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公开(公告)号：CN111431167B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010409230.9
申请日：2020-05-14
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法，包括电源装置、整车控制系统和电机控制系统，所述电源装置包括氢燃料电池供电系统，锂电池供电系统和电池管理模块，电池管理模块的控制输出端分别与氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的控制输入端连接，整车控制系统的控制输出端分别与电池管理模块和电机控制系统的控制输入端连接，本发明综合锂电池的剩余电量与外部需求功率的情况，从而分配氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的工作情况，同时随外部负载的变化使电源装置输出功率处于动态变化，提高电力的利用率,进而提高续航能力。
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公开(公告)号：CN113433062A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110660883.9
申请日：2021-06-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本申请提供了一种印章单元与样品之间的接合力的测试方法及测试装置。该测试方法包括：制造柔性膜，其中通过印章单元的设计方法得到印章单元的柔性膜的设计参数，制造带接合柱的柔性膜；组装柔性膜和样品，其中将柔性膜组装到具有气腔的上夹具，将样品安装到下夹具并且与接合柱相对；以及测试验证，其中使接合柱与样品接合，通过改变上夹具的气腔内的气压以及上夹具和下夹具之间的距离，测量印章单元与样品之间的实际接合力，与设计方法得到的理论接合力比较验证。这样，上述测试方法和测试装置能够对印章单元的设计方法中所得到的接合力进行验证，从而确保设计方法的可靠性，并且该测试方法和测试装置具有普遍的适用性。
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公开(公告)号：CN112786855A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110055100.4
申请日：2021-01-15
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
摘要： 本发明提供了一种类石榴结构硅碳复合材料，该复合材料包括硅纳米颗粒、片状石墨、碳纳米管以及碳包覆层，所述碳纳米管和所述片状石墨用于构建三维多向性离子迁移通道导电网络结构，所述硅纳米颗粒分散并依附在所述碳纳米管与所述片状石墨所形成的三维网络结构中，所述碳包覆层包覆所述硅纳米颗粒，所述片状石墨用于承建、容纳、分隔所述硅纳米颗粒，所述碳包覆层还包覆所述片状石墨。本发明提供的所述类石榴结构硅碳复合材料具有较高的电导率、较高的材料振实密度和较低的体积膨胀率。本发明还提供了所述类石榴结构硅碳复合材料的制备方法以及所述类石榴结构硅碳复合材料的应用。
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公开(公告)号：CN112786854A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110055092.3
申请日：2021-01-15
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
摘要： 本发明提供了一种核壳式硅碳复合材料，包括硅碳复合颗粒，所述硅碳复合颗粒包括石墨和吸附于所述石墨表面的硅纳米颗粒，所述核壳式硅碳复合材料还包括包覆于所述硅纳米颗粒表面的第一碳包覆层以及至少一第二碳包覆层，所述第一碳包覆层和所述第二碳包覆层采用经过表面改性剂处理的混合碳源与所述硅纳米颗粒混合后，所述表面改性剂使得所述第一碳包覆层和所述第二碳包覆层极性改变，并相互排斥，所述第一碳包覆层对所述硅纳米颗粒具有吸附性。本发明提供的所述核壳式硅碳复合材料具有较低的体积膨胀率和较好的循环性能。本发明还提供了所述核壳式硅碳复合材料的制备方法以及所述核壳式硅碳复合材料的应用。
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公开(公告)号：CN111452613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010326026.0
申请日：2020-04-23
摘要： 一种氢燃料电池拖拉机，包括锂电池系统、氢燃料电池系统、电控系统及异步电机，该电控系统包括整车控制器、电机控制器，所述整车控制器分别与锂电池系统、氢燃料电池系统以及电机控制器通信相连，锂电池系统和氢燃料电池系统的电能输出端分别通过电机控制器与异步电机连接，氢燃料电池系统的电能输出端还与锂电池系统的电能输入端连接。借由上述技术方案，本发明不仅可以采用锂电池系统实现供电，还可使用氢气和空气直接转换为电能驱动拖拉机运行，并且使用过程中没有温室气体和污染物排放，并具有更高的能量转换效率，更长的续航时间；充电方式可以为加氢或锂电池充电两种方案，使用更灵活，应用范围更广泛。
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公开(公告)号：CN110477842B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910790094.X
