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公开(公告)号：CN114604332A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210381049.0
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
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公开(公告)号：CN116080569A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211097439.1
申请日：2022-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B60R19/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114123543A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111369496.6
申请日：2021-11-16
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明属于无线电能传输技术领域，具体涉及一种用于盾构机刀盘传感器无线电能传输的解耦线圈，本发明通过改进能量传输线圈和信号传输线圈的绕制方式，能量传输线圈和信号传输线圈均由发射线圈和拾取线圈组成，拾取线圈和发射线圈均由位于两端的子线圈以及位于两端的子线圈之间的中间子线圈组成；且两端的子线圈大小和匝数相等，绕制方向相反，使得产生的磁场轴向分布，在两端的子线圈之间的区域磁场相互抵消，从而形成一个无场区域，信号传输线圈置于该无场区域；使得能量传输线圈与信号传输线圈之间均不受电磁干扰。
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公开(公告)号：CN111091748A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911421653.6
申请日：2019-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种用于TBM试验台的缩比滚刀及刀座。本发明属于TBM试验台领域，尤其涉及一种用于TBM试验台的缩比滚刀及刀座。本发明解决了试验台所用的滚刀通常采用TBM上实际使用的滚刀，其成本高，质量体积大，实验耗时长，且拆装不便。本发明的方案；包括刀座，刀座上设置有两个支座，两个支座相邻设置，支座上设置有凹槽Ⅰ，两个支座上的凹槽Ⅰ相对设置，凹槽Ⅰ内设置有轴承，凹槽Ⅰ周围设置有轴承盖，两个轴承连接有同一个刀轴，刀轴上套设有刀圈，刀轴上套设有挡。本发明装置结构简单，可在不取下轴承的情况下拆装刀圈，便于对刀圈的后续分析和检测，可显著提高实验效率，并节约成本。
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公开(公告)号：CN216468152U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202220834016.2
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/032 , B60J7/057
摘要： 本实用新型公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
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公开(公告)号：CN218235949U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222389888.5
申请日：2022-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN211787848U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922472346.2
申请日：2019-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种可模拟TBM刀盘偏载工况的试验装置。本实用新型属于TBM滚刀行为模拟的试验装置领域，尤其涉及一种可模拟TBM刀盘偏载工况的试验装置。本实用新型解决了现有技术中TBM在工作中刀具的失效，在掘进过程中需要更换刀具，更换刀具不仅工作量大而且存在危险的问题。本实用新型的方案：包括基座，基座上连接有导柱，导柱连接有移动架，基座和移动架之间固定设置有液压进给系统移动架连接有刀盘系统，刀盘系统上设置有刀具系统，基座连接有岩箱架，岩箱架连接有偏载油缸。本实用新型能够模拟刀盘的偏载工况，测得刀具的受力和磨损等情况，研究TBM刀盘偏载工况下的破岩和磨损机理规律，以便对滚刀的结构及工作参数进行相应改进，提高刀具破岩效率和寿命。
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公开(公告)号：CN211787850U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922481464.X
申请日：2019-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于TBM试验台的缩比刀具系统。本实用新型属于TBM试验台领域，尤其涉及一种用于TBM试验台的缩比刀具系统。本实用新型解决了试验台所用的滚刀通常采用TBM上实际使用的滚刀，其成本高，质量体积大，实验耗时长，且拆装不便。本实用新型的方案；包括刀座，刀座上设置有两个支座，两个支座相邻设置，支座上设置有凹槽Ⅰ，两个支座上的凹槽Ⅰ相对设置，凹槽Ⅰ内设置有轴承，凹槽Ⅰ周围设置有轴承盖，两个轴承连接有同一个刀轴，刀轴上套设有刀圈，刀轴上套设有挡。本实用新型装置结构简单，可在不取下轴承的情况下拆装刀圈，便于对刀圈的后续分析和检测，可显著提高实验效率，并节约成本。
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公开(公告)号：CN110242319B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910669213.6
申请日：2019-07-24
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机施工相关机械领域，尤其涉及泥水盾构机用渣石快速清理装置，通过在盾构机泥浆环流系统排浆管道的正下方安装集石箱，集石箱为筒体结构，集石箱两端安装有端盖和人孔盖，端盖连接顶推油缸杆头，端盖通过连接杆与推石板连接，使得可通过顶推油缸带动推石板运动，使得渣石推出，且采石箱的远离地面和靠近地面的一端均设置有球阀，靠近地面一端的球阀连接气动隔膜泵，在推石前可通过气动隔膜泵泥浆抽出，避免推石板推出的渣石中含有大量泥浆，本发明实现了采石箱的自动卸料，避免了需要人工对采石箱进行清理所导致的渣石清理困难、工人劳动强度大、清理效率低等问题。
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公开(公告)号：CN113236270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110458887.9
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种用于盾构掘进轴线的自保持装置，包括固定在盾构机土仓隔板上的动力组件、连接盾构机一号台车的牵引件和设置在动力组件和牵引件之间用于连接动力组件和牵引件的承接组件；所述动力组件用于为牵引件提供动力并对盾构机本体施加力矩，从而实现盾构机掘进轴线的纠偏，所述牵引件连接的盾构机台车作为装置的配重，所述承接组件在动力组件与牵引件之间起承接作用。本发明结构简单，操作便捷，只需要控制油缸的行程，就能够起到轴线控制和纠偏的作用，相比需要调动多个系统反馈的数据进行纠偏的方法，本发明具有施工效率高和降低人工经验依赖的优点。
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