一种防爆式巡检机器人充电系统及其充电方法

    公开(公告)号:CN111355280A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010217012.5

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: H02J7/00 G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种防爆式巡检机器人充电系统,包括机器人、充电桩、定位模块、远程模块、控温模块、充电模块、分析模块、反馈模块、定时模块与防撞模块,所述定位模块、远程模块、控温模块、充电模块、分析模块、反馈模块、定时模块与防撞模块均通过主板相连,形成信号传输,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过定位模块对机器人和充电桩的位置定位,而远程模块分为两块,分别安装在机器人和充电桩中,用于机器人和充电桩的远程控制,实现了远程控制,而控温模块保护充电过程中的正常电路,并且通过充电模块对于周围环境温度、限流保护、防浪涌雷击和欠过压保护,实现了安全与保险。

    一种巡检机器人自动定位检测物系统和检测物定位方法

    公开(公告)号:CN111354148A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010164403.5

    申请日:2020-03-11

    摘要: 本发明公开了一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统,包括温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块、定位模块、多级显示警报模块、WiFi模块和控制主板,所述控制主板与温度检测模块、明火检测模块、气体浓度检测模块、定位模块和WiFi模块相连所述温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块均与定位模块相连,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过控制主板控制温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块同时对待检测环境中的温度、明火和易燃易爆气体浓度进行检测,并通过定位模块的GPS卫星定位器、角度测量装置和巨量检测装置对隐患位置进行精准的定位显示,使工作人员快速的找到隐患发生位置。

    基于支持向量机概率密度估计的离心泵故障预警方法

    公开(公告)号:CN111120348A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911359265.X

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: F04D15/00

    摘要: 本发明涉及一种基于支持向量机概率密度估计的离心泵故障预警方法,通过采集多工况下离心泵的正常和故障振动数据,从时域和频域特征两方面进行特征提取,充分挖掘数据所包含的信息,对特征进行降维处理,去除数据的冗余部分,使降维后的每组特征信息互不相关,得到的振动数据有效特征能够简化支持向量机概率密度模型运算。将各工况下正常状态样本的概率密度最小值设为阈值,并以故障状态下的概率值进行验证。所设立的各工况阈值能准确有效划分离心泵各工况下的正常与故障数据。通过以转速划分出的6种不同工况,分别设立阈值,验证结果表明所设立的阈值能完全区分正常及故障数据,能准确实现故障预警的功能。

    一种多工况悬索跨越结构模拟试验装置

    公开(公告)号:CN110823551A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911302568.8

    申请日:2019-12-17

    发明人: 田中山 杨文 李苗

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种多工况悬索跨越结构模拟试验装置,包括阀门、储液罐和悬索跨越管桥,所述储液罐一端连接设置有第三阀门,另一端连接设置有循环泵,所述循环泵另一端连接设置有流量控制回路,所述流量控制回路另一端连接设置有流量计,所述流量计另一端连接设置有第一压力表,所述第一压力表另一端连接设置有悬索跨越管桥,所述悬索跨越管桥上贴有多组温度自补偿应变传感器,所述温度自补偿应变传感器线性连接解调仪,所述解调仪线性连接数据存储器,所述数据存储器线性连接移动电源组件,所述悬索跨越管桥另一端连接设置有第二压力表,所述第二压力表另一端连接设置有背压阀,所述背压阀另一端连接设置有第三阀门。

    一种阀门负载测试系统
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212748295U

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202020611143.7

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: G01M13/003

    摘要: 本实用新型公开了一种阀门负载测试系统。所公开的测试系统包括工作泵、测试主管路和测试支管路;所述主管路进口与工作泵连接;所述测试支管路进口和出口分别通过连接管路连接在测试主管路上,各连接管路上均安装有阀门;所述测试支管路进口还连接有发球管路,出口还连接有收球管路,所述发球管路进口处和收球管路出口处均安装有可开关机构。本实用新型的测试系统设计了压力源模块、主测试管路和分支测试管路,可对阀门的多种负载进行灵活测试;采用本实用新型的测试系统可完成对开关阀、调节阀、水击泄压阀等安全阀、清管球阀等各类输油管线阀门不同工况下的考核试验。

    一种小型防爆照明灯
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211780452U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020356445.4

    申请日:2020-03-20

    摘要: 本实用新型公开了一种小型防爆照明灯,防爆灯外壳底面设置有缓冲保护组件,底环底端边缘均匀分布有连接套管,滑动槽内部活动安装有半球形滑块,半球形滑块底端焊接有支撑杆,防爆灯外壳顶端中部设置有安装组件,接线管焊接于防爆灯外壳顶端中部,接线管顶端活动安装有安装板,装板底面靠近密封槽外侧位置处粘接有密封套管,密封套管底面均匀粘接有弹簧卡爪,本实用新型的防爆灯外壳受到冲击时,防护杆直接承受撞击,支撑杆在滑动槽内滑动,缓冲弹簧收缩,橡胶管内减震弹簧收缩,共同进行缓冲,缓冲效果好,密封圈嵌入密封槽内,再被密封套管包裹,密封效果好,同时利用弹簧卡爪端部嵌入卡槽内部进行固定,安装方便。