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公开(公告)号：CN107885698B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710993626.0
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种用于含噪ENPEMF信号的BGabor‑NSPWVD三维时频分析方法，所述方法包括步骤：获取输入的ENPEMF信号；对所述ENPEMF信号进行Gabor变换得到Gabor数组；将所述Gabor数组二值化得到BGabor数组；对所述ENPEMF信号进行SPWVD变换得到SPWVD数组；将所述SPWVD数组进行归一化处理得到NSPWVD数组；所述NSPWVD数组点除以所述BGabor数组得到临时数组；设置合适的上限值与下限值调整所述临时数组得到调整后的临时数组；修正SPWVD数组得到修正后的SPWVD数组；所述修正后的SPWVD数组点除以调整后的临时数组得到BGabor‑NSPWVD数组。本发明能够适应噪声信号处理，实现自适应频率赋值，降低含噪信号在扫频时产生的虚假分量，在ENPEMF数据分析中得到良好的应用。
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公开(公告)号：CN110135436A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910361048.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明提供了一种用智能小车识别闪烁信标灯的方法、设备及存储设备，利用智能小车的摄像头采集闪烁信标灯的一帧图像，对所述图像进行二值化处理，记录每一块白色区域的中心点坐标；打开智能小车的定时器进行定时，在定时时长后进行白色区域中心点坐标的采集，得到一组中心点坐标，取该中心点坐标与步骤S1中得到的坐标的交集和并集，并得到该交集与并集的交集的补集；再次定时，在定时时长后得到一组中心点坐标，取该中心点坐标与补集的交集；多次进行上述操作，直到取交集后仅得到一个最终坐标，该最终坐标即为识别出的闪烁信标灯的坐标。本发明的有益效果是：在有阳光的情况下识别出目标信标灯，能有效的抵抗自然光的干扰，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107822833A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711165805.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A63B22/04 , A63B23/04
Abstract: 本发明提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接。本发明操作简单、符合人体工程学设计。
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公开(公告)号：CN104950335B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510209896.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种ENPEMF信号归一化STFT‑WVD时频分析方法，对地球天然脉冲电磁场信号分别作短时Fourier变换和Wigner‑Ville分布，得到STFT数组和WVD数组，然后选取STFT数组中的最大值归一化得到数组STFT_1，记录1值位置及最小值，将其中0值的数用最小值替换，选取WVD数组中相同位置数归一化得到临时数组A，点除以STFT‑1得到临时数组B，将其中大于设置值x的位置的数与WVD数组中对应位置的数全部置为0，输出临时数组B和WVD数组。本发明较好地消除交叉项干扰，沿袭WVD较高的时频分辨率，克服输入信号改变从而需要重新调节阀值与幂调节系数的缺点，结果理想，使用灵活。
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公开(公告)号：CN106501855A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610870824.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G01V1/30 , G01V3/40 , G01V2210/60 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种地震前的地球天然脉冲电磁场数据分析方法及系统。其中，该方法至少包括：采集地球天然脉冲电磁场数据；对地球天然脉冲电磁场数据进行广义Warblet变换和WVD变换，得到广义Warblet矩阵和WVD矩阵；对广义Warblet矩阵进行归一化处理，得到GWarblet_N矩阵；获得GWarblet_N矩阵中元素数值中的最小值min_N，用min_N的数值替换掉GWarblet_N矩阵中所有为0的元素；对WVD矩阵进行归一化处理，得到T_1矩阵；用T_1矩阵点除GWarblet_N矩阵，得到T_2矩阵；将T_2矩阵中大于x的元素和小于y的元素的数值置为1；将WVD矩阵中与T_2矩阵中大于x的元素相对应的位置上的元素数值置为0，得到T_3矩阵；用T_3矩阵点除T_2矩阵，得到T_4矩阵，实现对地震前地球天然脉冲电磁场数据的时频分析，并可用于地震前兆信号的研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104391337B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410805153.3
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明提供了一种用于接收地球天然脉冲电磁场信号的监测仪器，包括用于采集地球表面天然脉冲电磁场信号的传感器、控制单元以及用于供电的电源单元，所述控制单元采用MSP430F169IPM芯片，所述传感器采用地球天然脉冲电磁场甚低频接收传感器。传感器的输出端通过用于对传感器采集的信号进行二级调理的前端调理单元连接于用于进行信号放大的程控放大单元，所述程控放大单元与控制单元双向连接，所述控制单元与3G通信模块和PC连接。本发明利用传感器采集地表天然电磁场脉冲信号，然后进行预处理，并在控制单元的设定下进行程控放大，整个监测仪器电路简单、体积小、稳定、效率高，仅需直流电供电，方便野外作业。
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公开(公告)号：CN104035135B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410304214.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明提供了一种地球天然脉冲电磁场甚低频接收传感器，包括线圈、磁芯以及外屏蔽套管，磁芯呈圆柱状，磁芯采用锰锌铁氧体材料制成；所述的线圈用于接收地表天然脉冲电磁场并转换成电信号，线圈沿同一方向均匀、紧密的缠绕在磁芯上；所述的外屏蔽套管为圆筒状的接地的铜管，外屏蔽套管套在磁芯和线圈上，线圈的两端由外屏蔽套管上的同一端开口处伸出，磁芯与外屏蔽套管之间的缝隙处填充有固体胶，所述固体胶将磁芯和线圈固定在外屏蔽套管内；所述的外屏蔽套管的底部沿轴向开有一条长度与磁芯长度相同的开口。该传感器亦可应用于其他领域多项研究，如地下油气勘探、滑坡三维预警等甚低频电磁信号辐射场源领域，有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN208573971U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201721564006.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人，包括末端执行装置、信息采集装置和控制显示装置。末端执行装置包括踏板、曲柄和伺服步进电机，曲柄的一端与踏板连接，曲柄的另一端与伺服步进电机连接；信息采集装置包括光电编码器、压力传感器和由同步轮、同步带组成的传动机构，压力传感器位于踏板的上下方平板间，光电编码器通过传动机构和曲柄连接；控制显示装置用于控制末端执行装置，控制显示装置包括控制板、显示器和支撑结构，显示器与控制板连接，控制板通过支撑结构与底板连接。本实用新型通过左右两侧踏板不同轴的处理方式实现了两侧踏板的独立控制，并设置多种训练模式为患者提供更人性化的康复训练计划，运行方式安全有效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208405275U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201721580309.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接。本实用新型操作简单、符合人体工程学。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207008847U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720480753.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线网络的会议电子指示牌装置，包括上位机、主控制器、分控制器和显示屏。上位机作为总控制平台将控制命令通过串行接口传送给MSP430主控制器(汇聚点AP)，以MSP430单片机为核心，CC2500收发器为射频模块的主芯片，应用Simplici TI无线通信协议组成一个小型的射频网络组成主控电路，汇聚点AP完成数据的处理、无线传输，将数据通过无线传输方式传送至各分控制器(节点ED)，ED节点完成信息在液晶和LED点阵屏上的显示。本实用新型能在节约纸张的同时，大大提高会议时指示牌的布置效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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