常导磁浮列车的悬浮控制器、悬浮力的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106740256B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201611154754.8

    申请日:2016-12-14

    IPC分类号: B60L13/06

    摘要: 本发明公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制方法,包括步骤:获取常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息;根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF;根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi;根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i*;将所述给定电流i*和所述电流增加量Δi进行叠加得到修正给定电流I;对所述修正给定电流I进行运算得到对应的实际控制电流i;将所述实际控制电流i输出到悬浮电磁铁的线圈。上述方法可补偿轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响的问题。另外,本发明还公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制系统及悬浮控制器。

    一种悬浮传感器加速度动态特性测试方法及系统

    公开(公告)号:CN118226083A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410376788.X

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: G01P21/00 G01P15/18

    摘要: 本发明提供的悬浮传感器加速度动态特性测试方法及系统,是通过设计待测悬浮传感器的加速度动态特性测试场景,并在该加速度动态特性测试场景中进一步设计多个维度的加速度动态特性测试实验,完成各个维度的实验后,根据每个维度的加速度动态特性测试实验对应的实验结果,判断待测悬浮传感器是否满足可靠性要求。相比于现有技术,本方法在加速度动态特性测试场景中设计了多个维度的加速度动态特性测试实验,综合全面的确定待测待测悬浮传感器的加速度动态特性,可有效提前识别悬浮传感器加速度信号故障,提高了悬浮传感器可靠性。

    一种悬浮控制器及磁浮列车
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117818367A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410047054.7

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: B60L13/06 B60L13/04

    摘要: 本申请公开了一种悬浮控制器及磁浮列车,涉及列车悬浮控制领域。该方案中,包括主电路、控制电路、驱动电路、至少两个功率模块。其中,各功率模块与各悬浮电磁铁一一对应连接;控制电路用于根据车辆控制单元信号及主电路的实际电压、悬浮电磁铁的实际电流,通过运算处理,输出控制信号至驱动电路,以驱动各功率模块输出控制电流至对应的悬浮电磁铁。可见,本申请中使一个悬浮控制器和一个主电路可以实现对至少一个悬浮电磁铁的控制,减少了传统磁浮车辆中悬浮控制器的数量和重量,简化了悬浮控制器的布置和控制。

    一种磁浮列车牵引控制供电电路
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115972918A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310011812.5

    申请日:2023-01-05

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车牵引控制供电电路,涉及列车控制领域。其中通过设置牵引系统供电电路,控制电路能够在接收到供电切换指令时断开高压供电电网和牵引主电路之间的电路,并导通备用蓄电池和牵引主电路之间的电路,以在高压供电电网在无法为牵引主电路供电时,备用蓄电池可以为牵引主电路供电以使牵引主电路对磁浮列车进行牵引控制。可见,本申请中通过备用蓄电池和高压供电电网的供电切换,不仅保证了对牵引主电路的及时牵引供电,轨道及磁浮列车的设计成本也较小,检修难度也较低,提高了对牵引主电路的牵引供电效率以及磁浮列车的运行效率。

    磁浮列车运行速度计算系统、方法、悬浮控制系统及列车

    公开(公告)号:CN113602322B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110917683.7

    申请日:2021-08-11

    IPC分类号: B61L25/02

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车运行速度计算系统、方法、悬浮控制系统及列车,包括悬浮间隙处理模块、间隙微分处理模块、间隙故障处理模块、过轨缝时间计算模块以及运行速度计算模块;根据悬浮传感器各路间隙探头间隙数据对应的间隙微分信号和间隙探头是否故障来确定间隙探头过轨缝时刻,并计算过轨缝时间,再根据过轨缝时间和相邻两个间隙探头之间的间距实现列车运行速度的计算,无需增加额外的设备,降低了施工成本和要求,降低了运营维护难度,摆脱了悬浮控制系统对测速定位装置的依赖,无需单独设置传输通道和接口协议,提高了悬浮控制的可靠性。

    悬浮电磁铁横向位移修正系统、方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113844274B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202111171233.4

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: B60L13/06

    摘要: 本发明公开了一种悬浮电磁铁横向位移修正系统、方法、设备及存储介质,垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取,使各检测数据来源于同一位置,无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置,避免了近似折算产生的误差,检测精度较高;信号采集组件中各部件同时启动,且通过同一通道进行传输,保证了所有检测数据均在同一时间轴,避免了采用不同渠道获取数据,因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题,提高了动力学分析时的准确性;且采用信号调理与传输模块进行数据传输,而不采用车载CAN网络,提高了采样频率和采样精度。

    间隙测量单元、悬浮传感器、速度及悬浮间隙测量方法

    公开(公告)号:CN111207663B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010051957.4

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: G01B7/14 G01P3/50 B60L13/06

    摘要: 本发明提供一种磁浮列车的间隙测量单元,包括分别设置于沿轨道方向的m1个位置上的m1个子间隙测量单元,m1≥2,每个子间隙测量单元均包括第一感应线圈,m1个子间隙测量单元中,至少有m2个子间隙测量单元均包括第二感应线圈,1≤m2≤m1,m1+m2≥4;第一感应线圈、第二感应线圈在磁浮车辆高度方向上位于不同的高度位置;在同一个子间隙测量单元中,第一投影的长度大于第二投影的长度,第二投影在第一投影内,且第一投影、第二投影的端点互不重合。本发明中,采用两种不同尺寸的间隙测量探头叠加在同一位置,能有效识别车辆过轨缝信息。

    磁浮列车、悬浮控制器及悬浮间隙异常预警方法、系统

    公开(公告)号:CN113232695A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110546646.X

    申请日:2021-05-19

    IPC分类号: B61L15/00 B60L13/06

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制器及悬浮间隙异常预警方法、系统,对于任一悬浮控制器,判断以下条件是否同时满足:悬浮控制器获取的零速信号值为0,硬线指令信号为降落;若否,不进行判断;若是,则进一步判断悬浮间隙值δ是否满足(δ0‑k)≤δ≤(δ0+k),若是,则判断悬浮间隙正常;否则,判断悬浮间隙异常;其中,δ0、k为设定的阈值。本发明实现了车辆异常状况的在线检测与预警,并可以将检测结果通过车辆网络上传至司机显示器,解决了车辆在线运行时不能实时检测以及检修工作量大的问题,保证了车辆的行车安全,极大的减少了检修人员的工作量。