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公开(公告)号：CN114559961B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210343173.8
申请日：2022-03-31
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质，涉及自动驾驶车辆技术领域，包括获取本车的预测行驶轨迹，并获取预测行驶轨迹对应的路面颜色信息；基于路面颜色信息检测本车前方是否存在障碍物；若存在，则获取障碍物对应的点云信息；根据点云信息计算出障碍物的基础信息，基础信息包括障碍物的轮廓数据、尺寸数据、凹凸形状数据和位置数据；根据基础信息、本车的车身信息和车道信息确定出本车的避障策略，避障策略为正常行驶或减速行驶或道内避开障碍行驶或道内跨越障碍行驶或协同并线换道行驶；根据避障策略控制本车。本申请可有效识别坑洼地面或小尺寸路面障碍物，并实现坑洼地面或小尺寸路面障碍物的主动避让。
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公开(公告)号：CN118764202A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410768263.0
申请日：2024-06-14
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆数字孪生安全通信方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域。本申请的车辆数字孪生安全通信方法应用于车辆数字孪生安全通信系统，该系统包括中心服务单元、实体车辆以及与实体车辆一一对应的数字孪生体；该车辆数字孪生安全通信方法，包括：未注册车辆向中心服务单元发送注册消息，根据广播得到的中心服务单元公钥完成身份认证，认证成功后中心服务单元为数字孪生体生成假名集和秘密点集，用于生成共享密钥并完成双向认证，当车辆需要加入数字孪生群组时，数字孪生体根据公钥加密信息生成群证书，并将其安全传输给车辆。该方案通过一系列安全通信步骤，提升了车联网中虚拟对象与实体对象的安全性和通信效率。
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公开(公告)号：CN118470970A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410621331.0
申请日：2024-05-20
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种基于车道划分的快速降低道路拥堵的方法与系统,包括：云平台接收来自智能路侧设备设置路段车辆的基本状态信息和行驶姿态信息，以及来自智能路侧设备采集的道路交通环境信息，并根据车辆基本状态信息、行驶姿态信息以及道路交通环境信息计算得到该路段各行驶方向车道的车辆输出能力和车辆输入能力；根据该路段各行驶方向车道的车辆输出能力和车辆输入能力，判断该路段各行驶方向车道的拥堵情况，并根据拥堵情况对该路段各行驶方向车道行驶方向进行调整划分，将调整划分后的各行驶方向车道行驶方向信息发送至车辆。本发明进行各车道行驶方向动态调节，解决了车道实际通行能力远小于车道设计通行能力而造成道路拥堵的问题。
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公开(公告)号：CN118378911A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410528739.3
申请日：2024-04-29
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/10 , G06F30/20 , G06F17/16
摘要： 本申请公开了一种停车方案选择方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车联网技术领域，所述方法包括：根据车辆的基本状态信息和行驶状态信息确定若干停车方案，得到停车方案集合；根据停车方案集合中各个停车方案分别对应的评价指标生成停车方案集合对应的属性决策矩阵；基于属性决策矩阵计算评价指标的权重值，并根据权重值从停车方案集合中选出最优停车方案。相比于传统的停车方案选择方法，由于本申请上述方法根据停车方案集合对应的评价指标生成的属性决策矩阵来计算评价指标的权重值，从而能够根据该权重值从停车方案集合中选出最优停车方案，进而解决了停车位供给不足以及各停车场之间信息不透明带来的停车难的问题。
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公开(公告)号：CN118334881A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410595193.3
申请日：2024-05-14
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高高速公路通行效率的方法、装置、设备及介质，该方法包括：将高速公路拆分成多个路段，每个路段都有出入口匝道；确定某一路段在某一时段下的行程时间、入口匝道排队等待时间以及移动瓶颈影响下的延误时间，确定该路段在该时段下的总行程时间；获取该路段在不同时段下的总行程时间，每个时段对应着不同的快车速度、慢车速度以及入口匝道汇入调节率；基于当前时段下的快车速度、慢车速度以及入口匝道汇入调节率中至少一个参数和所述至少一个参数所对应的最短总行程时间确定其它参数，进而实行交通控制。本发明提高了高速公路通行效率，解决了移动瓶颈影响高速公路通行效率的问题以及高速公路实际通过能力远低于通行能力的问题。
