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公开(公告)号：CN116625692B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310655751.6
申请日：2023-06-05
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G01M15/02 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/026 , G01M13/028 , G01M13/045 , G01M1/16 , G01M1/02
摘要： 本发明涉及一种齿轮式同轴对转双转子系统模拟试验台，针对齿轮驱动的同轴对转双转子系统真实结构而设计，结构与真实结构具有高度一致性，可模拟开式转子发动机、齿轮驱动的大涵道比航空发动机等齿驱式双转子结构。该试验台对于研究发动机双转子系统自动平衡、动力学特性分析、模拟开式转子发动机常见故障具有重要意义。通过所设计并搭建的试验台，可了解发动机输出端同轴对转双转子系统的运动规律，完成对发动机振动信号的监测，在线抑制双转子系统不平衡振动，对于提高发动机性能有着重要的社会意义和经济意义。
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公开(公告)号：CN114337159B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111540135.3
申请日：2021-12-15
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开了一种可穿轴安装的电机式在线自动平衡装置，电机式在线自动平衡装置的电机输出端带动齿轮部件，通过两个行星齿轮共同向齿圈传递扭矩，进而驱动配重盘旋转，改变装置内部的质量分布来实现自动平衡。本发明所涉及的电机式在线自动平衡装置主要分为，在装置运行工况下可以单独作用的第一组件，以及可以随被平衡转子旋转的第二组件。该在线自动平衡装置可以通过加重和去重两种方式，且其配重块的大小可以根据应用工况的不同进行调节，使用范围更加广泛。本发明的电机式在线自动平衡装置整体为中空式结构，能够实现轴中安装，应用于被平衡转子系统时其安装位置的选择也更加灵活。
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公开(公告)号：CN115541115A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211532856.4
申请日：2022-12-02
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明实施例公开了一种电磁式自动平衡系统、自动平衡控制方法和装置，所述方法包括：获取当前时刻待调节设备的初始参数和影响系数，所述初始参数包括配重盘初始位置和初始振动值；基于所述影响系数和所述配重盘初始位置，利用移动路径最短和振动幅值单调下降双判据，确定配重盘的动作方向；优化所述配重盘的单次动作步数，得到优化结果；根据所述配重盘的动作方向和所述优化结果生成控制指令，所述控制指令用于驱动所述配重盘基于所述优化结果沿所述动作方向移动。解决了现有技术中机械设备不平衡振动的调节效率低和调节效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109033930B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810424763.7
申请日：2018-05-07
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/778
摘要： 一种基于故障机理和统计模型在线学习的机械设备故障诊断方法，属于机械设备故障诊断领域，具体步骤为：(1)基于工况特性与实时状态监测数据构建健康数据生成模型；(2)基于故障机理和健康数据生成模型构建诊断模型；(3)判别设备可能发生的故障类型；(4)确定设备发生的各类型故障概率。本方法将设备故障机理和实时运行数据相结合，构建针对具体一台设备的故障诊断模型，有效解决了现有方法中模型学习故障案例数据不足，模型泛化能力差的问题。
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公开(公告)号：CN111550429B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010405883.X
申请日：2020-05-14
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明提供了一种离心压缩机转子系统稳定性综合控制方法和控制装置，该方法应用于由位移传感器、运行参数传感器、控制器、运行参数执行器以及电磁执行器构成的离心压缩机转子系统稳定性综合控制系统中；该方法包括：周期性获取离心压缩机运行参数及转子的径向振动位移；缓存连续获取的径向振动位移至确定数目，形成位移样本集；根据位移样本集辨识得到转子系统一阶正进动阻尼比；根据转子系统一阶正进动阻尼比更新控制器参数；根据运行参数、径向振动位移与控制器参数生成控制信号；将所述控制信号输出给运行参数执行器和电磁执行器，以分别更新离心压缩机运行参数和输出电磁力至离心压缩机转子，保障离心压缩机转子系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110829711B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911050276.X
申请日：2019-10-30
