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公开(公告)号：CN118300322A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387136.6
申请日：2024-04-01
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于电刷监测的直线致动器、位置闭环控制方法及系统，其中，直线致动器包括：安装机壳；固定于所述安装机壳的伺服电机；连接于所述伺服电机的动力输出轴的丝杠；滑动式装配于所述安装机壳且与所述丝杠螺纹连接的驱动滑块；转动连接于所述安装机壳的绕绳轮，所述绕绳轮上套设有传动绳；位置控制模块，所述位置控制模块包括：电刷电阻，所述电刷电阻与所述驱动滑块形成滑动变阻结构；与所述电刷电阻相连接的电流检测器；以及，控制器，所述控制器根据所述电流检测器检测的实时电流值通过所述驱动模块控制所述伺服电机启停动作。本发明通过检测电流值确定位置，能够与实际位置准确对应，检测精度和控制精度更高。
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公开(公告)号：CN118236675A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344239.4
申请日：2024-03-25
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
发明人： 郭凯 , 朱笑莹 , 杨洪波 , 陈远凯 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇
摘要： 本发明公开了一种虚拟手部训练控制装置及其控制方法，涉及虚拟训练应用领域。虚拟手部训练控制装置包括手套件、臂套件、操作机构以及控制器，臂套件和手套件分体间隔设置；操作机构包括定位单元、位移单元、驱动单元以及检测单元。本发明通过将手套件和臂套件分体间隔设置，降低使用时因设备自身对训练造成的承载负荷；通过操作机构联接手套件和臂套件，由人体手指不同程度的弯曲运动带动位移单元，检测单元检测位移单元对应的第一位移信号，并反馈至控制器进行整合采集，以对佩戴手套件的手指弯曲提供阻力。本发明能够加强手部手指肌腱的使用程度，加速肌体自身的恢复构建，提高控制训练的使用效果。
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公开(公告)号：CN111603356B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010430915.1
申请日：2020-05-20
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置，包括：上安装板、可转动连接在上安装板上的驱动轮、第一端与上安装板可转动连接的第一连杆、可转动连接在第一连杆的第二端的第一从动轮、第一端与第一从动轮固连的第二连杆、可转动连接在第二连杆的第二端的第二从动轮、固接在第二从动轮上的下安装板以及用于为驱动轮输入驱动力和用于实现驱动轮、第一从动轮、第二从动轮之间的依次传动的若干绳索。本发明的装置具有两个自由度，即辅助小腿进行屈伸的同时，还具有矢状面内移动的自由度，能适应膝关节的运动特性，不会造成关节压力；且两个自由度的驱动通过一个驱动机构即可实现，驱动机构可设置在远离膝关节的位置，能减轻膝关节处的重量。
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公开(公告)号：CN111192527B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010146779.3
申请日：2020-03-05
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： G09F9/302
摘要： 本发明公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕。本发明的用于康复训练系统的拼接屏，能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，也可形成立体的凹面状屏幕。
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公开(公告)号：CN117814970A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410038438.2
申请日：2024-01-10
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明公开了一种柔性仿生脚踝关节，属于假肢领域，本发明柔性仿生脚踝关节的主体通过万向节与脚踏连接，驱动结构包括多个绳索，脚踏四角分别与绳索连接，通过多个绳索的拉紧或放松，实现脚踏的弯曲、背屈、内翻和外翻，复位结构包括弹性制动器，脚踏通过弹性制动器与主体连接，弹性制动器使脚踏复位，通过采用绳索驱动，使柔性仿生脚踝关节的缓冲性能好，弹性制动器也能使柔性仿生脚踝关节复位时动作更柔和，增大柔性仿生脚踝关节与平整底面的缓冲。
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公开(公告)号：CN117731513A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311675346.7
申请日：2023-12-07
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种肘关节康复机器人，属于医疗器械领域，旋转电机固定于上臂组件，反馈装置包括输入力盘、与输入力盘转动连接的输出力盘以及柔性传动组件，输入力盘与前臂组件固定连接，输出力盘与旋转电机连接，柔性传动组件的弹性件安装于输入力盘，输出力盘的滑片插接于弹性件，前臂组件随患者前臂转动，带动输入力盘转动，弹性件带动滑片使输出力盘产生微小的旋转位移从而向旋转电机反馈患者前臂的运动倾向，旋转电机输出与运动倾向对应的运动并通过反馈装置传递至前臂组件，通过采用旋转电机，克服了直线电机驱动结构需要运动转换装置，设备重量体积较大；通过反馈装置实现柔性连接并同时能够根据患者的运动倾向，输出对应的运动。
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公开(公告)号：CN117653516A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410022766.3
申请日：2024-01-05
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种柔性踝关节康复机器人，属于机器人领域，支架转动安装于壳体，脚踏座通过弹性件浮动安装于支架，每一驱动结构包括驱动件以及与驱动件传动连接的牵引绳，至少两驱动结构的牵引绳分别与脚踏座的前后两端连接以牵引脚踏座完成康复动作，通过上述设计，脚踏座能够完成多种运动，将患者的脚掌固定在脚踏座上后，患者的脚掌也会完成相应动作，实现了人体踝关节的功能，可以很好得帮助患者进行踝关节恢复训练，支架以及弹性件会随着脚踏座运动状态的改变做出相应的转动及伸缩，提高了系统的柔性，并对脚踏座的运动范围进行限制，不会对患者的踝关节造成过大的压力，人机交互性好，提高了患者使用时的舒适性。
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公开(公告)号：CN117506993A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311723352.5
申请日：2023-12-14
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种扭转驱动机械手以及手掌模块，属于机械手领域，手肘模块的弹性件两端分别与肘关节固定板以及肘关节转动连接，摆动组件的气囊与肘关节连接，手肘驱动组件与手肘软管传动连接并带动手肘软管扭转，手肘软管内气体或流体进入气囊使气囊变形拉动肘关节，手腕模块的支架固定安装于肘关节，导轮转动安装于支架，手腕软管绕在导轮上，手腕驱动组件与手腕软管传动连接并带动手腕软管扭转，手腕软管通过摩擦带动导轮相对支架转动，手指软管与手指气管连通，手指驱动件带动手指软管扭转，手指软管内的气体或流体进入手指气管使手指气管膨胀实现抓握，本申请采用扭转软管的方式实现驱动，传动比稳定、传动效率高、不需要气泵。
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公开(公告)号：CN117084651A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311158420.8
申请日：2023-09-08
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61B7/04 , A61B5/16
摘要： 本发明涉及新生儿脑瘫超早期筛查方法、电子设备、存储介质及系统，该方法包括以下步骤：获取震动信息和运动数据；对震动信息进行分频处理得到对应的生理数据；通过生理数据判断新生儿在数据采集过程中的情绪状态；筛除哭闹状态对应的运动数据，保留自然清醒状态对应的运动数据；将自然清醒状态对应的运动数据进行特征求解，通过得到的特征组建特征矩阵；将特征矩阵作为分类模型的输入，得到分类结果。本发明借助传感器数据来实现脑瘫风险评估，降低了数据量的存储和运用，能够实现快速化的结果查询，保证了在实际使用和推广过程中，大大减低对电脑设备的要求；通过对心率和呼吸的获取和分析判断，提高了整个运动数据的纯度，数据分析更加有意义。
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公开(公告)号：CN114291190A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210122442.8
申请日：2022-02-09
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。
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