基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法

    公开(公告)号:CN117961917A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311412391.3

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法,所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括:信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签,分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接;阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接;无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上,阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人,可以在井下巷道中按照预定路线移动,可以实现多个设备不同部位的巡检;实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测,提高巡检效率,提升井下作业的智能化水平,减少工人劳动强度,提高井下作业的安全性。

    利用煤层废热分段前进式注热抽采瓦斯的方法与装置

    公开(公告)号:CN117684918A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410157031.1

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明涉及煤炭地下气化开采及瓦斯防治与利用技术领域,特别涉及利用煤层废热分段前进式注热抽采瓦斯的方法与装置;确定地底的相邻的待气化煤层和瓦斯抽采煤层,瓦斯抽采煤层上均匀开设有注热增透管道;将瓦斯抽采煤层水平向分成若干瓦斯抽采煤段;通过煤气化炉及冷却分离装置将待气化煤层中的煤进行燃烧,其中产生的热水气通过热水气输送管路依次对若干瓦斯抽采煤段通过注热增透管道注入;本发明通过以水为介质的热循环系统将待气化煤层煤气化炉产生的热量注入瓦斯抽采煤层中,实现煤气化炉及冷却分离装置的降温,同时增透瓦斯抽采煤层,以达到资源高效利用。

    一种呼吸器现场防护因数测评系统及测评方法

    公开(公告)号:CN113984619B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202111232310.2

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种呼吸器现场防护因数测评系统及测评方法,包括外采样系统、动力装置、排气散热孔、内采样系统、呼吸器面罩、佩戴装置和有害物检测系统。根据有害物种类的不同,内/外采样系统分别包括可选的可拆卸式粉尘采样装置、可拆卸式有毒有害气体采样装置、可拆卸式微生物采样装置;有害物检测系统包括可选的粉尘检测子系统、有毒有害气体检测子系统、细菌检测子系统和病毒检测子系统。本发明可实现真实作业现场呼吸器针对不同有害物的防护因数的测定,科学指导呼吸防护,保障生命安全健康。本发明可实现真实作业现场呼吸器针对不同有害物的防护因数的测定,科学指导呼吸防护,保障生命安全健康。

    一种基于高压脉动气诱喷的深部构造煤卸荷增透方法

    公开(公告)号:CN117145441A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311192002.0

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于高压脉动气诱喷的深部构造煤卸荷增透方法,属于瓦斯防治领域;包括:在常规钻机钻孔施工完毕以后,组装完成煤层高压脉动气诱喷卸荷增透系统,并将其安装在钻孔所在钻场;其中煤层高压脉动气诱喷卸荷增透系统包括气体压缩机、高压储气罐、气体调节阀、调控终端设备、高压胶管、钻机、钻杆和气体喷射装置;操作人员安装防护装置;启动气体压缩机,在高压储气罐预先储存足量气体;本发明在特制喷嘴的作用下,脉动气体射流速度能超过声速,能对煤体表面造成破坏,形成塑性冲击破碎区,在煤层内部形成大量裂隙网络,实现煤层高效卸荷。

    一种用于观察圆形管道内流场的纹影系统

    公开(公告)号:CN108732115B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201810480092.6

    申请日:2018-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于观察圆形管道内流场的纹影系统,包括:沿光线路径依次布置的点光源系统1、反射镜2、第一凹面镜3、遮光板4、圆形管道5、矫正透镜组6、第二凹面镜7、光刀8和相机9,所述圆形管道5为透明材质且其轴向与光线传播方向垂直,所述遮光板4为两个非透光材质薄片,所述矫正透镜组6的设计由光线光谱、圆形管道5的材质、圆形管道5的几何尺寸、被测流场共同决定。通过本发明可以利用纹影原理分析圆形管道内流场。

    多功能重载钢丝绳攀爬机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN116142344A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310221586.3

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人,包括:框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置,框架包括两组机架,每组机架上均设置有三个支撑钢架;转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接;驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接;三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人,通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳,通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧,通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬,通过功能搭载装置选择不同的功能,机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。

    一种煤体变形测试装置、测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN113654477B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110936306.8

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种煤体变形测试装置、测试系统及测试方法,属于煤体特性研究技术领域。测试装置包括筒体,其为中空结构,中部空腔与筒体两端面连通;样品放置板,其布置于筒体中空内壁中,样品放置板上设有放置煤样的放置位;堵头,其可拆卸式连接于筒体中部空腔两端,堵头中部水平贯穿设置有通气孔;所述筒体顶部对应放置位的位置处贯穿至中空内壁开设有窗口;还包括:护板,其固定于筒体顶面上,护板对应窗口位置处贯穿开设有让位孔一;玻璃窗,其嵌设于护板的让位孔一处。本发明在测试过程中不会受到电磁场、湿度等因素影响实验结果,能同时对实验时的压力、温度等参数进行控制调整,准确采集煤样形变数据,有助于提高实验结果的综合性有效性。

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