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： H02K7/04
摘要： 本发明径向励磁电磁滑环式自动平衡装置包括：外壳、动环、静环、连接轴承和控制器，动环包括：外励磁环、内励磁环、配重盘、第一配重块、第二配重块和动环轴承；静环包括：定子、励磁骨架和线圈；动环和静环均装在外壳内，并通过连接轴承相连，在外壳的中央装有定子，在定子两端分别固定有励磁骨架，外励磁环外壁固定在外壳内壁上，在外励磁环圆周上均匀分布有若干个外励磁环内齿，内励磁环固定在外壳的中间隔板上，在内励磁环圆周上均匀分布有若干个内励磁环外齿，配重盘套装在动环轴承上，配重盘的外圆周上有凸起圆环，圆环上加工有安装永磁磁铁的孔组和装有软铁的孔组，该凸起圆环伸入到外励磁环内齿和内励磁环外齿之间。
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公开(公告)号：CN106246582A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610581239.1
申请日：2016-07-21
申请人： 北京化工大学
CPC分类号： F04D27/001 , F04D27/003 , F04D29/083 , F04D29/661 , F05D2270/821
摘要： 本发明公开了一种旋转式压缩机异常状态自愈调控系统及方法，调控系统包括气路部分和调控部分，气路部分包括气体总管路、过滤器，气体总管路连接有三个分支管路，三个分支管路上分别设置一调节阀，三个分支管路分别连接到压缩机的补偿环调控气腔、补偿环弹簧腔及平衡盘背压腔，调控部分包括第一、第二位移传感器、数据采集装置、调理输出装置，两位移传感器分别采集补偿环的轴向位移信号Sin1和非补偿环的轴向位移信号Sin2并将上述两信号输入数据采集装置，调理输出装置根据位移信号改变三个所述调节阀开度。本发明调控系统不仅可以弥补压缩机的轴窜动量，还可以保证密封正常工作膜厚，使密封更加可靠。
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公开(公告)号：CN106090120A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610516188.4
申请日：2016-07-01
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： F16F15/167
CPC分类号： F16F15/167 , F16F15/162
摘要： 一种用于轴内安装的气压液体转移式主动平衡系统，属于减振系统技术领域，包括平衡盘、平衡盘盖板、气源分配器、振动传感器、转速传感器、测控器、四个进气管路、减压阀、气源，平衡盘内的四个储液腔分别与气源分配器上的一个进气通道连通，气源分配器上的四个进气通道的末端分别与一个进气管路连通，各进气管路上分别设有一个电磁阀形成电磁阀组，气源连接有进气总管，进气总管与四个进气管路连通，电磁阀组、振动传感器及转速传感器均与测控器连接。本发明克服了现有的气压液体式转子在线自动平衡器无法安装在转轴内部的技术问题，其可以实际应用于转轴部分中空或全部中空的旋转设备，在线抑制不平衡振动幅值至允许的范围内。
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公开(公告)号：CN103056876B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310016188.4
申请日：2013-01-16
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B25J9/06
摘要： 本发明涉及一种变刚度并联关节蛇形机器人机构，属于机器人领域。机器人由若干运动单元串联构成，每个运动单元含有两自由度空间并联关节，关节由一条固定U支链、两条SPDU主动支链构成，主动支链含有变刚度直线驱动器；旋转轴与固定U支链平行的主动轮构成运动单元轮廓，通过能抵消反向力矩的隔振装置与固定U支链连接。优点在于：主动支链刚度、阻尼受控可变，使蛇形机器人既可以通过增加关节柔性提高地形适应能力，又可以通过增加关节刚度提高姿态精确性与稳定性，从而增加本发明的适用性；机器人运动过程中产生的振动被隔振装置以及主动支链吸收，提高蛇形机器人关节对冲击力矩的耐受性，从而提高机器人运动速度及效率。
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公开(公告)号：CN103982635A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410258326.4
申请日：2014-06-11
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： F16H57/028 , F16F15/023
CPC分类号： F16H57/0006
摘要： 齿轮轴系减振降噪的组合阻尼装置，阻尼装置技术领域。该组合阻尼装置均通过辅助轴承、卡箍和结构灵活的振动传递连架作用在每根齿轮轴上，齿轮副在传动过程因某些因素产生的振动传到辅助轴承、卡箍和振动传递连架，带动浸在高粘度阻尼液的活塞在阻尼液中做剪切运动，产生足够大的阻尼力并将振动能量吸收耗散掉，从而抑制轴的弯曲振动，一方面减小整个齿轮之间的内部激励，另一方面衰减传递到齿轮箱体的振动。本发明的两种组合阻尼装置能同时降低齿轮轴系中由啮合冲击引起的各频率成分振动，且减振频带宽。其具有结构简单，易于装卸与安装，安装位置灵活，没有磨损件，使用寿命长等优点。
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