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公开(公告)号：CN109649441B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811573510.2
申请日：2018-12-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开了一种列车自动驾驶节能控制方法，包括：根据不同的列车性能模型、列车风阻模型、以及线路坡度信息，计算各个运行阶段的进入时刻速度、各个阶段的持续时间、以及各个阶段所用距离，并以站间运行距离为限制条件，从而计算得到一系列速度曲线模型；利用列车能耗模型预估每一条速度曲线模型的能耗；基于包含能耗大小的寻优因素及各寻优因素的权重对所有速度曲线模型进行综合评价，选出最优速度曲线模型，并利用最优速度曲线模型进行列车自动驾驶。该方法可以预估运行能耗，并结合能耗选出最优控制曲线，以达到节能控制的目的。
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公开(公告)号：CN109649436B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811623872.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路自动驾驶系统舒适度指标在线评价方法及装置，其通过测量列车运行的加速度来检测ATO控制下的列车纵向冲击，并进行实时的数据分析与记录，该系统不但可以准确的检测出列车运行期间所有的超出冲击率阈值的冲击，而且可以记录行驶过程全程的相关数据并进行分析。通过对列车运行过程中纵向冲击的检测与记录，不但可以量化的考核ATO的驾驶水平，还能提供详细的运行信息用于分析超标原因，这对提高ATO的驾驶水平，保证旅客良好的乘车体验有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109649441A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573510.2
申请日：2018-12-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明公开了一种列车自动驾驶节能控制方法，包括：根据不同的列车性能模型、列车风阻模型、以及线路坡度信息，计算各个运行阶段的进入时刻速度、各个阶段的持续时间、以及各个阶段所用距离，并以站间运行距离为限制条件，从而计算得到一系列速度曲线模型；利用列车能耗模型预估每一条速度曲线模型的能耗；基于包含能耗大小的寻优因素及各寻优因素的权重对所有速度曲线模型进行综合评价，选出最优速度曲线模型，并利用最优速度曲线模型进行列车自动驾驶。该方法可以预估运行能耗，并结合能耗选出最优控制曲线，以达到节能控制的目的。
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公开(公告)号：CN110920694A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191831.0
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明公开了一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法，通过设置一个切换过渡区域，并在车上配置两套不同制式的车载设备，列车越过切换过渡区域完成控制系统切换，为主线铁路和城市轨道交通相衔接的场景提供一个切换解决方案；CTCS和CBTC的设备可以通过一种切换方案互联互通，这为干线铁路集成高频率的地铁部分提供了一个解决方案，也为CTCS和CBTC技术的长期融合，提供了一个可能的发展方向。
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公开(公告)号：CN111688767B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010556389.3
申请日：2020-06-17
摘要： 本发明公开了一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，在不影响CTCS系统和CBTC系统原有车载设备配置的条件下，通过在重叠区域的轨旁同时部署CTCS‑2轨旁设备和CBTC轨旁设备两套不同制式的设备，让不同制式的信号系统共存，保障CBTC列车和CTCS列车能够在重叠区域安全可靠的混跑混行，提升重叠区域线路运输能力。
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公开(公告)号：CN111688767A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010556389.3
申请日：2020-06-17
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种CTCS系统与CBTC系统叠加的方法，在不影响CTCS系统和CBTC系统原有车载设备配置的条件下，通过在重叠区域的轨旁同时部署CTCS-2轨旁设备和CBTC轨旁设备两套不同制式的设备，让不同制式的信号系统共存，保障CBTC列车和CTCS列车能够在重叠区域安全可靠的混跑混行，提升重叠区域线路运输能力。
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公开(公告)号：CN109649436A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811623872.8
申请日：2018-12-28
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路自动驾驶系统舒适度指标在线评价方法及装置，其通过测量列车运行的加速度来检测ATO控制下的列车纵向冲击，并进行实时的数据分析与记录，该系统不但可以准确的检测出列车运行期间所有的超出冲击率阈值的冲击，而且可以记录行驶过程全程的相关数据并进行分析。通过对列车运行过程中纵向冲击的检测与记录，不但可以量化的考核ATO的驾驶水平，还能提供详细的运行信息用于分析超标原因，这对提高ATO的驾驶水平，保证旅客良好的乘车体验有重要的意义。
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公开(公告)号：CN114047765A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111362229.6
申请日：2021-11-17
申请人： 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。
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公开(公告)号：CN114047765B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111362229.6
申请日：2021-11-17
申请人： 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。
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