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公开(公告)号：CN118314752A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410411408.1
申请日：2024-04-08
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/085 , G08G1/095 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种基于V2X的提高混合交通流下路口通行效率的方法及装置，该方法包括：当第一车辆行驶方向的信号灯的通行相位为红灯时，获取第一车辆通过该交叉路口的第一时间；根据第二车辆的行驶状态，判断第一时间内是否有第二车辆驶入该交叉路口；若否，则路侧智能基础设施将第一车辆行驶方向的信号灯的通行相位更改为可通行相位，使第一车辆通过该交叉路口；若是，则第一车辆停车等待，直至第一车辆行驶方向的信号灯的通行相位为可通行相位或第一车辆以舒适加速度加速通过该交叉路口的时间内无第二车辆驶入该交叉路口后，第一车辆再通过该交叉路口。本发明解决了路口交通信号灯的相位状态在一定的时间内固定不变而造成路口通行效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN117168478A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311307580.4
申请日：2023-10-10
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种导航地图的路径制作方法，包括：采集n个GNSS数据点P1～Pn的坐标值；在P1～Pn之间以任意相等采集间隔依序取三点Pj、Pk、Pl，以Pj、Pk、Pl连线形成的圆弧作为可移动智能体的本周期移动轨迹，计算Pj、Pl分别与该圆弧对应圆的圆心连线所成的角度；计算得到Pj与Pl之间的近似曲率半径；取任意两个实际路径位于本次移动轨迹范围内的历史轨迹点之间的任意点，计算该任意点到Pj与Pl连线的垂直距离；当垂直距离小于阈值距离时，将本周期移动轨迹作为历史轨迹存储并发送至可移动智能体；将若干次历史轨迹的变化数据作为制作导航地图的新路径。本发明降低了主干道路的交通压力，提高了用户的出行效率；采集数据量较小，便于分析，降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN116954115A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310810742.X
申请日：2023-07-03
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及农机装备技术领域，具体涉及一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法。本发明结合了无人驾驶农业机械的同时又能够发挥农机驾驶人员的技能经验，使农机驾驶人员无需进入风吹日晒的田间，在室内便可以直接驾驶农机设备进行田间作业，有效提升了工作舒适性；驾驶人员通过驾驶平台可以同时远程操作多辆农机设备进行作业，减少了专业操作人员的使用数量，工作效率大大提高，降低了驾驶人员的劳动强度和劳动时间；同时驾驶装置可以安装在室内，能够极大的改善农机驾驶人员的工作环境。
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公开(公告)号：CN116853111A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310837721.7
申请日：2023-07-10
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： 本发明涉及车辆远近光灯控制技术领域，具体涉及一种车辆夜间行驶远近光灯自动切换方法和系统。本发明提出了一种车辆夜间行驶远近光灯自动切换方法和系统，能够根据夜间不同行驶路况，自动切换切换车辆的远近光灯，有效减轻驾驶员注意力的负担，提升车辆夜间行驶的安全性；本发明根据是否有隔离带及是否转弯将道路种类分为三种，并根据道路种类设定对应的远近光灯切换的边界条件，能够提升远近光灯自动切换策略的智能性和针对性，增强驾驶体验；本发明通过对车辆状态信息参数进行插值处理，能够各信息的采集时间同步，提高系统控制的准确性，同时通过建立本车空间直角坐标系并进行车辆位置信息坐标系的转换，能够进一步提升系统的处理运算效率。
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公开(公告)号：CN116597673A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310605200.9
申请日：2023-05-23
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高路口安全通行效率的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、设置于路口区域的智能路侧设备与路口区域交通灯以及进入路口区域的车辆建立通信，同时进入路口区域的车辆之间相互建立通信；S2、依据路口区域的自由流速度和红绿灯相位状态，将位于路口的车辆划分车辆队列；S3、根据车辆队列中各车辆实时的车速和相邻车辆之间的间距建立跟车模型，车辆队列中各车辆依据跟车模型的输出进行跟车行驶。该方法使得路口通行车辆能够对行车事件作出一致性响应，提高了路口的通行效率，减少了安全事故的发生。
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