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公开(公告)号：CN112615393A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011456388.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海交通大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量拟合的直驱风电机组控制器参数辨识方法及装置，将直驱风电机组划分为机侧子系统和网侧子系统，建立机侧子系统的直流侧导纳和网侧子系统的交流侧导纳，并将二者转化为标准的传递函数和拟合传递函数。通过扫频手段分别获得直流端口的导纳数据和交流端口的测量导纳数据，采用矢量拟合算法对测量的导纳数据进行矢量拟合，分别得到导纳数据的传递函数和拟合传递函数。分别将对应的传递函数中的对应系数的差值做最小二乘，得到直驱风电机组机侧控制器和网侧控制器参数的估计值。本发明通过端口测量导纳实现不同带宽控制下直驱风电机组控制器参数精确辨识，具有操作性强、简便、精确等优点，适用于多带宽控制系统参数辨识。
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公开(公告)号：CN112436537A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011253382.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 上海交通大学 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海上风电场经柔性直流送出系统宽频振荡抑制方法，通过借鉴虚拟阻抗思想，在柔直换流站控制器中配置振荡抑制措施，对宽频振荡进行抑制，其中通过带通滤波器将柔直换流器交流电流中的振荡分量选频出来，再乘以虚拟阻抗系数变为电压的量纲，从调制电压中减去振荡电压分量。本发明能够对全频段的振荡进行抑制；针对次/超同步和中高频振荡的特点有针对性地计算和设计振荡抑制器参数；通过对振荡抑制效果的判断，对振荡抑制器参数进行微调，直到达到振荡抑制要求。
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公开(公告)号：CN112039347A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010679119.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02J3/38 , H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种模块化智能组合风电变流器及其控制方法，包括单个桥臂功率单元，若干所述桥臂功率单元通过并联形成大容量桥臂功率模组，三个所述桥臂功率模组构成一个三相全控桥功率模块，所述三相全桥功率模块包括电抗器、电容器、熔断器以及断路器构成基本变换器模块，所述基本变换器模块通过模块化智能组合方法构成大容量的所述风电变流器。
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公开(公告)号：CN110263377B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910424963.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于频域映射的风电场单机等值聚合建模方法，包括：对目标风电场进行潮流计算以获取稳态工作点；建立目标风电场的风电机组的阻抗模型；建立目标风电场的各级变压器及交流集电网络的阻抗模型；建立包含风电机组、各级变压器及交流集电网络的风电场阻抗网络，获取目标风电场的d‑q阻抗模型；进行阻抗域变换，将d‑q阻抗模型变换为单入单出的一维序阻抗模型；预估单台风机模型的初始控制器参数，得到单台风机的一维序阻抗模型；联立目标风电场及单台风机的一维序阻抗模型，将目标风电场的频域特性映射至单台风机，以获取单台风机的等效参数。本发明能获取单台风机模型的精确等效参数，使得其频域特性与风电场完全复符合。
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公开(公告)号：CN104009495B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410203573.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明提供了一种风电场经柔直并网的次同步振荡电流检测及抑制方法，所述检测方法通过次同步dq旋转坐标变换，将风电场侧换流器阀侧三相电流由三相abc静止坐标系变换到两相dq旋转坐标系，然后通过低通滤波器滤波，得到次同步频率电流分量。所述抑制方法根据风电场输出次同步频率电流分量的大小，通过风电场侧换流器在交流侧生成相应的次同步频率电压分量，进而产生与风电场输出的次同步频率电流分量大小相等、方向相反的电流分量，使两者相互抵消，实现抑制次同步振荡电流。本发明抑制方法不要改变风电机组的控制系统，不需增加任何硬件装置，且能在交流电压允许的波动范围内尽量减小交流电流中的次同步频率电流分量的幅值，方法简单、计算量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102891612B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210357003.1
