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公开(公告)号：CN119114473A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411241300.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巷道电力设施积尘自适应潮式擦拭控制方法，属于煤矿巷道清洁领域。该方法包括积尘厚度监测、自适应清洁算法、PLC控制和运载平台自适应行走等步骤。该方法利用二维线激光扫描仪实时监测巷道电力设施表面积尘厚度，并根据积尘厚度和滚筒式毛刷的清洁参数，建立潮式清洁效果与影响因素之间的函数关系，通过PLC编程控制方法，实现滚筒式毛刷的清洁参数自适应调整，并控制运载平台的行走速度和距离两帮的距离，保证清洁机构的稳定运行和清洁效果。本发明能够有效提高清洁效率，保证清洁效果，降低劳动强度，提高安全性，节省水资源，降低维护成本，提高设备可靠性，适用于煤矿巷道等环境中的电力设施清洁。
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公开(公告)号：CN115013017B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210759477.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自带清洗功能的锚喷机械手，属于锚喷机械手技术领域。该锚喷机械手包括箱体，箱体的内部开设有第一槽体，第一槽体内部滑动连接有两个活塞，两个活塞之间固定连接有连接杆，连接杆的两端均延伸至箱体的外侧并与箱体滑动连接，连接杆一端的外侧且位于活塞的一侧套有第一弹簧，连接杆的外侧远离第一弹簧的一端固定连接有弹性卡板。通过上述技术方案，解决了现有技术中无法在完成锚喷操作之后，无法快速对喷料管道内部进行清洗，极容易引起喷料口堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN115199297B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210805684.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道喷浆底座，属于管道清灰技术领域。该喷浆底座包括箱体，箱体内壁的底部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有套筒，套筒的顶部贯穿箱体且固定连接有支撑台，套筒的外壁固定连接有限位块，箱体内壁的顶部固定连接有限位杆，限位块与限位杆滑动连接，螺纹杆的外壁固定连接有第一锥齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中装置的底座无法升高，不方便对隧道的高处进行喷浆，十分不便的问题。
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公开(公告)号：CN115142879B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210798045.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种隧道喷浆旋转机构，属于隧道喷浆技术领域。该旋转机构包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有一号齿轮，所述支撑板的顶部且位于一号齿轮的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部转动连接有环筒，所述环筒的外壁固定连接有二号齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能对隧道初期支护喷浆全方面进行喷浆，喷浆范围少，因此耗费工作人员时间的问题。
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公开(公告)号：CN117738721A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754481.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿控、除尘领域，涉及煤矿控尘装置的轴‑径向风量自适应调控系统及方法，包括压入式供风筒、控尘装置、第一风量传感器、轴向风量自动调控装置、第二风量传感器、供风筒与轴‑径向风量自适应调控装置。本发明利用第一风量传感器实现对控尘装置进风总量的在线监测；通过轴向风量自动调控装置与第二风量传感器实现对控尘装置轴向出风量调节与在线监测；根据控尘装置径向出风量等于控尘装置进风总量与控尘装置轴向出风量之差的关系式，通过对控尘装置进风总量的在线监测、轴向出风量在线监测与自动调控，实现对控尘装置径向出风量的在线监测与自动调控；根据控尘装置径向出风量等于控尘装置进风总量与控尘装置轴向出风量之差的关系式；通过轴‑径向风量自适应调控装置控制调节控尘装置轴向通风断面积大小的方式，实现对控尘装置轴向出风量的自动调节，同时实现对控尘装置径向出风量的自动调节，解决了现有技术存在的问题，提高了综掘面控尘、除尘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217437B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210812677.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿用注水封孔器，属于煤矿开采技术领域。该注水封孔器包括第一固定环，第一固定环的顶部固定连接有固定块，固定块的上方设置有第二固定环，第二固定环的内部滑动连接有卡块，固定块的一侧设置有配合卡块使用的卡槽，卡块的一端固定连接有滑杆，滑杆的外壁设置有第一弹簧。通过上述技术方案，解决了现有技术中注水封孔器的橡胶圈部位长时间使用后，会受到一定程度的损坏，现有的技术不方便更换橡胶圈，只能将注水封孔器整体更换，造成了很大浪费的问题。
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公开(公告)号：CN116480422A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310588402.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于煤矿积尘监测技术领域。涉及一种煤矿巷道积尘在线监测站，包括监控系统、移动导轨、积尘厚度传感器；积尘厚度传感器滑动设于移动导轨上，并与监控系统连接，用于检测巷道壁上的积尘情况，并将数据输出到显示屏上。移动导轨上设有牵引装置，牵引装置上固定设有升降机构，升降机构驱动积尘厚度传感器实现上下位置移动。本发明能够实现对煤矿巷道积尘厚度的在线监测、精确测量和实时显示，并具有结构简单、安装方便、运行稳定、维护简便等优点。
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公开(公告)号：CN116446874A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310585160.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种基于多轴结构的煤矿巷道积尘自适应清洁机械臂总成，包括机械臂、转动盘、横向定位移动装置；所述转动盘设于横向定位移动装置上，并与横向定位移动装置滑动连接；所述机械臂设于转动盘上，并通过转动盘与横向定位移动装置转动连接；所述机械臂在横向定位移动装置驱动下，实现横向位移调整，在转动盘驱动下实现周向角度位移调整。本发明通过设置可沿着巷道横向滑动并可绕着纵轴旋转的转动盘以及可相对转动并可安装不同类型积尘擦拭装置的两段式机械臂，使得该机械臂总成能够自适应巷道形状和积尘分布，并能够有效地清除巷道顶部、侧壁或电缆等部位的积尘。
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公开(公告)号：CN116411991A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310585173.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。本发明涉及一种煤矿巷道顶板湿式冲洗装置，包括喷水架、升降机构、顶板控制系统；所述喷水架固定设于升降机构的顶端，通过升降机构带动所述喷水架升降以适应顶板高度；所述喷水架上设有若干个喷嘴，所述喷嘴与泵水装置连通，对巷道顶板进行喷水冲洗。本发明能够有效地清除巷道顶板上的粉尘、杂物等污染物，并且能够调节喷水架的位置和角度以及喷嘴的方向和范围，提高冲洗效率和覆盖范围。同时本发明还具有操作简便、成本低、环保无污染等优点。
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公开(公告)号：CN115653927A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211286692.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种准确测量风机风量的监测方法，包括以下步骤：在监测风机风量之前，事先准备同样功率，同样横截面的风机进行测试，且需要对风机进行试前检查，确保风机运转是否正常，对风机的风口、风管的尺寸进行测量，并将风机的工作功率以及电压进行实时记录，再取用两个功率，风口大小及风管尺寸的风机向封闭管内进行吹风处理，从而能够使压力传感器检测到风力大小，并在屏幕模块显示出来，再次将数值进行记录，从而完成风机风量的数据对比分析，根据实验数据，计算出各个风机风量值，并取平均值减少误差，实验步骤简单便捷，并且对多组进行对比实验，再取平均值，使得数值与实际情况接近。
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