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公开(公告)号：CN115985508B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211540841.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G16H50/70 , G06F18/2413 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06N3/0464 , A61B5/0205 , A61B5/389 , A61B5/11 , A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同个体的下肢康复方案设计方法、装置及设备，采集受试者的多源信息并进行预处理，基于对称双线性模型提取多源信息中的运动相关因子，并提取个体无关特征；基于戴维森堡丁指数和散射分布指数进行特征评估，选择目标特征；将目标特征输入到卷积神经网络中进行训练，得到下肢康复方案设计模型，基于下肢康复方案设计模型获取不同受试者的下肢康复方案。本发明利用信息分解和特征评估获取与个体无关的鲁棒特征，提高了下肢康复方案设计模型的通用性；将多源信息分解为个体相关因子和运动相关因子，运动相关因子只与实际的康复训练有关，提高了模型的通用性；通过特征评估和特征选择，舍去冗余信息，提高模型的速度和效率。
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公开(公告)号：CN117312985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311272367.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V40/20 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于可解释深度学习的表面肌电信号相似手势识别方法，进行表面肌电信号采集及预处理；基于深度学习搭建识别模型；对所述识别模型引入可解释性分析；对引入了可解释性分析的识别模型进行优化；利用优化后的识别模型对实际获取的表面肌电信号进行识别。本发明的有益效果是：提供了可解释的分析，增强了对识别过程的理解，并作为提高识别性能的反馈。利用深度神经网络自动提取特征，而并非人工提取肌电特征，提高了识别模型的识别效率，使识别模型更具便捷；对识别过程做了可解释性分析，分析了特征相关性与输入特征的重要性归因。
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公开(公告)号：CN107822833B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711165805.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接。本发明操作简单、符合人体工程学设计。
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公开(公告)号：CN115762708A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211236839.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种利用多源信息和案例推理的下肢康复方案设计方法和装置，采集待康复患者的多源数据，基于多源数据生成目标特征属性向量和属性权重向量，多源数据包括肢体运动信息、与康复机器人的接触力和患者运动过程中的生物电信息；基于目标特征属性向量和属性权重向量，确定康复患者案例库中与待康复患者相匹配的目标案例，康复患者案例库中包括多个康复患者的特征属性向量和康复方案属性向量；基于匹配康复患者的特征属性向量、待康复患者的目标特征属性向量和属性权重向量对匹配康复患者的康复方案属性向量进行修正，得到待康复患者的目标康复方案。达到了减轻医生工作强度的目的，且康复处方的适配度更高。
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公开(公告)号：CN110135436B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910361048.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明提供了一种用智能小车识别闪烁信标灯的方法、设备及存储设备，利用智能小车的摄像头采集闪烁信标灯的一帧图像，对所述图像进行二值化处理，记录每一块白色区域的中心点坐标；打开智能小车的定时器进行定时，在定时时长后进行白色区域中心点坐标的采集，得到一组中心点坐标，取该中心点坐标与步骤S1中得到的坐标的交集和并集，并得到该交集与并集的交集的补集；再次定时，在定时时长后得到一组中心点坐标，取该中心点坐标与补集的交集；多次进行上述操作，直到取交集后仅得到一个最终坐标，该最终坐标即为识别出的闪烁信标灯的坐标。本发明的有益效果是：在有阳光的情况下识别出目标信标灯，能有效的抵抗自然光的干扰，具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107308638B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710420155.4
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A63F13/213 , A63F13/215 , A63F13/23 , A63F13/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟现实交互的游戏型上肢康复训练系统及方法，采用RGB摄像模块、红外投影摄像模块、麦克风阵列模块采集患者信息，康复师模块根据输入的信息制定患者康复方案，均传输至PC端的数据分析处理模块，所述数据分析处理模块制定交互性的游戏型康复训练视频，患者在人机交互模块的显示屏上对照游戏设定，采用上肢手势或语音完成相应的游戏动作，实现趣味性和挑战性的游戏康复过程；训练过程中不需要穿戴康复设备，极为简便；所述数据存储模块实时记录存储相关信息，所述数据分析处理模块根据及时优化康复训练游戏，对患者实现针对性的康复训练，缩短患者的康复时间。
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公开(公告)号：CN107144874B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710567246.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于对ENPEMF信号进行BSWT‑DDTFA时频分析的方法及系统，用于对地震进行预测，分别采用BSWT‑DDTFA时频分析方法对实时的地球天然脉冲电磁场数据与地震发生前地球天然脉冲电磁场数据进行分析，分别得到时频分布，将时频分布进行比较后，判断地震发生的几率。本发明的得到时频分布时，能够有效抑制背景噪声和其他高斯白噪声源，得到的时频分布时频聚集特性优异，对地震发生几率的判断准确性高。
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公开(公告)号：CN108828517A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810220228.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了基于光照强度的可见光室内定位装置，包括发射装置和接收装置，发射装置包括第一微处理器、5个LED驱动电路和5个LED，接收装置包括第二微处理器、5个测量电路和5个光敏三极管；第一微处理器与5个LED驱动电路连接，每个LED驱动电路分别连接每个LED，每个光敏三极管分别连接每个测量电路，第二微处理器与5个测量电路连接；5个LED分别放置在待测房间房顶，在同一水平面上呈十字状分布，其中四个位于十字的四个顶点，一个位于十字的交叉处。第一微处理器产生PWM波给LED驱动电路驱动LED发光，光敏三极管接收LED发出的光，将光信号转换为电信号，再经测量电路和第二微处理器处理得到光敏三极管的具体位置。
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公开(公告)号：CN106483555B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610859902.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明提供了一种ENPEMF数据的格林函数‑SPWVD时频分析方法，首先对原始ENPEMF数据进行平滑压缩预处理，然后采用基于泊松方程的格林函数进行处理，得到格林函数化的ENPEMF数据，接着采用平滑伪WVD算法进行扫频处理，最后进行时频分析汇总，得出原数据的时间‑频率联合分布图。本发明充分利用了格林函数的叠加思想，较好的降噪和降低WVD扫频时产生的交叉项，并且结构新颖，步骤简单，在针对大量繁杂地球天然脉冲电磁场数据分析时能够提高处理效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113902086B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111122575.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种融合复合混沌映射与果蝇优化的最优变分模态分解方法，该最优变分模态分解方法以VMD为基础，将融合标准FOA与3维logistic‑sine映射的改进型混沌FOA算法应用于传统VMD的算法，优化了3个关键参数的寻优过程，使信号能够根据本身的特点被自适应地分解。本发明的有益效果是：本发明的算法有更佳的寻优性能，并且将FOA的搜索空间从2维拓展为3维；使用此改进型混沌FOA算法提高了算法的高维空间搜索能力，可以快速、准确地搜索3维空间内的三个关键参数的最佳组合解。因此，本发明专利提出方法能自适应地分解非平稳信号，且所得到的IMF分量间没有模态混叠现象。该方法也为sEMG的去噪提供了一种新的方法，具有广阔的应用前景。
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