-
公开(公告)号：CN204922376U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520494309.0
申请日：2015-07-09
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院
IPC分类号： F16L55/17
摘要： 本实用新型公开了一种管道维抢修管卡，包括：两个弧形框，弧形框连接端块，弧形压紧块，密封橡胶垫，弧框橡胶垫，弹性万向支撑组件，两个柔性索具，光孔连接块组件，螺孔连接块组件，连接螺栓，本实用新型适用于中高压管道的大面积泄漏、裂纹或穿孔的快速封堵；能够适应较大的管道偏差和变形；堵漏成功率高，重量轻，安装调节简便，便于潜水员水下施工。
-
公开(公告)号：CN204450240U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420869571.4
申请日：2014-12-31
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院
IPC分类号： B24C5/02
摘要： 本实用新型提供了一种双头喷砂枪，属于油气管道喷砂补口技术领域。包括摆动安装座、第一枪头、第二枪头、中心距调节机构和径向距离调节机构，其将第一枪头和第二枪头通过由第一连接件、第二连接件和第三连接件组合而成的连接组件集成为一体，与独立的自动喷砂除锈摆动装置相比，喷砂除锈效率提高到两倍，并且，其能够通过由第一连接件、第二连接件和第三连接件组合而成的连接组件组合而成的中心距调节机构调节第一枪头和第二枪头之间的中心距，通过径向距离调节机构调节第一枪头和第二枪头在自动喷砂除锈机安装就位和脱离管道时对第一枪头和第二枪头进行径向距离调节，从而能够对第一枪头和第二枪头进行保护及适应不同管道直径喷砂需求。
-
公开(公告)号：CN203404281U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320484798.2
申请日：2013-08-09
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院
IPC分类号： F16D49/16
摘要： 一种轨道平台刹车装置，属于海上工作船上运行钢轨轨道平台技术领域。安装底板通过第一连接销轴、钢圈和垫片连接手柄的端头，手柄的端头一侧通过第二连接销轴、垫片和钢圈连接第一拨杆组件，第一拨杆组件为连杆的一端连接第二连接销轴、钢圈和垫片，连杆的另一端通过第三连接销轴、钢圈和垫片连接拨杆的一端，拨杆的另一端中下部通过第四接销轴、钢圈和垫片连接安装底板，连接板通过内六角螺钉与刹车抱紧块连接，内六角螺钉上套有调节弹簧，刹车抱紧块与轨道的一侧外竖直面接触；第二拨杆组件与第一拨杆组件的结构相同，手柄的端头另一侧连接第二拨杆组件。本实用新型避免了轨道平台发生倾覆。另外具有刹车快速、方便的功能特点。
-
公开(公告)号：CN202240101U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120160356.3
申请日：2011-05-19
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团工程技术研究院 , 中国石油集团海洋工程有限公司
摘要： 导管架制管车间自动焊用焊枪转摆装置，应用于导管架制管自动焊接枪。在支撑板的上部固定有旋转架和提升装置。在旋转架的上部固定有摆动电机、减速箱和齿轮。在支撑板的下部固定有轴承座，轴承座中心孔内有转轴；转轴的另一端固定在转轴的端部；在齿条支撑板的另一端面上固定有圆弧形齿条，圆弧形齿条与齿轮啮合。在齿条支撑板的另一侧面固定有连接板；在连接板的另一侧面固定有长方形线性模组和焊丝干伸长电机；在焊枪夹持机构的侧面固定有自动焊枪。效果是：实现自动焊设备沿管道轴线悬臂杆的往复运动、焊枪的干伸长控制运动、枪头与焊缝的角度控制以及焊枪摆动功能，保证自动焊用焊枪工作时更加安全、稳定、可靠。
-
公开(公告)号：CN108857916B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810954553.9
申请日：2018-08-21
申请人： 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站，属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
-
公开(公告)号：CN108857916A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810954553.9
申请日：2018-08-21
申请人： 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站，属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
-
公开(公告)号：CN117300421A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311443567.1
申请日：2023-11-01
申请人： 北京石油化工学院 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明涉及一种套筒角焊缝焊接方法、装置及焊接机器人，属于焊接技术领域，该方法包括：对套筒端面与套筒内海底管道外表面形成的角焊缝的焊道排布进行建模；焊道规划采用多焊层等高填充策略，焊层的排序由下向上依次为第一焊层，第二焊层，……，第N焊层，第一焊层横截面以等腰直角三角形拟合，第二焊层及以上各个焊层的横截面以等高的等腰梯形拟合；依据焊层总数及各个焊层的焊道数、焊枪运动轨迹、确定的焊枪摆动策略和确定的焊丝干伸长调整策略，完成对角焊缝的焊接；该方法能规划出更稳定合理的焊接路径，使焊接机器人的工作路径得到优化，从而提高了焊接质量及效率。
-
公开(公告)号：CN102430843A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110342552.7
申请日：2011-11-03
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团工程技术研究院
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 窄间隙自动焊用爬行小车，应用于自动焊接技术领域带动自动焊枪爬行。在底板A和底板B通过销轴连接起来形成合页状；在底板A或底板B上固定有减速箱和电动机；在底板A和底板B的一个侧板的内侧分别固定一个固定轮组；在底板A和底板B的另一个侧板的内侧分别固定一个可调轮组。效果是：能够适应不同管道曲率的变化，并且能够快速、简便、可靠地安装于焊接轨道之上，同时能够在轨道上平稳运行，实现管道焊口的焊接。试验表明，本发明窄间隙自动焊用爬行小车行走稳定，能够满足窄间隙自动焊机头的运行要求。
-
公开(公告)号：CN102430843B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110342552.7
申请日：2011-11-03
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团工程技术研究院
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 窄间隙自动焊用爬行小车，应用于自动焊接技术领域带动自动焊枪爬行。在底板A和底板B通过销轴连接起来形成合页状；在底板A或底板B上固定有减速箱和电动机；在底板A和底板B的一个侧板的内侧分别固定一个固定轮组；在底板A和底板B的另一个侧板的内侧分别固定一个可调轮组。效果是：能够适应不同管道曲率的变化，并且能够快速、简便、可靠地安装于焊接轨道之上，同时能够在轨道上平稳运行，实现管道焊口的焊接。试验表明，本发明窄间隙自动焊用爬行小车行走稳定，能够满足窄间隙自动焊机头的运行要求。
-
公开(公告)号：CN209239822U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821348719.4
申请日：2018-08-21
申请人： 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种喷砂除锈移动工作站，属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。本实用新型喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
64 条记录 (耗时 0.088 秒)