申请日：2019-08-26
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及体内检测系统和方法，所述系统包括：体内探头和体外定位装置；所述体内探头包括光镜和第一柔性检测模块，所述第一柔性检测模块集成于所述光镜，所述光镜用于获取光学图像，所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像；所述体外定位装置用于接收第一超声波信号，所述第一超声波信号用于定位所述体内探头。通过所述体内检测系统，可以获得同一角度下的光学图像和超声波图像，通过光学图像和超声波图像的相互参考获得更多的体内组织的信息；而且，通过定位体内探头，可以指导体内探头的操作方式或移动路径。
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公开(公告)号：CN110477842A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910790094.X
申请日：2019-08-26
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及体内检测系统和方法，所述系统包括：体内探头和体外定位装置；所述体内探头包括光镜和第一柔性检测模块，所述第一柔性检测模块集成于所述光镜，所述光镜用于获取光学图像，所述第一柔性检测模块用于获取超声波图像；所述体外定位装置用于接收第一超声波信号，所述第一超声波信号用于定位所述体内探头。通过所述体内检测系统，可以获得同一角度下的光学图像和超声波图像，通过光学图像和超声波图像的相互参考获得更多的体内组织的信息；而且，通过定位体内探头，可以指导体内探头的操作方式或移动路径。
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公开(公告)号：CN109325692A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811133354.8
申请日：2018-09-27
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
摘要： 本发明公开了一种水管网的数据实时分析方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取当前待识别流量数据xi；判断xi和上一个已识别流量数据xi-1的第一差值是否小于等于预设阈值，如果是，等待输出；否则，判断下一个待识别流量数据xi+1和xi-1的第二差值是否小于等于预设阈值，如果是，修正后等待输出；否则，判断xi与xi+1的第三差值是否小于等于预设阈值，如果是，等待输出；否则，检测xi-1、xi和xi+1的变化趋势，如果趋势为满足预设条件，则等待输出，否则修正后等待输出，并达到输出周期后，获取并输出分析结果。该方法通过流量的实时变化规律快速准确识别任何水管网运行状态的异常情况，从而有效提高了数据分析的准确性和实时性，进而有效保证水管网运行安全，简单易实现。
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公开(公告)号：CN109307612A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811223554.2
申请日：2018-10-19
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心 , 北京辰安科技股份有限公司
摘要： 本发明属于气体成分检测领域，具体涉及一种预防气体采样通路堵塞的装置及方法，装置为一体化结构，包括一端作为装置的第一端部的第一气体软管、一端部作为装置的第二端部的第二气体软管、气体检测管路，第一气体软管的另一端和第二气体软管的另一端之间通过气体检测管路连通；第一气体软管和第二气体软管中部贴近且在贴近处设置有气体采样动力机构，气体采样动力机构正反向转动挤压第一气体软管和第二气体软管，实现装置的第一端部和第二端部交替作为气体输入端；第一端部和第二端部上分别设置有第一气体过滤器和第二气体过滤器。该发明的优点在于：可提高气体采样通路中气体的流畅性，避免污染或腐蚀检测装置的光学器件等其他组成部分。
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公开(公告)号：CN109239265A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811058772.5
申请日：2018-09-11
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
摘要： 本发明提出一种监测设备故障检测方法及装置，其中，监测设备故障检测方法包括：获取监测设备以预设采样周期所采集的监测数据，并根据预设采样周期，计算每个监测值与其各自相邻的下一个监测值之间的监测值变化率，以得到每个监测值的监测值变化率，并对每个监测值进行归一化处理，以得到每个监测值对应的归一化监测值，以及确定监测值变化率大于预设变化率阈值，且归一化监测值大于预设监测值阈值的第一监测值数量，并在判断获知述第一监测值数量大于或者等于第一预设数量阈值时，确定监测设备发生故障。由此，通过分析监测设备的监测数据即可确定监测设备是否发生故障，方便了确定监测设备是否发生故障。
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