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公开(公告)号：CN119266329B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411828296.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种液压挖掘机控制方法、装置和液压挖掘机，所述方法，包括：在每个采样周期，根据当前所处驱动阶段，确定目标PID控制参数；根据当前时刻的轨迹偏差，计算积分抑制参数；根据轨迹偏差、上一时刻的目标控制量、以及上一时刻的最终控制量，计算积分控制参数；根据积分抑制参数、积分控制参数、以及目标PID控制参数，计算PID控制输出量；根据PID控制输出量，确定当前所采用的目标死区偏置补偿，并根据目标死区偏置补偿对PID控制输出量进行补偿，得到当前时刻的目标控制量；利用饱和函数，对目标控制量进行限幅操作，得到当前时刻的最终控制量，并按照最终控制量对执行器进行控制。
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公开(公告)号：CN119249135B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411787421.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于摩托车运行状态的激进骑行特征提取方法及装置，收集历史骑行过程中摩托车的运行状态数据作为原始数据集，预处理得到无标签数据集；以发动机实际扭矩、油门加速器开度为参考特征，计算其与无标签数据集中的各项骑行特征的相关性，得到潜在有用骑行特征数据集，并为其运行状态数据构建训练标签，得到有标签数据集；利用有标签数据集训练基于自注意力机制的Transformer模型，得到各项骑行特征对模型预测性能的影响系数，舍去影响系数低于设定阈值的骑行特征，得到最终的激进骑行特征。本发明能准确提取出激进骑行特征，有助于提高摩托车激进骑行行为识别的准确度。
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公开(公告)号：CN119616847A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411632855.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 苏州力源液压有限公司
Abstract: 本发明公开一种出油口带有减振降噪装置的柱塞泵，通过在柱塞泵的分油盖内部开设空腔，并在空腔内设置与主轴一起旋转的减振降噪装置，减振降噪装置为内部带有吸振容腔的双层壳体结构，减振降噪装置的外层壳体上沿周向均匀开设有与柱塞数目相等的通油槽，分油盖上开设有一个连通出口流道与吸振容腔的泄压槽；减振降噪装置的吸振容腔内还设置有弹性扩容装置，用于动态扩展所述内部空腔的容积，从而实现宽工况的减振降噪。本发明结构紧凑，通过两级压力吸振容腔的作用，可以很好地对柱塞泵出口流道的压力脉动产生抑制作用，从而达到减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN119615147A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411752279.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种集成送丝与送粉功能的激光熔覆装置及方法，包括：激光熔覆喷嘴、送丝机构、送粉机构、水冷机构、机械臂；所述激光熔覆喷嘴固连在机械臂的末端，并跟随机械臂按照设定轨迹运动；送丝机构与激光熔覆喷嘴或惰性气体保护气连通，两者配合实现高速丝材激光熔覆；送粉机构与激光熔覆喷嘴连通，两者配合实现同轴送粉激光熔覆；水冷机构与激光熔覆喷嘴连通，用于激光熔覆过程中对激光熔覆喷嘴进行冷却。本发明中激光熔覆喷嘴的特殊结构可以根据打印场景不同，实现同轴送粉激光熔覆或高速丝材激光熔覆，扩大了激光熔覆设备的应用场景。
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公开(公告)号：CN119609174A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411770095.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种金属3D打印可调风场结构，主吹风口固定在打印腔体内壁一侧顶端，主吹风口的出风端低于激光振镜；副吹风口设置于主吹风口同侧的打印腔体内壁上，副吹风口的出风端与主吹风口结构的出风端平行，且与打印腔体的顶部呈180°夹角设置；助力吹风口的出风端沿打印腔体的中轴面与主吹风口结构的出风端相对镜像设置；吸风口与助力吹风口位于打印腔体的同侧内壁上，吸风口的出风端与助力吹风口的出风端平行；副吹风口的出风端在垂直高度上高于吸风口的进风端；基板粉末床安装在打印腔体的底部居中位置。通过主副吹风口与吸风口配合形成不同的风场运行模式，优化了打印腔体内的打印氛围，避免了现有风场结构中气流运行路径固定带来的死角问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119171771B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411607812.