公开(公告)号：CN115464621A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211113852.2

申请日：2022-09-14

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 牟松 ,  段文军 ,  张中华 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  李恒 ,  章龙管 ,  谭远良 ,  刁鹏 ,  罗章 ,  徐富旺 ,  吴小平 ,  周元毅 ,  熊建春

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN116080569A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211097439.1

申请日：2022-09-08

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 何海波 ,  牟松 ,  段文军 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  章龙管 ,  李恒 ,  张中华 ,  高旭东 ,  罗章 ,  吴小平 ,  白江涛 ,  王守峰

IPC分类号： B60R19/02

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN219095178U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222437254.2

申请日：2022-09-14

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 牟松 ,  段文军 ,  张中华 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  李恒 ,  章龙管 ,  谭远良 ,  刁鹏 ,  韩彦朋 ,  武汉城 ,  吴小平 ,  谭小波 ,  李云

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J5/00

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN218235949U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222389888.5

申请日：2022-09-08

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 何海波 ,  牟松 ,  段文军 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  章龙管 ,  李恒 ,  张中华 ,  高旭东 ,  韩彦朋 ,  吴小平 ,  张旭东 ,  杨登慧

IPC分类号： F16F15/02

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN117972364B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410377473.7

申请日：2024-03-29

申请人： 西南交通大学

发明人： 吴兆其 ,  刘泽鹏 ,  胥鸿睿 ,  程天健 ,  李安宏 ,  杨顺杰 ,  闫子诚 ,  蒋小龙

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/241 ,  G06N3/048 ,  G06F18/214

摘要： 本发明公开一种地震仪结合深度学习的低空飞机实时识别方法，涉及数据处理及识别技术领域，解决现有低空飞机探测方法易受外界环境影响导致探测效果不佳的问题；本发明包括通过机场铁路附近布设的地震仪收集原始振动信号数据；将原始振动信号数据依次经过滤波、短时傅里叶变换、重采样及标准化处理为数据集，所述数据集包括训练集和测试集；基于数据集训练并测试改进MobileNetV3‑Small网络作为飞机信号识别模型；利用获取的飞机信号识别模型对低空飞机信号进行实时识别；本发明利用深度学习中的轻量化网络MobilenetV3‑Small训练作为识别模型，在具有高准确率的前提下，节省了计算资源，适用于低空飞机信号的实时识别。

公开(公告)号：CN117972364A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410377473.7

申请日：2024-03-29

申请人： 西南交通大学

发明人： 吴兆其 ,  刘泽鹏 ,  胥鸿睿 ,  程天健 ,  李安宏 ,  杨顺杰 ,  闫子诚 ,  蒋小龙

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/241 ,  G06N3/048 ,  G06F18/214

摘要： 本发明公开一种地震仪结合深度学习的低空飞机实时识别方法，涉及数据处理及识别技术领域，解决现有低空飞机探测方法易受外界环境影响导致探测效果不佳的问题；本发明包括通过机场铁路附近布设的地震仪收集原始振动信号数据；将原始振动信号数据依次经过滤波、短时傅里叶变换、重采样及标准化处理为数据集，所述数据集包括训练集和测试集；基于数据集训练并测试改进MobileNetV3‑Small网络作为飞机信号识别模型；利用获取的飞机信号识别模型对低空飞机信号进行实时识别；本发明利用深度学习中的轻量化网络MobilenetV3‑Small训练作为识别模型，在具有高准确率的前提下，节省了计算资源，适用于低空飞机信号的实时识别。

公开(公告)号：CN218950330U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202222391658.2

申请日：2022-09-05

申请人： 成都正业佶祥平行汽车销售有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 陈友富 ,  曾磊 ,  吴小平 ,  闫子诚 ,  张烨

IPC分类号： B65G47/252 ,  B65G15/30 ,  B65D25/04

摘要： 本实用新型涉及铁路运输技术领域，尤其涉及一种铁路集装传送运输装置，包括皮带传送装置，所述皮带传送装置的输出端设有导向机构；还包括运输装置，所述导向机构的卸料端与所述运输装置相接；所述导向机构包括若干导向件，每一所述导向件上均设有若干导向抓，所述导向抓包括直杆，所述直杆的侧壁上设有弯折杆，所述直杆与所述弯折杆形成卡口，所述卡口用于卡接物料；所述导向机构用于将皮带传送装置上的物料转移至运输装置内，本装置结构简单，操作方便，解决了现有货运火车装载货物，采用人工与叉车配合装载货物，搬运效率低、劳动成本高以及耗时量大的问题。