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公开(公告)号：CN115781533B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211414140.4
申请日：2022-11-11
申请人： 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统及方法，该系统包括跨设于钢轨上的机架，分别滑动设于机架两侧的喷嘴单元和集液器单元，用于传输磨料与废液的输液单元，用于检测集液器单元接收角度和喷嘴单元喷射角度的检测单元以及控制单元。对钢轨打磨时控制单元通过喷嘴运动轴带动喷嘴单元沿机架周向运动从而调整磨料水射流喷射角度，检测单元测得喷嘴单元角位移信息并发送至控制单元，从而控制集液器单元保持与喷嘴单元随动，使集液器单元始终对准磨料水射流反弹溅射方向，从而有效收集打磨后的磨料与废液，经过与集液器单元相连的输液单元传输后，磨料与废液被输送至分离装置进行分离回收循环利用。
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公开(公告)号：CN114633219B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210158073.8
申请日：2022-02-21
申请人： 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水射流钢轨打磨废液分离和磨料循环利用系统及方法，所述系统包括射流发生单元、铁屑分离回收单元、废液分离回收单元及磨料分离回收单元。射流发生单元对钢轨进行打磨；铁屑分离回收单元将回收的磨料废液收集转入铁屑分离箱，采用电磁铁吸附铁屑，待分离铁屑后的将磨料和废液形成的悬浊液输入废液分离回收单元；废液分离回收单元通过滤网和过滤管滤得到滤液并输送至水箱；磨料分离回收单元通过细磨料滤网和振动筛将不和规格的磨料筛除，使合格粒径的磨料进入干燥器干燥后输入磨料罐。本发明系统通过对磨料废液进行逐步分离，快速地将铁屑、不合规格磨料筛出，使过滤后的水及合格粒径的磨料进行循环利用，延长打磨装置的工作时长。
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公开(公告)号：CN115852763A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438749.5
申请日：2022-11-17
申请人： 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及超高压水射流打磨技术领域，尤其涉及一种视觉控制钢轨缺陷位置检测方法及系统。方法包括：通过双目相机采集待检测钢轨的表面图像；划定若干个测量点；计算所述若干个测量点的相对于所述双目相机的垂直高度值；将所述待检测钢轨的若干个测量点的相对于所述双目相机的垂直高度值，与标准钢轨的对应位置的测量点的相对于所述双目相机的高度值进行对比，计算其差值；如果差值不在阈值范围内，则判定为异常。本发明将双目相机应用于钢轨打磨探测中，通过对钢轨上三侧面的图像实时采集，并进行实时计算，可以高效率进行缺陷位置的检测并定位，有效规避传统人工检测带来的高成本和低效率问题。
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公开(公告)号：CN115822941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434101.0
申请日：2022-11-16
申请人： 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种超高压泵安全监测系统及方法，系统包括高压油泵、增压器、中央处理器模块以及与中央处理器模块电性相连的震动监测模块、温度监测模块、超声波探测模块、存储器模块和显示模块；存储器模块中存储有高压油泵的震动频率数据和温度分布数据，还存储有增压器的声学图像数据；且这三种数据包括正常、带病、故障三种数据范围；中央处理器模块用于接收震动监测模块、温度监测模块和超声波探测模块传递的数据，并与存储器模块中存储的同类型数据进行对比，并根据对比结果产生正常、带病、故障三种判别数据；本发明可实时监测超高压泵的运行状态，将超高压泵的运行状态进行实时显示，并判断出超高压泵是否运行正常。
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公开(公告)号：CN114395952B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111542047.7
申请日：2021-12-16
申请人： 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水射流修复钢轨的几何轮廓拟合及修复方法，包括：将钢轨修复目标轮廓分解为不少于两段的半径不等的圆弧轮廓曲线；确定钢轨修复精度控制指标：修复目标为将钢轨修复目标轮廓的轮廓度大小控制在，将轮廓度不超过δmm作为拟定目标廓形拟合方法的设计目标；确定水射流修复钢轨的喷嘴切割方向：确定每段轮廓曲线所需的水射流喷嘴数目；测量拟合线段端点处的横坐标数据，并依据每段轮廓曲线的坐标表达式，计算每个拟合线段端点处横坐标的纵坐标；采用两点式直线方程，求出拟合线段的表达式；可快速得到用于水射流切割的轮廓曲线拟合线段及最优的水射流喷嘴数量，可以有效的拟合出轨头部分的几何轮廓廓形。