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种细胞微创穿刺仪的耐久型三轴驱动机构，属于精密传动技术领域。所述驱动机构包括串联连接的X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台；所述X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台均包括基座，所述基座上安装有定动子组件、预紧磁石、磁性摩擦足、链接磁石与压电体；所述定动子组件由滑轨和滑块组成，滑轨固定在基座上，滑块与滑轨形成滑动配合，X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台的滑块的滑动方向分别为其自由度方向。本发明基于惯性驱动原理实现细胞微创穿刺，拥有结构简单、强耐磨性、磨损自适应、模块化可更替、无需预紧防松的优势，具备实现耐久驱动的潜力。
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公开(公告)号：CN119448989A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510044134.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H03K7/08 , H03K19/0175
Abstract: 本申请提供一种PWM驱动电路。本申请提供的PWM驱动电路，通过设置第一感知电路和第二感知电路，可以通过第一感知电路感知控制电路输出的驱动信号，生成第一感知信号发送给控制器，并通过第二感知电路感知驱动电路输出的第三PWM信号，生成第二感知信号发送给控制器，控制器可以根据第二PWM信号、第一感知信号、第二感知信号、以及自身输出给PWM驱动电路的第一PWM信号来确定所述PWM驱动电路是否存在异常、以及异常发生的位置，这样，能够提供一种带异常检测功能的PWM驱动电路，可以精确识别PWM信号是否存在异常，快速定位异常位置，提升电路的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119412409A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411758388.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统，包括加载泵组、合流切换阀组、动臂联加载阀组、斗杆联加载阀组、铲斗联加载阀组、回转联加载阀组、流量检测组件、压力检测组件、多路阀和挖掘机动力单元；多路阀各联进油口通过挖掘机动力单元提供进油，动臂联、斗杆联、铲斗联回油口流量通过加载泵组提供油源，由加载阀组模拟加载负载压力，通过各加载阀组调速阀控制回油量及回油背压，回转联通过回转加载阀组控制回油量及模拟回转负载。本发明采用多泵组加载，加载流量范围大，通用性强，且无需安装及更换执行油缸及执行马达，可操作性强；本发明中动臂联、斗杆联、铲斗联的进、回油流量及压力均独立加载，不受油缸两腔面积比限制。
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公开(公告)号：CN119393571A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411575628.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: F16K31/122 , F16K31/04 , F15B15/14 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种带外驱功能的栏木机用电液执行器，包括双出轴电机、双向液压泵、单向阀、手调溢流阀、测压接头、双向液压锁、液压阻尼、液压油缸、油箱、液压阀块、液压钢管和油缸阀块；液压系统采用闭式回路，可实现执行器的伸、缩动作。阀块内部安装的液压阻尼可有效抑制栏杆惯性及重力产生的波动负载，保证栏杆动作平稳，急停时无晃动。采用双出杆电机驱动，在电机断电或发生故障时可通过外部旋转驱动实现执行器的动作，安全性高。
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公开(公告)号：CN119291506A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411247208.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/385 , G01K13/00 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积长短期记忆网络的电池热失控预警方法，S1：从数据平台获取动力电池的历史电池数据字段数据并进行预处理；S2：从预处理数据中选取电池单体电压和探头温度数据，分别提取其统计特征，并分别采用时频分析技术提取其时间‑频率特征；S3：采用CLSTM构建并训练预测模型，训练输入为S1和S2的结果；S4：获取动力电池的实时数据并输入预测模型，得到预测时间窗口内的单体电池电压和探头温度预测值；S5：对两组预测值分别进行改进方差和平均极值熵的计算，比较结果与设定阈值，若其中任意一项的数值大于设定阈值，则发出热失控预警。本发明所用模型能捕捉电池数据的非平稳特征，提高电池数据预测的精度。
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