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公开(公告)号：CN116080569A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211097439.1
申请日：2022-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B60R19/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115319719A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210956546.9
申请日：2022-08-10
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本申请关于一种隧道巡检用机器人的驱动装置及机器人。具体方案为：该隧道巡检用机器人的驱动装置包括：底板、主动轮、纵向限位组件，纵向限位组件有两个，每个纵向限位组件均包括导向架、纵向限位轮和转向单元。主动轮通过安装组件安装在底板上，主动轮的一侧连接有动力装置；每个导向架的下端分别通过一个转向单元与底板转动连接；每个导向架上均安装有纵向限位轮；纵向限位轮与主动轮之间设置有用于贯穿轨道的容质空间。本申请提高了驱动装置过弯道的灵活性。
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公开(公告)号：CN115293571A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210929465.X
申请日：2022-08-03
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本申请提出基于盾构机掘进过程中运行参数异常的预警方法及系统，所述方法包括：对目标盾构掘进区域的实时运行参数进行监测；当监测到所述运行参数异常时，确定所述运行参数对应的风险预警等级；基于所述运行参数对应的风险预警等级进行预警。本申请提出的技术方案，基于盾构机掘进运行参数进行远程预警，提高了预警的及时性及精确性，保障了盾构机掘进工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115165192A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210959647.1
申请日：2022-08-11
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及盾构技术基础研究领域，具体涉及一种刀圈转的盾构滚刀跑合装置，包括：试验台；固设在所述试验台上用于固定滚刀刀轴的夹持固定组件；设置在试验台下方的驱动机构；一部分可拆卸式装配于所述滚刀刀圈上、另一部分与所述驱动机构的动力输出端固定连接的、用于驱动所述刀圈相对于所述刀轴转动的执行机构，滚刀刀轴通过夹持固定组件固定安装在试验台上，滚刀刀圈通过驱动机构以及执行机构进而实现转动，从而使刀圈跟刀轴进行相对的旋转运动，实现通过电气设备的控制代替人力控制跑合，提高了跑合效率，进一步提高滚刀扭矩测量数据准确度，保证滚刀生产及维修质量合格。
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公开(公告)号：CN115156245A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210682347.3
申请日：2022-06-16
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载式渣土处理系统和基于该车载式渣土处理系统的渣土处理方法，所述车载式渣土处理系统包括第一车、筛分装置、第二车、洗砂装置、第三车、调理装置、第四车和压滤装置，所述筛分装置设于所述第一车；所述洗砂装置设于所述第二车，所述洗砂装置包括洗砂组件和脱水组件，所述洗砂组件适于将所述砂浆处理为砂石和泥浆，所述脱水组件适于将所述砂石脱水；所述调理装置设于所述第三车；所述压滤装置设于所述第四车。本发明实施例的车载式渣土处理系统具有便于布置在施工现场附近、设置成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN114898513A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210321549.5
申请日：2022-03-25
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 哈尔滨哈工布瑞脑机科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于脑电和无线寻向的龙门吊环境施工预警系统及方法，属于施工安全技术领域。解决了现有技术中龙门吊施工环境存在较大安全隐患的问题。本发明包括具有多组天线的蓝牙设备、智能安全帽和数据管理平台，所述具有多组天线的蓝牙设备安装在龙门吊吊钩或吊架上，所述智能安全帽中设置有脑电监测装置、蓝牙模块和语音报警装置，所述蓝牙设备、脑电监测装置和语音报警装置通过无线通讯模块与数据管理平台连接。本发明实现了自动预警，降低了安全风险，可有效避免龙门吊安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114873893A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609616.3
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载式泥浆处理系统和该系统的使用方法，筛分装置设于第一平板车，筛分装置包括振动筛、旋流泵、和旋流器，振动筛内设有第一筛网和第二筛网，第一筛网的筛孔尺寸大于第二筛网的筛孔尺寸，并且第一筛网位于第二筛网的下方，旋流泵适于将振动筛筛出的泥浆输送至旋流器，旋流器的底部排料口适于连通至振动筛内的第二筛网处，泥浆池设于第一平板车，泥浆池适于接收旋流器的顶部溢流管排出的合格的泥浆，压滤机设于第二平板车，压滤机与泥浆池连通。本发明实施例的车载式泥浆处理系统和该系统的使用方法具有设备便携性以及利用率高、场地适应能力强、投入成本低、泥浆处理效率高且效果好的特点。
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公开(公告)号：CN111636891B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
摘要： 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
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公开(公告)号：CN113788279A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111354039.X
申请日：2021-11-16
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工隧道带式输送机调平装置，属于输送机调平技术领域，解决了传统技术中角度调节不便、费时费力的问题，其包括隧道管片，所述隧道管片的侧壁铰接有横撑杆，所述横撑杆远离所述隧道管片的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离所述横撑杆的一端固定连接有丝杠，所述丝杠远离所述连接杆的一端连接有套筒，所述套筒的顶部设置有丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置中设置有刹车件，所述丝杠驱动装置与所述丝杠螺纹连接，实现了简化皮带机的调平过程，提高施工效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN112761650A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011643682.X
申请日：2020-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明属于盾构渣土处理技术领域，具体涉及一种双模式盾构渣土处理方法，解决了现有技术中的盾构渣土处理系统无法跟随土压‑泥水盾构的模式切换渣土处理工艺的问题。本发明包括：步骤A：采用泥水盾构渣土处理模式或土压平衡盾构渣土处理模式中的一种对盾构渣土进行处理；步骤B：进行盾构渣土处理模式的切换；步骤C：重复步骤A～B，步骤B中盾构渣土处理模式的切换具体包括滤液池与喷淋系统的管路的连通或断开，调浆系统回路的开启或关闭；泥浆与多级沉淀池之间的管路的连通或断开，泥浆与溢流池之间的管路连通或断开。本发明可以同时满足两种盾构模式产生的渣土的处理，减少了设备成本，降低了成本，适用于盾构渣土的处理。
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