一种基于无人机的海滩垃圾巡检方法和系统

    公开(公告)号:CN113867404A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111304580.X

    申请日:2021-11-05

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请公开了一种基于无人机的海滩垃圾巡检方法和系统,本方法包括:采集预定区域内海滩垃圾的无人机航拍照片集,照片集中包括不同航线、不同日期的航拍照片;构建照片集的空间与时序关系网,将航拍照片按照空间与时序关系网进行排列;使用突兀垃圾识别方法对排列后的照片集进行识别处理;对经过突兀识别处理的航拍照片进行比对处理,得到预定区域内海滩垃圾的变化数据。本系统包括航拍照片采集单元、照片关系网单元、垃圾识别单元和数据分析单元。本申请具有巡检速度快、垂直视野佳、垃圾定位准、清理可留痕的优势,解决了传统海滩垃圾巡检速度慢、水平视野差、垃圾定位难、清理留痕难的缺陷。

    一种基于云端的船舶黑烟不透光度激光阵列检测系统

    公开(公告)号:CN113092375A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110392308.5

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/61

    摘要: 本发明公开一种基于云端的船舶黑烟不透光度激光阵列检测系统,包括,激光阵列检测模块、放大电路、采集电路、中央处理器、4G收发模块;激光阵列检测模块通过放大电路分别与所述采集电路、中央处理器连接,用于通过将激光阵列检测模块设置在船闸的两端,检测船舶黑烟的不透光度;采集电路与中央处理器连接;4G收发模块分别与采集电路、中央处理器连接;本发明设计的系统,通过激光不可见度监测与摄像影像互相作证,智能化报警,取证,具有更高的准确性和污染可查性,操作人员可实现远距离多台设备并行处理,不需要停船监测,实现了不可见度监测智能化,提高运行航运效率,降低人工成本,有助于航运管理效率与环境保护手段的共同提高。

    一种基于扫描仪的双箱箱缝间隙检测装置

    公开(公告)号:CN220356319U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321963350.9

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: G01B11/14 G01B11/24

    摘要: 本实用新型涉及集装箱吊装技术领域,尤其为一种基于扫描仪的双箱箱缝间隙检测装置,包括滑轨,滑轨的外侧滑动连接有滑动架,滑动架的底部安装有转动组件,转动组件底部安装有扫描仪调节组件,滑动架的两侧设有安装在滑轨外侧的吊装架,吊装架的底部设有集装箱;本实用新型通过在滑动架底部中心位安装2D扫描仪,通过扫描吊具底部两个箱子之间的箱缝长度,判断吊装架的移动,同时判断吊具中锁需要伸缩的长度,用于精准吊装两个集装箱,智能化操作,操作简单,误差较小,通过第一电机带动螺纹轴转动,此时滑动台带动滑块和2D扫描仪移动,用于控制2D扫描仪的方位,针对不同位置的集装箱可以进行调整,扩大了使用范围。

    一种船舶尾气排放及净化装置

    公开(公告)号:CN217080601U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202221213904.9

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本实用新型公开一种船舶尾气排放及净化装置,包括:外壳体,外壳体的两端分别贯穿设置有进气管和排气管,进气管和排气管均与外壳体固接;过滤部,过滤部可拆卸连接在进气管靠近排气管的一端,过滤部与进气管连通;催化部,催化部可拆卸连接在过滤部远离进气管的一端,催化部与过滤部连通;喷淋部,喷淋部位于催化部和排气管之间,喷淋部的两端分别与催化部和排气管可拆卸连接,且催化部和排气管均与喷淋部连通;外壳体外壁固接有储液箱,储液箱与喷淋部连通。本实用新型能够有效的净化船舶尾气中的有害物质。