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公开(公告)号：CN115162076A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210724861.9
申请日：2022-06-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 张琨 , 汪宇亮 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种钢轨智能测量及高压水射流一体化打磨轨道车及方法，包括轨道车(1)，还包括设于所述轨道车(1)底部的道测量单元(5)，其包括用于实时测量钢轨纵向波磨缺陷的车载轨道纵波测量装置(501)和用于实时检测轨道横向廓形的车载轨道廓形测量装置(502)；设于所述轨道车(1)内部的水射流打磨单元(2)，其包括与所述轨道车(1)连接的升降机构(21)、与该升降机构(21)连接的打磨水刀(22)、分别与打磨水刀(23)联通的水流调压机构(23)以及磨料进给机构(24)；设于所述轨道车(1)底部用于实时监测水射流打磨钢轨的状态的打磨控制终端(6)。本发明实现根据钢轨不同的波磨、廓形条件下的自适应水射流打磨加工。
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公开(公告)号：CN115157130A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210836200.5
申请日：2022-07-15
申请人： 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于波动震荡混合的钢轨修复水射流喷嘴及喷射方法，喷嘴包括：高压水射流单元，其包括用于固定的喷嘴外壳(7)、高压水流入口(1)、宝石喷嘴(2)、固液两相混合腔(6)以及大口径圆柱形加速段(8)，所述喷嘴外壳(7)侧面设有一磨料接口；磨料旋转供给单元，其包括：磨料管(5)、磨料进口(3)以及旋流片(4)；可拆卸拓展喷嘴单元，其包括：拓展端口(10)、鸭嘴型外置砂管(11)以及固定螺栓(9)。水射流卷吸具有三维速度，包括轴向、径向和圆周的磨料粒子与水射流波动震荡，充分混合，可缩短喷嘴整体长度，避免因喷嘴过长导致作业过程中碰断损坏，并且可实现大宽幅的水射流打磨作业，作业去除率更高，表面质量均匀。
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公开(公告)号：CN114541195B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210438355.3
申请日：2022-04-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 张琨 , 何杰 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法，该系统包括打磨车、安装于打磨车上的整车控制系统、钢轨表面伤损和廓形前后检测系统、打磨伺服驱动系统、超高压水处理系统、水射流打磨系统、多通道打磨压力流量控制系统以及废水回收分离系统；水射流打磨系统包括打磨升降机构、打磨执行机构以及磨料供应机构；同侧打磨执行机构分别用于实现对钢轨的先粗后精的打磨；在打磨执行机构的每个打磨执行单元上设3轴全伺服驱动机构，通过打磨伺服驱动系统控制多个打磨执行单元高精度位姿联动，拟合钢轨廓形，实现钢轨的仿形高精度打磨；并在打磨执行单元通道内设计高精度多通道打磨压力流量控制系统，实现水射流水压、流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN114750075A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210369399.5
申请日：2022-04-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
发明人： 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号：CN114717889A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210429751.X
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨系统，包括设置于轨道上的车体组件、前动力转向架及后动力转向架所述车体组件上设置有牵引系统、增压系统、检测系统、清洁系统、磨料供给系统、打磨系统及电气控制系统；所述牵引系统、增压系统、打磨系统、磨料供给系统及电气控制系统均设置于车体组件的中部；磨料供给系统包括设置于打磨系统上方的磨料桶、磨料管路及电控转置阀；还公开对应打磨效率优化控制方法；前期采用强度高的粗打磨，用于处理明显的波磨、肥边等；后期采用精度高的精打磨，实现打磨效率的优化；避免欠打磨或过打磨，独立实现多自由度的打磨姿态调节；实现打磨效率的优化，实现自适应、智能化打磨作业，进一步优化打磨效率。
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