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公开(公告)号：CN118353085A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310071328.1
申请日：2023-01-16
申请人： 上海交通大学 , 深圳市禾望电气股份有限公司
IPC分类号： H02J3/40 , H02J3/50 , H02J3/38 , H02J3/16 , H02M5/458 , H02M1/088 , H02P9/30 , F03D7/02 , F03D7/04 , H02P101/15
摘要： 本发明提供了一种自同步电压源风电机组暂态电流控制方法和系统，包括：机侧变换器的控制步骤：进行风机转速控制和电流控制；网侧变换器的控制步骤：在稳态时进行惯性同步控制以及无功功率、网侧变换器端口电压控制，在暂态时进行直流电压自主同步控制以及无功功率控制；最优暂态电流控制步骤：进行故障下功率同步控制、暂态电流支撑效果最优化控制以及相角补偿无缝切入控制；故障下斩波电路Chopper和自同步回路的控制步骤：进行电网电压幅值检测以及直流电压幅值检测，共同判断自同步电压源风电机组是否发生故障。本发明能够使得机组自主响应电网电压幅值变化，同时在有限的暂态电流幅值下实现故障点电压最大支撑。
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公开(公告)号：CN116742688A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210204831.5
申请日：2022-03-02
摘要： 本发明提供了一种电压源全功率风电机组的全风速段惯量响应控制系统，包括：网侧变换器控制模块：用于控制全功率风电机组的网侧变换器；机侧变换器控制模块：用于控制全功率风电机组的机侧变换器；选择性惯量响应控制模块：用于根据全功率风电机组当前转速和输出功率判断风力机的运行阶段，选择不同的惯量影响控制方法；转速柔性切换控制模块：用于在全功率风电机组处于低恒转速、最大功率跟踪、高恒转速和变桨限功率阶段，控制全功率风电机组的转速。与现有技术相比，本发明在风电机组的全风速段之间进行惯量影响控制方法的无缝切换，消除不同运行阶段惯量响应控制方法切换对机组转速和发电功率的冲击。
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公开(公告)号：CN116108611A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211346398.5
申请日：2022-10-31
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/06 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于RTLAB的全数字化风电场仿真方法、系统及装置，方法包括：通过人工设置模型的输入量或与实际风电场同步数据，对仿真风电场各项基础参数进行初始化设置；通过深度学习及智能算法进行各风向偏航预处理；针对仿真风电场，建立相应的机组级模型、相应风电场场级模型及对应数据接口；根据所需数据量级对平台通讯软件进行初始化设置，进行模型整体的预编译处理；根据实际风电场数据设定服务器内的软件及算法，进行实时仿真；本发明统合了气动与电磁特性，达成了气机电控联动的风电场综合模型。通过高级算法服务器及云端通信系统，使本系统达成镜像风电场同步仿真，通过风速预测及尾流算法，为实际风电场的控制提供了参考及帮助。
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公开(公告)号：CN112039347B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010679119.1
申请日：2020-07-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02J3/38 , H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种模块化智能组合风电变流器及其控制方法，包括单个桥臂功率单元，若干所述桥臂功率单元通过并联形成大容量桥臂功率模块，三个所述桥臂功率模块构成一个三相全桥功率模块，所述三相全桥功率模块包括电抗器、电容器、熔断器以及断路器构成变换器基本模块，所述变换器基本模块通过模块化智能组合方法构成大容量的所述风电变流器。
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公开(公告)号：CN111786401B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010818900.2
申请日：2020-08-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种高压体系百兆瓦级电池储能系统及优化、控制方法，包括多相式结构，所述多相式结构的每一相自上而下分为多层空间；每层空间内设置有电池模块；电池模块连接H桥变换器的直流端；每一相上的H桥变换器级联而成。本发明单相储能设备容量大，多相并联可构成百兆瓦级电池储能电站，电站结构简单，协调控制容易，控制环路模型与耦合低、不易引发系统稳定性问题。控制系统分层少，信息传递延时小，响应速度快。储能系统可无变压器直挂10～35kV电网，系统整体效率高。通过链式变换器可对电池堆进行分割管控，安全性好，电池堆小，堆内环流小。
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公开(公告)号：CN105041565B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510363543.4
申请日：2015-06-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供了一种提高风电机组弱风发电量的变桨控制方法，所述方法是在恒最低转速区域通过提前桨距角动作以增加发电量，所提高发电量的恒最低转速区域用风速区间来描述指的是切入风速到最大功率点跟踪(MPPT)段起始风速之间这一弱风速区间。本发明在现有技术的基础上提高[Vcutin，v1]风速区间的发电量。本发明仅仅需要在现有变桨控制策略基础上做出适当修改，无需增加额外硬件装置，且可以一定程度降低叶根挥舞力矩和轴向推力。
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公开(公告)号：CN106980272A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610035457.5
申请日：2016-01-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台，包括安装有GH Bladed软件的计算机、RTDS、通信PLC、风力发电机组的控制系统；其中：GH Bladed软件中建立有风电机组的风模型、机械部分模型和气动模型；RTDS中建立有风电机组的电气部分模型，采用电力电子开关模型从而支持变流器控制器硬件在环仿真；GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC实现双向实时通信；风力发电机组的控制系统采用实际风机的控制系统架构，并采用物理控制器实现，包括主控PLC和变流器控制器，主控PLC运行风电机组的主控算法，发挥与实际机组主控制器相同的功能；所述变流器控制器运行变流器控制算法，并输出变流器及其保护电路的脉宽调制脉冲。所述平台可用于商用主控制器和变流器控制器的测试。
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公开(公告)号：CN105549423A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610007849.0
申请日：2016-01-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法，所述方法为：在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型；在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型；变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构，偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路；所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信，实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型，能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要，精确程度提高。
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公开(公告)号：CN105041565A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510363543.4
申请日：2015-06-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供了一种提高风电机组弱风发电量的变桨控制方法，所述方法是在恒最低转速区域通过提前桨距角动作以增加发电量，所提高发电量的恒最低转速区域用风速区间来描述指的是切入风速到最大功率点跟踪(MPPT)段起始风速之间这一弱风速区间。本发明在现有技术的基础上提高[Vcutin，v1]风速区间的发电量。本发明仅仅需要在现有变桨控制策略基础上做出适当修改，无需增加额外硬件装置，且可以一定程度降低叶根挥舞力矩和轴向推力。
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公开(公告)号：CN101794997B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010142293.9
申请日：2010-04-02
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油新能源投资有限责任公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种兆瓦级风电蓄电池组合独立电源系统包括：若干组风电机组，其各输出端并联接入高压主母线；一蓄电池储能调节系统包括：若干充放电管理系统，每一充放电管理系统交流侧并联接入公共母线上后，再接入高压主母线；以及一系统主监控器，其通过若干CAN接口与各充放电管理系统进行信息交互，并按照充放电管理系统的指令工作；若干组蓄电池组，每一蓄电池组连接对应的充放电管理系统的直流端，并在上、下限电压值范围内与高压主母线和蓄电池储能调节系统形成的PCC点进行有功功率、无功功率的双向调节，使PCC点的电压和频率稳定；一外部备用电源，其在蓄电池储能调节系统中的系统主监控器的控制下为高压主母线供电，使PCC点的电压和频率稳定；一卸载电荷，其在蓄电池储能调节系统中的系统主监控器的控制下消耗掉高压主母线输出的电能，使PCC点的电压和频率稳定。本实用新型易于实现，节约了成本，能够输出高质量电能，可以应用在海上油田平台和偏远地区供电。
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