史轨迹存储并发送至可移动智能体；将若干次历史轨迹的变化数据作为制作导航地图的新路径。本发明降低了主干道路的交通压力，提高了用户的出行效率；采集数据量较小，便于分析，降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN116954115A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310810742.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农机装备技术领域，具体涉及一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法。本发明结合了无人驾驶农业机械的同时又能够发挥农机驾驶人员的技能经验，使农机驾驶人员无需进入风吹日晒的田间，在室内便可以直接驾驶农机设备进行田间作业，有效提升了工作舒适性；驾驶人员通过驾驶平台可以同时远程操作多辆农机设备进行作业，减少了专业操作人员的使用数量，工作效率大大提高，降低了驾驶人员的劳动强度和劳动时间；同时驾驶装置可以安装在室内，能够极大的改善农机驾驶人员的工作环境。
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公开(公告)号：CN116597673A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310605200.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高路口安全通行效率的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、设置于路口区域的智能路侧设备与路口区域交通灯以及进入路口区域的车辆建立通信，同时进入路口区域的车辆之间相互建立通信；S2、依据路口区域的自由流速度和红绿灯相位状态，将位于路口的车辆划分车辆队列；S3、根据车辆队列中各车辆实时的车速和相邻车辆之间的间距建立跟车模型，车辆队列中各车辆依据跟车模型的输出进行跟车行驶。该方法使得路口通行车辆能够对行车事件作出一致性响应，提高了路口的通行效率，减少了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN115662157A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211336451.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的路口车辆通行的控制方法、装置、设备、介质。方法包括以下步骤：根据各目标车辆与路口之间的距离，建立优先级逐渐降低的优先级集合，其中，多条道路的交汇处确定一个路口，优先级集合内设有与当前道路一一对应的目标车辆，优先级集合内任一当前道路对应的目标车辆比后一优先级的优先级集合内同一当前道路对应的目标车辆更靠近所述路口；根据路权等级表以及优先级集合中的各目标车辆的行驶意图与车速，按照优先级降低的顺序依次确定优先级集合内各目标车辆的路权等级，其中，路权等级表由路口的道路信息、车速排序及行驶意图的类型确定。有益效果：能够对无信号灯的路口车辆进行路权规划，优化路口车流辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN115371696A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210835438.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种实时规划行驶路径方法及相关设备，涉及车路协同领域，主要为解决现有技术中规划行驶路径过于僵化缺少智能性和实时性的问题。该方法包括：基于目标车辆的初始位置和目标位置规划第一最优行驶路线；基于所述第一最优行驶路线的路口数量将所述第一最优行驶路线分为多个路段；在所述目标车辆进入目标路段的情况下，基于所述目标路段的下一个路段的位置和所述目标位置重新规划第二最优行驶路线。本发明用于实时规划行驶路径过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115065807A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210597437.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程驾驶监控视频画面调整方法，该方法包括：启动远程驾驶模式后，车辆正常行驶，OBU只上传前视摄像机采集到的视频图像数据；当远程驾驶员准备向右或左进行变道时，对应打开车辆右或左转向灯，OBU对应上传车辆右或左侧侧视摄像机采集到的视频图像数据；当车辆到达目的地准备停车时，配备多个摄像机采集车辆周围360°范围内的视频图像数据，相邻摄像机之间的视角存在重叠区域，对多个摄像机的视频图像进行拼接再上传。本发明在不同驾驶模式下，上传不同摄像机采集到的视频数据，同时给出了视频拼接的方法，上传之前进行摄像机采集视频的重叠区域调整，提高上传视频中有效信息的比例，解决远程驾驶对网络上行带宽高要求问题。
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公开(公告)号：CN114530040A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210117698.X
申请日：2022-02-08
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶专用道路车辆事故处理和救援方法，通过收集各类交通事故或者故障以及相应的解决方案，建议事故处理方案库，根据各类交通事故或者故障对无人驾驶专用道路影响程度和事故或者故障相应方案的处理时间进行事故分级，当有事故或者故障发生时，将该事件对交通的影响发送给对该事件处理过程中计划通过本路段的无人驾驶车辆，以便重新规划路线，最大程度降低对其出行效率的影响。本发明还提供一种无人驾驶专用道路车辆事故处理和救援系统。本发明提高了救援资源的利用率，能及时将该事件对交通的影响发送给计划通过本路段的无人驾驶车辆，提高了其他无人驾驶车辆的出行效率。
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公开(公告)号：CN117636664B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311604717.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统，该方法包括：获取无信号灯路口的待通行车辆，将其划分成车队形式；确定离路口最近的两个车队，判断所述两个车队通过路口时的运行轨迹是否存在重叠区域；若否，则两个车队不会发生碰撞，控制两个车队正常通过路口；若是，则两个车队存在发生碰撞的可能，重叠区域即为可能的碰撞区域；并计算两个车队到达所述可能的碰撞区域的时间，按照先来后到的原则控制首先到达所述可能的碰撞区域的车队优先通行，控制另一车队后通行；判断两个车队以当前速度通过路口时是否会发生碰撞；若是，则控制后通行的车队减速，若否，则控制后通行的车队加速。本发明能够解决车流量较小的路口易拥堵、碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN118015816A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311705630.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式车路协同路侧设备及其调度方法，包括无人机将交通流量信息和自身状态信息发送至调度云平台；调度云平台周期性接收所有无人机的状态信息和交通流量信息，记录当前时刻并生成无人机信息总集；根据路口位置及对应路口的交通流量信息生成任务的调度指令，根据无人机信息总集筛选得到执行任务的无人机，向对应的无人机下达调度指令，使得对应的无人机移动到任务位置并与其通信覆盖范围内的车辆进行信息交互。本发明通过无人机临时充当没有交通信号灯的十字路口的路侧智能基础设施，通过调度云平台的控制更便捷、高效和低成本地完善车路协同路侧智能系统。
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公开(公告)号：CN117523872A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476062.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的信号灯实时配置方法，步骤如下：车辆统计：统计即将进入交叉路口的车辆；自适应调整交通量：根据常规交通量Q对信号灯进行自适应调整；信号灯周期相位设置：将信号灯周期划分为四个相位，控制信号灯时每次只允许1个相位对应的车辆通过；信号灯配时设置：获取当前信号灯周期下各个相位的排队数量，结合当前排队车辆，确定下一周期信号灯配时方案；各相位通过路口优先级：根据并调整对应车道连续红灯的次数设定等待时间参数，获取各相位参与者通过路口策略的优先级。本发明还公开了一种基于V2X的信号灯实时配置装置。本发明提高了交叉路口通行效率，解决了城市交叉路口易拥堵的问题，可以广泛应用于智能驾驶领域。
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