-
公开(公告)号：CN111730583A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010597198.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度非对称并联旋转机构，包括第一连杆、通过第一旋转副与第一连杆连接的第二连杆、通过第二旋转副与第二连杆连接的第三连杆、球铰副、与球铰副连接的球杆、连接于所述球杆另一端和所述第三连杆之间的万向副、用于对所述第二连杆提供驱动力使所述第二连杆相对所述第一连杆绕第一旋转轴线转动的第一驱动组件以及用于对所述球铰副提供驱动力使所述第三连杆相对所述第二连杆绕第二旋转轴线转动的第二驱动组件。本发明可应用于机器人的机械臂中实现二自由度旋转驱动，本发明的机构可以把驱动部件都固定安装在前置杆件或基座上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活。
-
公开(公告)号：CN111469121A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010593925.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型五自由度机械臂，包括：相互串联的一个三自由度串联机构和一个二自由度并联机构。根据二自由度并联机构所在的位置可包括两种方案：所述二自由度并联机构串联在所述三自由度串联机构的输出端，或者所述三自由度串联机构串联在所述二自由度并联机构的输出端。本发明提出的混联型五自由度机械臂可实现五自由度的姿态调整，与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件（基部）上，可以大幅减轻后置机构（输出端部）的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活；本发明可应用于多自由度机械臂中实现五自由度的姿态调整。
-
公开(公告)号：CN110960370A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911140748.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种护理床用集便密封机构，包括可滑动设置在护理床上开设的便孔下方的安装框、通过连杆组件可转动设置在安装框上的盖板、与连杆组件驱动连接的电动推杆、设置在安装框上的压紧密封组件、设置在压紧密封组件上的便桶以及套设在所述便桶上的收集袋；所述压紧密封组件用于对收集排泄物后的收集袋进行密封；所述电动推杆用于带动所述盖板从所述便孔下方打开或者关闭，以及为所述压紧密封组件提供驱动力。本发明通过一个电动推杆即可实现便桶的水平移动、盖板的翻转打开与关闭以及收集袋的密封，减少了机构、节约了空间、降低了控制复杂度；可设置在护理床上，方便实现两便功能，便于进行护理，能减小护理人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN110478156A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910771771.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于护理床的两便机构，包括固定在护理床上开设的便孔下方的固定框架、可水平滑动设置在所述固定框架上的滑动框架、设置在所述滑动框架上且可沿垂直方向移动的便桶、设置在所述固定框架上且与所述滑动框架和便桶均连接的连杆组件以及设置在所述固定框架上的电动推杆，所述电动推杆与所述连杆组件连接，以通过所述连杆组件驱动所述滑动框架和便桶运动。本发明的用于护理床的两便机构采用了一个推杆电机实现了便桶水平方向和垂直方向的运动，使便桶能顺利移动到便孔处，便于使用者实现两便功能，并且还能联动打开便桶盖，从而简化了机构，节约了空间，降低了成本和控制复杂度。
-
公开(公告)号：CN109646216A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910024773.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，包括床体支架、设置在床体支架上的床板框、设置在床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动组合式床板运动的驱动装置；组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板。本发明采用梳齿式床面结构，使用者在平躺休息过程中，无不适感；本发明采用左右两侧的梳齿式床面，配合隔离板，实现人与床面的分离，省去了普通洗浴过程搬、抬、抱等动作，大大降低了护工的劳动强度，也降低了护理过程的风险；本发明通过梳齿式床面，利用两侧固定板的高低差完成翻身，这种翻身的方式，背部的支撑面比较大，使用者的安全感、舒适感会更好，梳齿的间距也可以很好的释放背部压力，防止褥疮的产生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109461351A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811141836.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09B19/22
