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公开(公告)号：CN114753198B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210440787.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法，该系统包括设于两条平行轨道上的走行模块、设于走行模块上的水箱模块、磨料进给模块、增压模块、轨距测量单元、肥边对准模块、水射流精磨模块以及控制定位模块；轨距测量单元与走行模块的控制定位模块相连；通过走行模块实现钢轨肥边水射流打磨的实时可移动；通过轨距测量单元测量轨道几何尺寸，找到钢轨肥边位置后将钢轨肥边数据传输给所述控制定位模块，控制定位模块控制所述肥边对准模块对准钢轨肥边位置并根据所述钢轨肥边数据检测肥边的切削量和控制所述水射流精磨模块上打磨水刀的切削深度，进而实现对道岔转辙部位的尖轨、基本轨、曲线部分钢轨肥边的精磨。
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公开(公告)号：CN114750080B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210443380.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法，该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时，集液口与水射流打磨刀保持随动，使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内，通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中，离心机进行分离工作，将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来，分离出的废液排进废液存储箱，非正常磨料进入废料存储箱，正常磨料输送至传输带上，经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后，输入磨料罐内进行循环利用。
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公开(公告)号：CN114395953B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111670640.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式高压水射流钢轨打磨入射角标定方法及系统，本方法采用加速度计和陀螺仪来采集加速度原始数据和角速度原始数据，结合两种传感器的灵敏度求得三轴加速度数据和三轴角速度数据，然后通过定义求得加速度计的惯性力矢量，求出该矢量与各轴之间的第一组夹角数据，为降低打磨作业中机械振动和噪声的影响，将受外界振动影响较小的陀螺仪得到的三轴角速度数据作为第二组夹角数据，将两组数据采用一阶互补算法得到精确值，即给两组数据赋值不同的权重进行修正，最终确定入射角度，将两种传感器的劣势互补，解决了水射流钢轨打磨入射角标定时易受机械振动和噪声影响带来误差的问题。
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公开(公告)号：CN115847302A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211328809.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴、设备和方法，该高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴包括喷嘴主体，场生成器和磁流体，该喷嘴主体具有进水段和出水段，该进水段用于水流的流入，该出水段用于水流的流出，该进水段与该出水段之间形成有水流通道，该出水段设有磁流体腔，该磁流体腔可发生形变，场生成器设于该出水段，该场生成器可生成连续可调的磁场，磁流体设于该磁流体腔，该磁流体的硬度可随该场生成器生成磁场的磁场强度变化可发生变化，本发明的高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴具有口径可以连续可调，能够适配多种使用环境的优点。
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公开(公告)号：CN115816310A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434631.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水射流钢轨打磨的面积控制系统及方法，该水射流钢轨打磨的面积控制系统包括水射流模块、标示模块、采集模块和处理模块，水射流模块包括相互连通的磨料箱和喷嘴，磨料箱用于提供磨料，喷嘴接入有水射流，喷嘴接入有水射流，喷嘴设有多个，多个喷嘴在预设区域内进行打磨，喷嘴可相对于预设区域运动，标示模块够提供多种不同的标示物，与水射流混合形成多种不同标示水射流，多个喷嘴能够喷射多种不同的标示水射流、以在各自的预设区域内形成标示区域，采集模块用于采集多个标示区域的面积，处理模块用于比对标示区域面和对应的预设区域面积，调整多个喷嘴运动，本发明水射流钢轨打磨的面积控制系统具有打磨精度高，打磨效率快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115805535A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211428530.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压气流辅助水射流喷嘴及打磨方法。包括：喷嘴结构本体；高压水流入口，沿所述喷嘴结构本体轴向布置；固体磨料通道，设于所述喷嘴结构本体侧壁上；固液两相混合腔，设于喷嘴结构本体内，且该固液两相混合腔与所述高压水流入口和固体磨料通道连通；砂管，设于所述喷嘴结构本体内的下部，且该砂管与所述固液两相混合腔连通；高压气流模块，包括依次连通的气管通道、环形中空气管以及气体喷射段，气体喷射段用于根据打磨距离调整气流的聚焦角度，使得所述砂管喷射的磨料在气流约束作用下校正射流方向。本发明可增加磨料水射流有效喷射距离，聚焦喷射能量，有效预防喷嘴与作用物过近导致破碎的情况。
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公开(公告)号：CN115781528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211431748.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流打磨钢轨的水刀头位置、角度控制方法，包括：确定拟合线段的数目n,并获得拟合线段的斜率gi；确定喷嘴到打磨点的轴向距离Si，确定射流束与钢轨间的几何关系；确定当前拟合线段Li对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标及水刀头喷嘴角度；结合横移路径长度LP、水刀头喷嘴出口轴心处坐标(xi，yi)及水刀头喷嘴角度αi，计算横移路径两端空间坐标；重复步骤，直至确定所有拟合线段对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标、水刀头喷嘴角度、横移路径两端空间坐标；对水刀头喷嘴的位置、角度进行控制作业；基于平面和坐标几何方法，为水射流打磨钢轨提供指导，为钢轨修复的设备研制提供方法基础，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN115759242A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460074.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种钢轨水射流打磨次数自学习方法、系统、设备及存储介质，应用于信息技术领域，所述方法包括：获取当前钢轨的扫描图像；将所述轨道扫描图像输入水射流打磨次数自学习模型中，计算得到对应的预测打磨次数；将所述预测打磨次数输入水射流打磨车进行打磨，并获取实际打磨次数；通过所述实际打磨次数和所述扫描图像对所述水射流打磨次数自学习模型继续进行训练，得到训练后的水射流打磨次数自学习模型，可以通过打磨次数的预测结果进行模型参数的优化，从而实现自学习，提高预测结果的精度。
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公开(公告)号：CN115556007A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211129230.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴多维水射流轨道打磨方法及系统，该方法包括通过轨道视觉检测单元检测轨道实际工况数据并反馈给中央处理单元；中央处理单元根据轨道实际工况数据参照标准轨道设定的轨道修复后的截面轮廓数据，计算坡度修复水刀或轨道两侧修复水刀的定位数据；中央处理单元根据定位数据设定并生成运动程序并将运动程序输送至总控制器，总控制器控制每个多轴坡度修复机构上的第一伺服电机组和/或每个轨道两侧修复机构上的第二伺服电机组根据所述运动程序动作，同时根据定位数据设定微调值，在实现轨道的多轴多维打磨的同时达到最佳打磨效果。
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公开(公告)号：CN114481727A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210401738.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 张琨 , 王剑涛 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 孟庆宇 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水射流钢轨打磨车智能控制系统及方法，系统包括远程指挥调度平台（1）、设于打磨车一端的无人驾驶单元（2）、与该无人驾驶单元（2）依次连接的第一车体（3）和第二车体（4），设于第一车体（3）内的打磨车控制单元（6），设于第二车体（4）内的水射流控制单元（6），设于无人驾驶单元（2）内的车载控制平台（8），打磨车控制单元（8）和水射流控制单元（7）分别与车载控制平台（8）通讯连接，以及用于实现远程指挥调度平台（1）和车载控制平台（8）通讯连接的5G网络通讯单元（5）。本发明通过5G网络与远程指挥调度平台零时延通信，实现钢轨状态检测、恒低速走行、水射流打磨作业等全过程智能控制。
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