申请日：2012-09-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/458 , H02M7/5395 , H02M7/219
Abstract: 本发明提供了一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法，通过延时控制脉冲的下降沿即延时关断来抑制变流器多单元并联时的不均流现象，即当某个变流器的某一相电流较小时，通过延时该相控制脉冲的下降沿来达到增大该相电流的目的；n个三相PWM变流器并联时，只需对其中n-1个三相PWM变流器的相应相进行补偿即可。控制脉冲下降沿的延时时间是关于电流的函数。为了实现在线实时动态补偿效果，首先采取固定延时时间补偿的方法，观察电流的补偿效果，并对补偿时间不断进行修正，从而确定补偿时间与电流的关系曲线。
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公开(公告)号：CN103701148A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310695895.0
申请日：2013-12-16
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明提供了一种大型风电场接入VSC-MTDC系统及其启动控制方法，所述系统包括两个风电场、两个送端换流站、一个受端换流站和交流电网，送端换流站和受端换流站之间通过直流线路连接；所述方法首先采用分群法对大型风电场进行等值聚合，建立鼠笼定速和双馈变速两种机型的风电场聚合模型，然后基于风电场聚合模型，建立VSC-MTDC输电系统模型，通过风电场与换流站之间的协调控制并按照特定的启动控制时序，实现了大型风电场接入VSC-MTDC系统的平滑启动过程。本发明启动过程平稳，安全可靠性高，适用范围广，可有效减少系统启动对电网侧的影响，并具有逻辑清晰、可操作性强等特点。
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公开(公告)号：CN117318098B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311534707.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种抑制新能源电力系统振荡的储能变流器控制方法及系统，方法包括：将储能变流器的d轴电流分量通过高通滤波器和虚拟阻抗环节施加到电流内环调节器的d轴输出电压上，将储能变流器的q轴电流分量通过高通滤波器和虚拟阻抗环节施加到电流内环调节器的q轴输出电压上，实现储能变流器的自稳控制；将储能变流器的有功功率通过带通滤波器和虚拟电阻环节叠加到电流内环的q轴电流参考值，将储能变流器的无功功率通过带通滤波器和虚拟电阻环节叠加到电流内环的d轴电流参考值，实现储能变流器的致稳控制；新能源电力系统出现振荡现象后，根据振荡频率大小，对储能变流器的自稳与致稳控制部分进行参数自适应调整，实现不同频段振荡的抑制。
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公开(公告)号：CN117335446A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311213897.1
申请日：2023-09-19
Abstract: 本发明公开了一种并网电力电子变流器次同步振荡抑制方法及系统，包括：获取并网电力电子变流器的直流电压反馈信号；滤除所述直流电压反馈信号中的直流分量；将滤除直流分量的所述直流电压反馈信号进行比例增益，调节其中电压的幅值，得到调幅后的信号；将所述调幅后的信号经过dq/abc旋转坐标变换，得到三相补偿电压分量；将三相基波调制电压减去所述三相补偿电压分量，得到的结果用于抑制振荡。本发明无需检测振荡分量，也不需要根据振荡频率调整滤波器参数，具有参数设计简单、适应频带宽等优势，能够有效抑制弱电网条件下并网电力电子变流器的次同步振荡现象。
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公开(公告)号：CN115378054B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110814333.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混合控制型全功率变换风电机组，包括，将网侧变换器外特性体现为电压源和电流源的混合控制型，机侧变换器的惯量响应控制和稳定控制；混合控制型全功率变换风电机组包括多组背靠背变换器，其中一部分的网侧变换器采用锁相环达到电网相位的锁定；在同步旋转坐标系下完成有功功率和无功功率的解耦控制；剩余部分的网侧变换器采用基于直流母线动态的自同步电压源控制；利用直流电容动态方程和转子运动方程完成无锁相环并网自同步，转子运动方程的控制输出角频率实时映射电网频率变化。本发明提供的网侧变换器电压源控制方法，利用直流母线电容动态和转子运动方程实现了并网自同步的控制目标，保证直流母线电压维持稳定。
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