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公开(公告)号：CN108927810A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810678235.4
申请日：2018-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动平台，所述移动平台通过真空控制器吸附于变电站室内屋顶上，所述移动平台上设置三维运动机构，三维运动机构上承载有检测设备，使得检测设备能够活动至待检测区域。本发明通过简单的真空吸合以及多自由度运动机构实现了机器人高效率、高精度下的变电站室内检测，其结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN107886485A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711249581.2
申请日：2017-12-01
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
CPC分类号： G06T5/003 , G06T7/0004 , G06T2207/10048 , G06T2207/20028 , G06T2207/20104 , G06T2207/20192
摘要： 本发明公开了一种基于Logistic隶属度函数的图像模糊增强方法，其包括步骤：S10：获取待增强图像，并将其表达为空间域上的待增强图像；S20：采用Logistic函数作为模糊隶属度函数，将所述空间域上的待增强图像从空间域映射至模糊域，得到模糊域上的待增强图像；S30：对模糊域上的待增强图像进行增强处理，得到模糊域上的增强图像；S40：对模糊域上的增强图像进行逆变换，得到空间域上的增强图像。此外，本发明还公开了相应的系统。本发明能简单有效地对待增强图像进行增强，在保存图像边缘信息完整性、调节的适度性、算法的复杂度上有相对的优势，可用于电力设备红外热像增强，以实现设备的故障或热缺陷的正确检出。
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公开(公告)号：CN104849633A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510250892.5
申请日：2015-05-15
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种开关柜局部放电模式识别方法，所述方法首先建立典型局部放电模型，通过加压试验获取各模型的局部放电信号；然后根据得到的局部放电信号绘制局部放电的φ-q图或φ-n图，并从图中提取各类典型局部放电的统计特征参数；再以各类典型局部放电的统计特征参数作为初始训练样本对支持向量机分类器进行训练；最后用训练好的支持向量机分类器对开关柜局部放电模式进行识别。本发明利用支持向量机分类器识别开关柜的局部放电模式，支持向量机具有良好的泛化能力，而且对于小样本识别有良好的识别率，能较好地解决局部极小化、过学习和欠学习等问题。与传统方法相比，该方法不仅操作简单，耗时短，准确度高，而且有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107063465B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710198354.5
申请日：2017-03-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备故障发热点红外阵列检测定位系统，其包括相应设于若干电气设备附近的若干红外探头组，每个所述红外探头组均包括至少一个红外探头；还包括与所述红外探头连接的信号处理系统，其中：每个所述红外探头组的相应方位的红外探头具有相同的方位朝向，并且所述红外探头部分或全部指向相应方位的电气设备；所述信号处理系统根据所述红外探头传输的红外线能量判断是否存在故障发热点，以及故障发热点所在电气设备的位置。此外，本发明还公开了相应的方法。本发明可有效抑制红外背景噪声的影响，大幅度降低检测误差，实时准确地检测判断是否存在故障发热点，并定位故障发热点的位置，保障无人值守变电站的安全、可靠运行。
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公开(公告)号：CN108927811A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810679664.3
申请日：2018-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种直线电机式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括相对位置可调的第一方向桁架和第二方向桁架，机器人本体包括底座水平旋转机构，与底座水平旋转机构连接的多级机械臂，设置于多级机械臂末端、与多级机械臂之间位姿可调的云台，以及搭载在云台上的检测设备；通过第一方向桁架和第二方向桁架的相对运动，以及机器人本体多级机械臂、检测设备与多级机械臂之间位姿的多重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。
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公开(公告)号：CN104808123B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510215098.7