Abstract: 本发明公开了一种三屏交互的增强现实游戏训练系统，其特征在于，包括水平背幕、垂直背幕、倾斜立幕、摄像头及电脑主机；所述水平背幕和垂直背幕用于拼接显示游戏互动背景；所述摄像头用于采集水平背幕和垂直背幕显示的游戏互动背景和肢体活动区的肢体活动视频；所述倾斜立幕用于显示游戏互动背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了学生互动训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本。本发明采用软件虚拟按键、触摸屏和外置手势控制等多种方式的人机交互手段与虚拟训练场景进行交互，增加了趣味性，学习过程数据信息更加丰富。
-
公开(公告)号：CN108852377A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810329785.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于多生理参数的人体运动性疲劳监测系统，包括：监测衣本体、设置于所述监测衣本体上的数据采集装置、后台主机及运动疲劳程度评估模块；所述数据采集装置包括第一主机、第二主机、心电监测模块、心率监测模块、呼吸监测模块、加速度监测传感器、温度传感器、皮电传感器和血氧传感器。本发明的基于多生理参数的人体运动性疲劳监测系统，通过数据采集装置采集获得生理参数，再利用运动疲劳程度评估模块建立BP神经网络模型，评估人体运动后的疲劳程度，从而能实时了解人体疲劳程度，以便于及时采取措施消除疲劳，使身体各器官机能恢复到原有水平，不仅能防止机体疲劳过度，还有助于机体运动能力的不断提高。
-
公开(公告)号：CN105422405A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510996799.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: F04B13/00 , F04B9/045 , F04B53/14 , F04B53/16 , F05C2203/0895
Abstract: 本发明提供一种计量泵，包括缸体，具有进液腔、至少两个中间腔和出液腔，中间腔均通过进液单向阀与进液腔连通，通过出液单向阀与出液腔连通；进液口，设置在缸体上，与进液腔连通；出液口，设置在缸体上，与出液腔连通；抽拉式输液结构，至少为2个，并排平行设置且均具有输液端和动力端；所有的输液端朝向相同且均与中间腔一一连通，所有的动力端朝向相同且均与驱动结构连接，并在驱动结构的驱动下，将液体由进液腔输送至出液腔；不同的抽拉式输液结构的运行不同步，以使得液体的输送速度基本不变。本发明的计量泵，抽拉式输液结构并排平行设置，使得缸体仅需设置在抽拉式输液结构的一侧，大大简化了设备结构，有利于设备的小型化。
-
公开(公告)号：CN103586768B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310536058.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种可调整的超精密主轴动压浮离抛光弹性夹持装置，包括连接法兰和基座，所述基座内侧设置楔形套筒，所述楔形套筒内侧设置弹簧套筒，所述基座、所述楔形套筒和所述弹簧套筒滑动接触，所述连接法兰通过第一螺钉固定工件，所述弹簧套筒通过第三螺钉连接研具，所述楔形套筒与旋转套筒螺纹连接，所述楔形套筒的底端设有弹簧，所述旋转套筒的上下两排设有止推钢球，所述基座通过第二螺钉与止推挡板通过脂润滑连接。本发明中的夹持装置可以自动完成夹紧、放松动作，调节抛光液间隙大小，在超精密主轴抛光过程中，有自锁功能，并具有一定的调节范围，满足一定范围尺寸工件轴加工。夹持装置能够从径向同步调整机构，避免产生偏心状态。
-
公开(公告)号：CN103588147A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310536295.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种超精密空气静压重锤牵引装置，主要由重锤、重锤轴套、重锤机座和牵引钢丝组成，在所述重锤轴套上均匀设置有多个节流孔，在所述节流孔位置处安装有节流器，将所述重锤轴套与所述重锤机座同轴固定安装，并通过气动O形橡胶密封圈进行气体密封形成空气静压腔，在所述重锤轴套底端和顶端分别同轴安装有重锤密封下盖和重锤密封上盖，形成气体回流腔，将所述重锤装入所述重锤轴套中。采用本发明技术方案，牵引力恒定、准确、可调节，正反向运动无间隙、无回程差，重锤无侧向、径向摆动和垂直向的旋转运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.055 seconds)
