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公开(公告)号：CN117944076A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410184884.4
申请日：2024-02-19
摘要： 本发明公开了一种多自由度仿生机械手指及机械手，其中，多自由度仿生机械手指，包括：用于与外部支架相连接的安装基座；承载于所述安装基座的第一指节部，所述第一指节部包括：第一连杆组件、近端仿生指节、以及第一伺服驱动机构；承载于所述安装基座并从动连接于所述第一指节部的第二指节部，所述第二指节部包括：第二连杆组件、中部仿生指节、以及第二伺服驱动机构；以及，从动连接于所述第二指节部的第三指节部，所述第三指节部包括：第三连杆组件、以及远端仿生指节；若干触觉传感器。本发明采用多连杆结构的设计，能够在有限空间内满足更高的强度要求，并且可以保证足够的灵活性，提高机械手的操作能力、灵活性和快速反应能力。
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公开(公告)号：CN117695107A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311701843.X
申请日：2023-12-12
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种卧床老人二便护理机器人，包括护理主机和清洁护理小车，护理主机包括污水处理系统和供水系统；污水处理系统包括污水箱；清洁护理小车包括安装结构，该安装结构具有一安装平面，在安装平面顶面活动设置有便槽组件，便槽组件与水平位移机构相连；位于便槽组件两侧的安装平面上设置有前端支撑模块，在安装平面底部设置有升降模块；该便槽组件开设有排污口和进水口，供水系统通过供水管与便槽组件的进水口相连通，污水箱通过排污管与便槽组件的排污口相连通求。本发明的卧床老人二便护理机器人，在老人需要排便的时候不需要更换床体，老人舒适度高，护理方便，从而起到减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境的效果。
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公开(公告)号：CN116110581A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310086069.X
申请日：2023-02-07
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： G16H50/30 , A61B5/16 , A61B5/11 , G16H50/20 , G16H20/70 , G16H10/60 , G06T19/00 , G06N20/10 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种恐高应激的虚拟场景诱发与量化评估系统，该系统包括场景构建与诱发模块、多模人机交互与数据传输模块、量化评估模型。本发明采用了光学无感的行为特征测量方式和装置，避免了测量过程对用户的心理影响。对于特殊群体用户，通过营造仿真的高空测试环境，被测试人员需要完成一系列虚拟测试任务来进行心理应激评估，任务过程中同时采集人体生理参数、眼动轨迹、肢体动作等，使得被测试人员在测试过程中流露出表征其心理特征的肢体动作行为和眼动模式，避免由于抵触情绪而影响测试结果的真实有效性。对仿真环境下的被试应激数据集进行融合分析，通过机器学习‑神经网络算法建立应激心理评估模型，对被测试人员进行心理应激量化评定。
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公开(公告)号：CN115836859A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211677807.X
申请日：2022-12-26
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种精细操作能力评估设备，属于认知能力评估领域，第一驱动器与操纵杆传动连接并对操纵杆施加第一方向的负载，第一力矩传感器监测第一方向的负载大小以显示被评估者在第一方向的操作力的大小，第一驱动器记录操纵杆在第一方向的位置信息；第二驱动器与操纵杆传动连接以对操纵杆施加垂直于第一方向的第二方向的负载，第二力矩传感器监测第二方向的负载大小以显示被评估者的在第二方向操作力的大小，第二驱动器记录操纵杆在第二方向的位置信息；控制器根据第一方向以及第二方向的操作力以及位置信息分析被评估者的精细操作能力，评估结果更加准确。本发明还涉及一种采用上述精细操作能力评估设备进行评估的精细操作能力评估方法。
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公开(公告)号：CN114291190B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210122442.8
申请日：2022-02-09
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。
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公开(公告)号：CN111469121B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010593925.7
申请日：2020-06-28
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种混联型五自由度机械臂，包括：相互串联的一个三自由度串联机构和一个二自由度并联机构。根据二自由度并联机构所在的位置可包括两种方案：所述二自由度并联机构串联在所述三自由度串联机构的输出端，或者所述三自由度串联机构串联在所述二自由度并联机构的输出端。本发明提出的混联型五自由度机械臂可实现五自由度的姿态调整，与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件（基部）上，可以大幅减轻后置机构（输出端部）的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活；本发明可应用于多自由度机械臂中实现五自由度的姿态调整。
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公开(公告)号：CN107715242A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711194090.2
申请日：2017-11-24
CPC分类号： A61M5/142 , A61M5/16854 , A61M2005/14208 , A61M2205/18 , A61M2205/3334 , A61M2205/3584
摘要： 本发明公开了一种基于智能专家库的无线智能镇痛泵管理系统，包括：多台镇痛泵、中央监控管理系统、与所述中央监控管理系统连接的智能专家库模块及用于建立所述多台镇痛泵与中央监控管理系统之间的通讯连接的通讯基站。本发明的基于智能专家库的无线智能镇痛泵管理系统，能基于智能专家库对多个镇痛泵进行具有精细化自动反馈调节功能的统一管理系统，控制精度高，智能化程度高，在有网或无网情况下均可使用。既可减轻医护人员的工作量，也可通过智能专家库实时调整对患者的药液输注的治疗模式，避免了病人自助给药的治疗风险。另外，压力检测模块可以分析出系统所处的状态，控制报警模块根据系统的不同状态发出报警信息。
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公开(公告)号：CN109646216B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910024773.6
申请日：2019-01-10
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，包括床体支架、设置在床体支架上的床板框、设置在床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动组合式床板运动的驱动装置；组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板。本发明采用梳齿式床面结构，使用者在平躺休息过程中，无不适感；本发明采用左右两侧的梳齿式床面，配合隔离板，实现人与床面的分离，省去了普通洗浴过程搬、抬、抱等动作，大大降低了护工的劳动强度，也降低了护理过程的风险；本发明通过梳齿式床面，利用两侧固定板的高低差完成翻身，这种翻身的方式，背部的支撑面比较大，使用者的安全感、舒适感会更好，梳齿的间距也可以很好的释放背部压力，防止褥疮的产生。
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公开(公告)号：CN117503097A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311377117.7
申请日：2023-10-23
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61B5/0533 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及便携式脊柱损伤自主神经功能评估装置、系统及方法，该装置包括：柔性主控电路板、若干柔性类皮肤电极，柔性类皮肤电极与柔性主控电路板通信连接，柔性类皮肤电极包括皮电电极和电刺激电极，柔性主控电路板用于通过皮电电极测量患者基准皮电状态，控制电刺激电极放电进行电刺激，通过皮电电极测量电刺激后患者的皮电状态。本发明通过皮肤电反应与自主神经的关系间接评估由于脊柱损伤导致自主神经功能的恢复情况；采用创可贴式的安装形式，随用随贴，高效快捷便利；装置小巧轻便，方便携带和使用；类皮肤电极柔软可拉升，紧密贴合皮肤，保证皮电电导测量时抗干扰能力强；操作简单，一体完成电流刺激、皮电采集、自主神经评估，快速方便。
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公开(公告)号：CN114291190A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210122442.8
申请日：2022-02-09
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。
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