轨迹生成模型训练方法、轨迹生成方法及装置

    公开(公告)号:CN113761395A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110928066.7

    申请日:2021-08-12

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种轨迹生成模型训练方法、轨迹生成方法及装置,该训练方法包括:将历史移动数据输入到逆向生成模型,得到对应的隐含移动特征;将隐含移动特征输入到轨迹生成模型,分别得到时间维度的指数分布和空间维度的多项式分布;训练并优化由逆向生成模型和轨迹生成模型共同构成的变分时间点过程模型,得到轨迹生成模型。本发明提供的轨迹生成模型训练方法、轨迹生成方法及装置,在保留了神经网络模型的强大建模能力、捕获了序列数据中的不确定性的同时提升了其可解释性,且能够通过基于概率模型的数据交互机制有效的引入专家知识,有更强的灵活性、建模能力,对不均衡数据的高度适应性和鲁棒性,在移动数据生成问题上具有巨大的潜力。

    基于知识增强生成对抗网络的网络流量生成方法及装置

    公开(公告)号:CN113726545A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110697665.2

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种基于知识增强生成对抗网络的网络流量生成方法及装置,该方法包括:根据设备及相关的用户、平台、位置和环境各属性确定知识图谱,基于知识图谱嵌入模型,得到每个设备的知识图谱嵌入向量;将每个设备的知识图谱嵌入向量,输入训练完成的生成对抗网络模型的生成器网络,输出生成网络数据,其为包括设备类型、流量序列长度属性的网络流量;其中,生成对抗网络模型,是基于多个已知流量设备的知识图谱嵌入向量,输入生成器网络,输出生成网络数据,再利用判别器对真实流量数据和生成网络数据进行对抗训练后得到。该方法需要数据量较少,能够对设备类型进行可靠区分,网络数据的真实性高。通过较少的数据,得到可靠的大规模物联网流量。

    一种个体疫情防控方法及系统

    公开(公告)号:CN113658718A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110961659.3

    申请日:2021-08-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种个体疫情防控方法及系统,该方法包括:获取目标城市中用户终端个体在预设时间间隔内预设时段的状态信息和地区访问历史记录信息;将状态信息和地区访问历史记录信息输入到训练好的疫情防控模型,获取目标城市中每个用户终端个体的疫情干预动作;其中,训练好的疫情防控模型是根据样本状态信息、样本地区访问历史记录信息和样本干预动作,对图神经网络和强化学习模型进行训练得到的;根据疫情干预动作,获取用户终端个体的疫情干预策略,以对用户终端个体进行干预。本发明通过图神经网络获取用户终端个体间的接触联系,通过强化学习模型获取最优疫情防控策略,提高了疫情防控成效。

    一种信息处理方法及装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113628435A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010381371.4

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法及装置,涉及信号控制技术领域,以提高对多路口交通灯控制的效率。该方法包括:获取待控制区域内的至少一个路口的交通状况信息和所述至少一个路口的交通控制信息;获取所述待控制区域内的全局交通状态信息;根据所述至少一个路口的交通状况信息、所述至少一个路口的交通控制信息以及所述全局交通状态信息,确定对目标路口的交通控制信息的调整信息;所述目标路口为所述至少一个路口的一个路口或者多个路口;根据所述调整信息,对所述目标路口的交通控制信号进行调整。本发明实施例可提高对多路口交通灯控制的效率。

    射频级振荡波叠加的电火花加工用脉冲电源及其控制方法

    公开(公告)号:CN113600939A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110725379.2

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 佟浩 曹培尧 李勇

    Abstract: 本申请公开了一种射频级振荡波叠加的电火花加工用脉冲电源及其控制方法,该电源包括:振荡波频率调控单元与第一直流稳压电源相连,振荡波频率调控单元通过第一直流稳压电源供电,用于产生所需的MHZ至GHz级频率范围的正弦波振荡信号;振荡波幅值调控单元与第二直流稳压电源和振荡波频率调控单元相连,振荡波幅值调控单元通过第二直流稳压电源供电,用于将正弦波振荡信号放大到实际所需的振荡幅值;振荡波叠加单元与振荡波幅值调控单元相连,用于将振荡波幅值调控单元放大后的正弦波振荡信号叠加至极间输出脉冲电压信号。该电源可提高电火花加工过程中微小加工间隙动态变化中脉冲有效放电率。

    一种起点终点人口流动数据的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN113536865A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010323427.0

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本发明实施例提供了一种起点终点人口流动数据的生成方法及装置。其中,所述方法包括:构建目标地区对应的图模型,并根据所述图模型,建立图神经网络模型;利用所述目标地区内各区域的历史人口分布数据和起点终点人口流动数据,训练所述图神经网络模型;利用训练后得到的图神经网络模型,生成所述目标地区的人口流动数据。相对于现有技术,本发明实施例的模型能够基于较为容易采集的人口分布数据,生成较高精确度的人口流动数据,易于工程化实施,具有计算量较小,实施成本较低等优点。

    一种对象估计方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112801377A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110133241.3

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种对象估计方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:通过获取待估计区域的定位数据和地图数据,进而获取到训练所需要的特征,如对象密度、兴趣点分布、区域对象流量和进出对象流量等;再根据对象密度和兴趣点分布对幂律模型进行训练,得到目标幂律模型;采用上述目标幂律模型根据对象密度得到估计对象数量;利用区域对象流量和进出对象流量对图神经网络模型进行训练,以使得图神经网络模型具备各子区域中的对象数量之间的邻近关系,最后根据邻近关系对估计对象数量进行调整,得到最终的目标估计数量。本发明提供的对象估计方法可以有效地提高数量估计模型对目标区域的全量数据进行估计的准确度。

    一种涡轮叶片气膜孔自适应定位方法

    公开(公告)号:CN111958074A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010668094.5

    申请日:2020-07-13

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 佟浩 李勇 曹培尧

    Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片气膜孔自适应定位方法,所述涡轮叶片气膜孔自适应定位方法包括:设定气膜孔加工机床的理想工件坐标系,根据重建几何模型获取涡轮叶片的真实工件坐标系,调整真实工件坐标系与理想工件坐标系重合,得出重建附壁倾角和涡轮叶片在设计模型中气膜孔的附壁倾角误差,根据附壁倾角误差驱动气膜孔加工机床的数控系统定位。根据本发明的涡轮叶片气膜孔自适应定位方法,通过获取实现真实涡轮叶片的气膜孔的空间位置误差补偿和气膜孔局部空间位置的附壁倾角误差补偿,由数控系统自动化实现自适应定位,补偿了宏观上气膜孔定位误差和每个气膜孔倾角误差,提高了真实涡轮叶片气膜孔加工精度,改善了真实涡轮叶片气膜冷却效果。

    一种故障检测的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111869163A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201880091411.2

    申请日:2018-03-19

    Abstract: 一种故障检测的方法,所述方法应用于分布式的节点集群,所述节点集群包括多个节点,所述方法由所述多个节点中的任一节点执行,所述任一节点为第一节点,所述方法包括:所述第一节点判断是否满足健康度评估触发条件,当满足所述健康度评估触发条件时,所述第一节点根据所述第一节点与所述节点集群中的其它节点之间的心跳时延数据分别对所述节点集群中的其它节点健康度进行评估,并获得所述集群中的其它节点的健康度的评估结果。

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