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公开(公告)号：CN117961917A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311412391.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法，所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括：信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签，分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接；阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接；无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上，阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人，可以在井下巷道中按照预定路线移动，可以实现多个设备不同部位的巡检；实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测，提高巡检效率，提升井下作业的智能化水平，减少工人劳动强度，提高井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119204079A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411330114.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的联轴器状态参数的监测系统及其方法，包括信息处理器、超高频阅读器、超高频天线、被测的联轴器和超高频无源标签阵列；所述联轴器的外表面上安装有超高频无源标签阵列；所述超高频天线通过天线支架安装在联轴器的上方；通过超高频天线和超高频阅读器检测采集超高频无源标签阵列中无源标签的RSSI值达到最大值的时间戳和位置，以及无源标签的相位数据；所述信息处理中心基于无源标签RSSI值达到最大值的时间戳和位置计算得到联轴器的转速，扭转角度；所述信息处理中心基于无源标签的相位数据计算得到联轴器的轴心轨迹。大大提高机械设备的可靠性和运行效率，减少因突发故障引发的停机和维修成本，提升整体经济效益和安全水平。
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公开(公告)号：CN119178604A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411305763.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/023 , G01S13/88 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了基于可调波束雷达的传动轴系统的状态检测系统及其方法，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置有依次传动连接的发动机、和弹性的联轴器、传动轴和变速箱；沿传动轴的轴线方向的两侧分别设置有左毫米波雷达和右毫米波雷达；在传动轴的周边设置有发射端相互垂直的传动轴水平毫米波雷达和传动轴垂直毫米波雷达；在联轴器的周边设置有发射端相互垂直的联轴器水平毫米波雷达和联轴器垂直毫米波雷达；毫米波雷达组成可调波束雷达阵列，对变速箱、发动机、传动轴和联轴器进行检测；通过两个毫米波雷达对同一位置进行检测，并将两个检测结果进行对比与分析，分析关键点部件是否发生异常变化；使得对被测目标物状态检测效率和检测效率更高。
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公开(公告)号：CN118149895A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410277247.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种泵阀系统多信息无源射频标签集成监测系统及其方法，包括泵阀系统、压力监测模块、泄漏监测模块、泵阀振动监测模块、管路振动监测模块、温度监测模块和环境及位置监测模块；所述压力监测模块设置在泵阀系统中的管路内壁，所述泄露监测模块安装在泵阀系统中的泵体和阀门与管路连接的易泄露处；通过设置的泵阀振动监测模块、管路振动监测模块、压力监测模块、泄漏监测模块、温度监测模块和环境及位置监测模块，监测泵阀系统的状态，并且输出采集的信号；所述信号分析与处理模块接收采集的信号，处理并分析采集信号，并判断是否出现异常状态；使泵阀系统的无线监测成本大幅降低，并且方便携带、安装、标记，保证泵阀系统运行状态监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN117872361A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311624323.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统及方法，本发明使用的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测系统由柔性RFID抗金属标签、超高频RFID标签、环形齿轮轨道、环形滑块轨道、毫米波雷达模块、纵向调节装置、超高频天线、回转调节装置、旋转平台、RFID阅读器、滑块构成。本发明提供的基于RFID与毫米波雷达成像的多根钢丝绳摆动检测方法及系统，从毫米波雷达图像中关联出稳定的目标轨迹，获取钢丝绳的摆动信息，并与预设的安全阈值进行比较，判断是否存在异常情况，通过RFID与毫米波雷达信息融合，实现了多根钢丝绳摆动及变形的同步检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116736251A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310522790.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统及检测方法。基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统的工作过程包括以下步骤：S1、环境分析；S2、设备安装；S3、雷达机器人巡检开始；S4、尾绳的摆动与扭结分析；S5、尾绳摆动与扭结异常处理；S6、雷达检测装置恢复巡检；S7、报告生成。本发明的于毫米波雷达的矿井提升机尾绳摆动与扭结检测系统的检测方法，具有传播衰减小的优点，对于井下烟、尘和水汽的穿透效果好，不依赖光源，能够全天候实现尾绳摆动与扭结的检测，适应尾绳实际工况中的无光环境；可以实现多根提升机尾绳的同步实时检测，检测效率高，检测实时性好，能够在尾绳故障的发生时快速预警。
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公开(公告)号：CN117664070A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311502367.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，涉及RFID非接触无源感知领域，包括：转子、应变检测标签、角度检测标签、标签支架、阅读器天线、标签阅读器和高速计算机。本发明的优势在于无源非接触动态检测，所需传感器体积小，对转子系统动态性能影响小，方法鲁棒性强，成本低，检测速度快，不需要额外的复杂传感器，检测方法具有一定的通用性；构建了基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统，融合多标签阵列的相位信息和RSSI信息，可实现转子实时动态应变、动态扭矩、动态扭转角度、动态扭转刚度的多物理量检测，综合检测性能强。
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公开(公告)号：CN112758010A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011636347.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60Q7/00
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、导航模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与导航模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
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公开(公告)号：CN113138082B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110486693.X
申请日：2021-05-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01K13/08 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。
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公开(公告)号：CN113138082A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110486693.X
申请日：2021-05-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01K13/08 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合轴承故障诊断装置及方法，本发明涉及机械设备技术领域，包括机械驱动单元、轴承试验单元、支撑单元、油液循环单元，支撑单元的顶端开设有T型槽，机械驱动单元固定安装在支撑单元的顶端，轴承试验单元定位安装在T型槽上，且与机械驱动单元相互匹配，机械驱动单元包括驱动伺服电机、气缸、连接杆、第一膜片联轴器、第二膜片联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器底座、第三膜片联轴器、拖动伺服电机，通过探头的监测端与试验轴承外表面相贴合，利用温差发电器的外部温度与探头所监测温度，就能反映试验轴承的直接温度，而且将其与主电路相关联，温度过高时候切断主电路，避免试验事故，保障安全。
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