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公开(公告)号：CN111301177B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010112047.2
申请日：2020-02-24
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法，包括如下步骤：获取接收到制动指令时列车的速度VO；按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；对列车执行摩擦制动，直至列车停止；其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明仅测量列车开始制动时的初始速度V0(后续的速度为计算值)，即可实现对列车制动的精确控制，最大限度减少列车在低速下由于测速精度不高而导致的列车制动的可靠性和稳定性不高的问题，提高了列车停车的可靠性，从而提高车辆运行安全性及效率；另一方面本发明还可以避免因反牵引制动时间过长而导致的列车反向运行。
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公开(公告)号：CN112172436B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011082165.X
申请日：2020-10-12
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法，采用高度传感器来替代传统的机械式高度调节杆，避免了高度调节杆杆端关节轴承卡死现象，提高了整个系统的可靠性；在控制处理模块内通过计算机程序设置死区或不敏感区，可以根据车辆结构和载荷特性对不敏感区进行优化，避免了传统机械式高度调节阀在产品形成后无法优化不敏感区的问题，能够通过优化不敏感区避免出现持续性振荡，同时还可根据高度变化的速率进行充气或排气控制，因此可进一步缩短空簧高度进入稳定状态的时间，减小空簧高度调节过程中的波动幅度，从而获得更好的调节效果，提高了旅客乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN112193080B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011094184.4
申请日：2020-10-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮电磁铁姿态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取，使各检测数据来源于同一位置，无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置，避免了近似折算产生的误差，检测精度较高；信号采集组件中各部件同时启动，且通过同一通道进行传输，保证了所有检测数据均在同一时间轴，避免了采用不同渠道获取数据，因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题，提高了动力学分析时的准确性；且采用信号调理与传输模块进行数据传输，而不采用车载CAN网络，提高了采样频率和采样精度。
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公开(公告)号：CN112193080A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011094184.4
申请日：2020-10-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮电磁铁姿态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取，使各检测数据来源于同一位置，无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置，避免了近似折算产生的误差，检测精度较高；信号采集组件中各部件同时启动，且通过同一通道进行传输，保证了所有检测数据均在同一时间轴，避免了采用不同渠道获取数据，因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题，提高了动力学分析时的准确性；且采用信号调理与传输模块进行数据传输，而不采用车载CAN网络，提高了采样频率和采样精度。
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公开(公告)号：CN111301177A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112047.2
申请日：2020-02-24
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法，包括如下步骤：获取接收到制动指令时列车的速度VO；按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；对列车执行摩擦制动，直至列车停止；其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明仅测量列车开始制动时的初始速度V0(后续的速度为计算值)，即可实现对列车制动的精确控制，最大限度减少列车在低速下由于测速精度不高而导致的列车制动的可靠性和稳定性不高的问题，提高了列车停车的可靠性，从而提高车辆运行安全性及效率；另一方面本发明还可以避免因反牵引制动时间过长而导致的列车反向运行。
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公开(公告)号：CN110567736A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910869546.3
申请日：2019-09-12
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种转向架均载测试方法，包括：步骤1：车体落车前，在转向架构架的侧梁上表面布置4个应变测试点，所述应变测试点关于转向架构架的纵向中心线和横向中心线分别对称，车体落车后，采集每一应变测试点的电压值；步骤2：根据应变测试点的电压值计算每一应变测试点的轮电压差值，若每一轮电压差值的绝对值均不大于阈值，则输出均载指令，测试结束；否则输出不均载指令。本发明通过检测应变测试点的电压值即可判断转向架构架是否均载，无需通过称重实验台，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109204009A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811328366.6
申请日：2018-11-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车紧急行车方法及系统，当悬浮系统中一个悬浮器、传感器或电磁铁故障后，该点不能正常悬浮，落浮在轨道上，悬浮系统向列车控制装置发生故障信号，列车控制系统控制该点同一悬浮架的同侧点落浮，列车自动进入紧急行车模式，列车限速，放开牵引电流最大限值；若四个及以上悬浮控制点故障或两个电磁铁故障或四个传感器故障，即出现两个及以上悬浮架不能正常工作时，控制列车停车落浮，开启支撑轮系统，采用支撑轮系统行车方式。本发明提高了列车的可靠性，最大限度减少故障带来的不利影响，从而提高车辆运行安全性，从根本上解决了悬浮系统故障工况下列车可用性不高和救援困难的问题。
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公开(公告)号：CN113844274B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111171233.4
申请日：2020-10-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种悬浮电磁铁横向位移修正系统、方法、设备及存储介质，垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取，使各检测数据来源于同一位置，无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置，避免了近似折算产生的误差，检测精度较高；信号采集组件中各部件同时启动，且通过同一通道进行传输，保证了所有检测数据均在同一时间轴，避免了采用不同渠道获取数据，因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题，提高了动力学分析时的准确性；且采用信号调理与传输模块进行数据传输，而不采用车载CAN网络，提高了采样频率和采样精度。
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公开(公告)号：CN110567736B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910869546.3
申请日：2019-09-12
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种转向架均载测试方法，包括：步骤1：车体落车前，在转向架构架的侧梁上表面布置4个应变测试点，所述应变测试点关于转向架构架的纵向中心线和横向中心线分别对称，车体落车后，采集每一应变测试点的电压值；步骤2：根据应变测试点的电压值计算每一应变测试点的轮电压差值，若每一轮电压差值的绝对值均不大于阈值，则输出均载指令，测试结束；否则输出不均载指令。本发明通过检测应变测试点的电压值即可判断转向架构架是否均载，无需通过称重实验台，提高了效率。
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公开(公告)号：CN115848433A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310002442.9
申请日：2023-01-03
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁浮列车牵引救援装置，安装于磁浮列车车体(1)下方，包括牵引横梁(21)、牵引纵梁(22)及U形支架(23)；牵引横梁(21)与车体(1)边梁进行可拆卸固定连接；牵引纵梁(22)通过U形支架(23)支撑于车体(1)地板下方，U形支架(23)与车体(1)地板可拆卸固定连接；牵引纵梁(22)一端与牵引横梁(21)可拆卸固定连接，另一端设置有用于与牵引杆相连接的固定销孔。有效的解决了磁浮列车运行过程中出现故障无法行驶时，可采用该牵引救援装置，通过救援工程车牵引列车至车站或库内，并通过分段式的安装结构，安装与拆卸非常方便快捷。
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