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公开(公告)号：CN102179727A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110095627.6
申请日：2011-04-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明提供一种机床主传动系统加工过程能耗信息在线检测方法，该方法根据所建立的机床加工过程中主传动系统能量流和主要能耗信息的数学模型，及事先获取的机床在主轴处于加工转速下的空载功率和附加载荷损耗系数、主轴电机额定功率、主轴电机额定效率、主轴电机空载功率等基础数据，加工过程中只需测取生产现场机床的输入总功率，就可求取出主轴电机损耗功率、主轴电机输出功率、机械传动系统损耗功率、切削功率等机床主传动系统能耗信息的实时数据；该方法可直接应用于机床能量效率获取、机械加工过程的能效评估、能耗监控、能量管理、节能技术研究中，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN100432878C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200710078406.1
申请日：2007-04-20
申请人： 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 重庆海特克制造业信息化生产力促进中心有限公司
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 基于机床功率信息自动采集机械加工任务进度状态的方法，该方法针对目前制造企业信息系统现场控制层的数据采集问题而提出。该方法依据机床在运行中主电动机功率信息及信息特征和周期特征的变化与重复达到机械加工任务进度状态自动采集的目的。对于批量加工自动获取进度状态的步骤为：①记录示教过程功率曲线，并分析、提取信息特征；②将示教之后同批零件与的功率曲线和信息特征与示教相比较，获得生产计划进度状态信息。对单件加工自动获取进度状态的步骤为：①建立空载数据库；②计算切削功率；③形成近似功率曲线；④实际功率与近似功率比较，自动获得工件的进度状态信息。
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公开(公告)号：CN101059696A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710078406.1
申请日：2007-04-20
申请人： 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 重庆海特克制造业信息化生产力促进中心有限公司
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 基于机床功率信息自动采集机械加工任务进度状态的方法，该方法针对目前制造企业信息系统现场控制层的数据采集问题而提出。该方法依据机床在运行中主电动机功率信息及信息特征和周期特征的变化与重复达到机械加工任务进度状态自动采集的目的。对于批量加工自动获取进度状态的步骤为：①记录示教过程功率曲线，并分析、提取信息特征；②将示教之后同批零件与的功率曲线和信息特征与示教相比较，获得生产计划进度状态信息。对单件加工自动获取进度状态的步骤为：①建立空载数据库；②计算切削功率；③形成近似功率曲线；④实际功率与近似功率比较，自动获得工件的进度状态信息。
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公开(公告)号：CN1447256A
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN02113492.8
申请日：2002-03-21
申请人： 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
IPC分类号： G06F15/163
摘要： 一种对等网络体系结构实现方法，该体系结构中的对等网络建立在TCP/IP协议之上，由抽象的对等实体之间组成无层次结构的逻辑网络，实体之间的地位完全平等，每个实体既作为向其它实体提供服务的服务器，又作为使用其它实体所提供服务的客户端，实体的具体实现形式为在计算机上运行的特定软件实例或专用的信息终端设备。本方法在正常的网络形态和具有防火墙或NAT路由器的网络中均能实现无中心交换机或中心服务器的轻负荷的对等网络结构，并可以使任何该类型的实体连接上网后通过认证可以立即获知其它相关实体是否在线，并通知已在线的实体，告知本实体已在线的信息。
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公开(公告)号：CN116772963A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310669343.6
申请日：2023-06-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种充气式容积测量装置及方法，步骤为：1)将供气装置通过气体管路同标准容器和待测容器相连接，此时截止阀关闭，测量标准容器和待测容器重量；2)短暂开启截止阀后通过精密称量装置测量标准容器和待测容器重量，获取截止阀开启前后容器重量差值；3)多次重复步骤2)测得多组标准容器和待测容器重量差值；4)根据多次重量测量结果和已知的标准容器体积计算拟合出待测容器体积。本发明通过测量重量间接求得待测容器容积，避免了容器气压、温度等复杂参数对测量精度的干扰，在实现高精度测量的同时保证了较高的测量效率，使之更加适用于各类容器容积精密测量。
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公开(公告)号：CN113536571A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110808869.9
申请日：2021-07-16
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种矿井多绳缠绕式提升机动力学建模方法及系统、存储介质，该方法首先确定提升机系统中的各个子系统，分别对子系统建立动力学模型，采用位移和力将提升绳系统、罐笼系统和罐道系统进行耦合，作为动力学模型的边界条件。最后得到时变、非线性、耦合的高保真动力学方程。本发明提供的方法考虑了整个系统各个部件的物理属性以及各个部件之间的耦合效应，用以揭示整个系统的振动机理，指导结构以及控制器的设计。考虑提升绳的三维振动耦合效应，罐笼的三维运动以及三维旋转，罐笼与柔性罐道之间的耦合，模型更为真实。该方法通过力和位移进行耦合，此建模方法更为简单，也更为直观。
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公开(公告)号：CN109698860B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811388817.5
申请日：2018-11-21
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开一种盾构掘进过程的主动管理方法，应用于远程施工管理系统，该系统包括通讯平台，该方法包括：按照预设时间间隔获取掘进监控信息；判断掘进监控信息中是否存在异常信息，在掘进监控信息中存在异常信息的情况下，将异常信息发送至通讯平台；获取通讯平台基于异常信息反馈的调整指令；向位于现场的通信设备发出通讯请求，并在与通信设备建立通讯连接的情况下，通过通信设备向施工人员传达调整指令。本发明还公开一种盾构掘进过程的主动管理装置。通过设置统一的交流平台，允许多个技术人员同时获取异常监控数据并对进行直接的分析和讨论，并将最准确的解决方案告知现场施工人员，以达到最佳的监控和维护效果，提高了施工人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN110207620B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910481611.5
申请日：2019-06-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明的目的在于提出一种新的通过投影数字光栅投影结构光实现三维测量及重建的方法。该方法主要包括如下步骤：首先生成一组在不同周期频率不同的正弦条纹光栅图像，通过投影仪将得到的光栅图像投影到待测物体表面，并通过摄像机进行采集，根据提出的新的解相方法得出相位，建立摄相机与投影仪之间的关系得到待测物体的三维数据并进行三维重建。相较于传统的投影方式，本方法通过一种新的解相方式，优化了投影图像的数量，使得图像获取和数据处理的效率得以提高。
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公开(公告)号：CN111707441B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010595140.3
申请日：2020-06-23
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
摘要： 本发明公开了联动轨迹捕获实验中主体和分离体解耦机构运动分配方法。该方法通过采集当前时刻分离体模型和主体模型的当前位姿，获得下一时间步长的分离体模型和主体模型的理论位姿，计算X、Y、Z向相对位置变化距离；对比分离体模型和主体模型分别在X、Y、Z向的正负行程余量，由较大行程余量确定X，Y，Z方向计划运动的解耦机构；控制主体机构和分离体机构完成X、Y、Z向运动以及各自角度运动，到达下一时间步长的主体模型和分离体模型理论位姿。该方法能够避免主体机构和分离体机构同向运动，提高实验空间利用率，获得更长实验时间和更多捕获轨迹点位数量，提高主体机构和分离体机构使用寿命，具有计算简单快速，运行高效可靠的优点。
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