申请日：2015-04-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种开关柜局部放电检测系统，用于实现开关柜局部放电的准确检测和定位，其技术方案是，该系统包括平板电脑、数据采集卡、TEV传感器、超高频传感器和四个超声波传感器，所述TEV传感器、超高频传感器和四个超声波传感器分别安装于开关柜表面的不同部位，它们的信号输出端接数据采集卡的不同输入端，所述数据采集卡的信号输出端接平板电脑，所述平板电脑通过无线网络与上位机连接。本发明采用优势互补的三种传感器对开关柜局部放电进行联合监测，不仅可以有效避免现场复杂环境产生的干扰，提高检测准确率，而且能够实现对局部放电源的精确定位及放电模式的准确识别，大大提高了开关柜局部放电的检测水平。
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公开(公告)号：CN106773993A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710005926.3
申请日：2017-01-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
CPC分类号： G05B19/0423 , G01D21/02 , G05B2219/24036
摘要： 本发明提供了一种现场数据采集终端及系统，涉及高压开关柜技术领域，包括状态分析后台机、通信总线和现场数据采集终端，现场数据采集终端通过通信总线连接至状态分析后台机，状态分析后台机读取并分析现场数据采集终端生成的检测数据和异常数据。其中，现场数据采集终端包括检测单元、微控制单元和异常数据存储单元，微控制单元分别与检测单元和异常数据存储单元相连接，微控制单元接收检测单元生成的检测数据，对检测数据进行分析筛选后生成异常数据，发送该异常数据至异常数据存储单元。该技术方案缓解了现有技术存在的维修资源分配方式灵活性差的技术问题，实现对于设备故障的预判，为完善维修资源分配方式提供依据。
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公开(公告)号：CN104808123A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510215098.7
申请日：2015-04-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种开关柜局部放电检测系统，用于实现开关柜局部放电的准确检测和定位，其技术方案是，该系统包括平板电脑、数据采集卡、TEV传感器、超高频传感器和四个超声波传感器，所述TEV传感器、超高频传感器和四个超声波传感器分别安装于开关柜表面的不同部位，它们的信号输出端接数据采集卡的不同输入端，所述数据采集卡的信号输出端接平板电脑，所述平板电脑通过无线网络与上位机连接。本发明采用优势互补的三种传感器对开关柜局部放电进行联合监测，不仅可以有效避免现场复杂环境产生的干扰，提高检测准确率，而且能够实现对局部放电源的精确定位及放电模式的准确识别，大大提高了开关柜局部放电的检测水平。
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公开(公告)号：CN104269232A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410483983.9
申请日：2014-09-22
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路复合绝缘子V型悬垂串，其特征在于其包括联板（7）和悬垂线夹（8）及复合绝缘子串，两个复合绝缘子悬垂串夹角α为80～100°，复合绝缘子串自接地端至带电端依次包括：联塔内弧U形环（1）、普通内弧U形环（2）、延长拉杆（3）、环-环相接的2付内弧U形环（2）、球头挂环（4）、球窝、球头结构的复合绝缘子（5）、W型碗头挂板（6）、环-环相接的2付内弧U形环（2），内弧U形环（2）连接联板（7），本发明使V型悬垂串中的两串均能够±10～20°地轴向转动，从而避免复合绝缘子在线路覆冰舞动或飓风情况下发生轴向扭转，破坏芯棒与其端部金具的机械强度，也避免了超设计风速情况下球头、球窝脱落现象。
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公开(公告)号：CN104240867A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410484535.0
申请日：2014-09-22
摘要： 本发明公开了一种双分裂导线复合绝缘子耐张串，其包括联塔U形挂环（1）、延长环（2）、U形挂环（3）、联板（4），再分成两联，每联均由环-环相接的2付内弧U形环（5）、球头挂环（6）、球头球窝结构复合绝缘子（7）、碗头挂板（8）组成，然后通过联板（9）合为1串，然后依次为环-环相接的2付内弧U形环（5）、调整板（10）、U形挂环（11）和加强型耐张线夹（12）。本发明通过改变金具之间的连接方式，使耐张串能够±10～20°地轴向转动，从而避免球头球窝结构复合绝缘子在线路飓风情况下发生轴向受扭，破坏芯棒与其端部金具的机械强度。复合绝缘子保持球头、球窝结构，因此，仍可带电更换复合绝缘子。
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