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公开(公告)号：CN117031964B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311206295.3
申请日：2023-09-18
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种转子不平衡振动控制方法和装置，所述方法包括：获取待识别转子的当前工况；基于所述当前工况选择与所述当前工况对应的预先生成的增益矩阵；根据所述增益矩阵生成控制指令，所述控制指令用于对预先构建的转子轴承装置的配重盘进行位置调整；其中，所述增益矩阵是以多工况参数作为输入，对预先建立的自适应线性二次调节模型进行求解得到的。该方法解决了现有技术中影响系数法在振动控制过程中忽略转子模型而导致的振动抑制效果较差的技术问题，通过充分考虑转子在振动抑制过程中的系统内部结构和变化，从而实现较为优化的振动抑制，提高振动抑制效果。
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公开(公告)号：CN115541115B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211532856.4
申请日：2022-12-02
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明实施例公开了一种电磁式自动平衡系统、自动平衡控制方法和装置，所述方法包括：获取当前时刻待调节设备的初始参数和影响系数，所述初始参数包括配重盘初始位置和初始振动值；基于所述影响系数和所述配重盘初始位置，利用移动路径最短和振动幅值单调下降双判据，确定配重盘的动作方向；优化所述配重盘的单次动作步数，得到优化结果；根据所述配重盘的动作方向和所述优化结果生成控制指令，所述控制指令用于驱动所述配重盘基于所述优化结果沿所述动作方向移动。解决了现有技术中机械设备不平衡振动的调节效率低和调节效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110768453A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911050277.4
申请日：2019-10-30
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明一体化超声电机自动平衡装置包括：端盖、外壳、隔板、第一超声电机、第一异形配重块、第二超声电机、第二异形配重块、支撑盘、电池、第一电路板和第二电路板，在外壳内由隔板将外壳内分成两个相同空间，在左侧空间内装有第一超声电机、第一异形配重块和端盖，第一超声电机固定在隔板左侧中央，第一异形配重块固定在第一电机轴上，伸出第一电机轴由端盖支撑；在右侧空间内装有第二超声电机、第二异形配重块和支撑盘，第二超声电机固定在隔板右侧中央，第二异形配重块固定在第二电机轴上，伸出第二电机轴由支撑盘支撑，在支撑盘外侧对称地固定有第一电路板、第二电路板和电池，第一电路板和第二电路板分别与第一超声电机和第二超声电机相连。
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公开(公告)号：CN109033930A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810424763.7
申请日：2018-05-07
申请人： 北京化工大学
CPC分类号： G06K9/00536 , G06K9/6256 , G06K9/6262 , G06K9/6278
摘要： 一种基于故障机理和统计模型在线学习的机械设备故障诊断方法，属于机械设备故障诊断领域，具体步骤为：(1)基于工况特性与实时状态监测数据构建健康数据生成模型；(2)基于故障机理和健康数据生成模型构建诊断模型；(3)判别设备可能发生的故障类型；(4)确定设备发生的各类型故障概率。本方法将设备故障机理和实时运行数据相结合，构建针对具体一台设备的故障诊断模型，有效解决了现有方法中模型学习故障案例数据不足，模型泛化能力差的问题。
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公开(公告)号：CN106312821A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610811273.3
申请日：2016-09-08
申请人： 北京化工大学 , 北京博华信智科技股份有限公司
摘要： 本发明一体化侧励磁电磁滑环式自动平衡装置，动环与静环一体连接，动环能随被平衡转子转动，动环包括动环外壳、内、外励磁环和配重盘，同轴的内、外励磁环固定在动环外壳上，两外励磁环位于内励磁环不同侧，静环包括定子、线圈铁环，定子同轴间隙装设在内励磁环中，配重盘同轴装设在内励磁环中且与内、外励磁环间隙配合，内、外励磁环、配重盘之间设电磁配合部，配重盘上固设配重块、补偿块，定子两侧固连两个内设线圈的线圈铁环，线圈通电后在动环侧面产生交变磁场，能与电磁配合部配合驱动配重盘转动。其目的是提供一种动环和静环连接成一体结构，既可轴端安装又可轴内安装且安装简单、振动平衡效果较好的一体化侧励磁电磁滑环式自动平衡装置。
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公开(公告)号：CN104895767A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510208224.6
申请日：2015-04-28
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： F04B39/10
摘要： 本发明往复压缩机椭圆球面旋塞式进气阀包括阀体、位于阀体内的阀座和阀芯，阀座为环状阀座，环状阀座两侧设有弹性密封件，阀芯为椭圆形球面，椭圆形球面可抵靠在环状阀座的开口内，阀芯借助阀柄和阀杆可转动地安装在阀体内且可做90度摆转，阀体上设有驱动装置，驱动装置通过阀杆和阀柄驱动阀芯转动以开启或封闭环状阀座。本发明往复压缩机椭圆球面旋塞式进气阀不存在部件之间的撞击现象，因而故障率低，进气阀采用了挠性偏心转摆阀芯，并结合双层弹性密封件对压差的响应，故而磨损小而且关闭严密、泄漏量小，本发明往复压缩机椭圆球面旋塞式进气阀可对运动规律进行精确控制，实现最佳的开启、关闭动作点及最佳摆转轨迹，有利于整机效率的提高。
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公开(公告)号：CN103267024B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310179974.6
申请日：2013-05-15
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： F04D27/00
CPC分类号： F04D29/051 , F04D17/10 , F04D29/058
摘要： 本发明涉及一种带电磁控制器的离心压缩机，包括转子、隔板、平衡盘。电磁控制器转子组件通过固定环固定在平衡盘上，电磁控制器静子组件固定在平衡盘对面的隔板上。静子硅钢片通过紧定螺栓和固定环组装成所述电磁控制器静子铁芯；在静子硅钢片上缠绕有线圈，通过通入电流，形成多个磁极；在各个磁极之间插入有密封体，使得电磁控制器静子铁芯的内表面形成一个圆柱面；圆柱面上开设有沉孔，形成孔式阻尼密封。本发明可以安装在“背靠背”或者“直列型”的压缩机的平衡盘部位。在不损伤密封性能的情况下，可以通过该电磁控制器给转子施加任意频率、任意相位的激振力和控制力，从而在不降低现有机器性能的情况下，实现转子振动故障的在线消除。
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公开(公告)号：CN103056876A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310016188.4
申请日：2013-01-16
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B25J9/06
摘要： 本发明涉及一种变刚度并联关节蛇形机器人机构，属于机器人领域。机器人由若干运动单元串联构成，每个运动单元含有两自由度空间并联关节，关节由一条固定U支链、两条SPDU主动支链构成，主动支链含有变刚度直线驱动器；旋转轴与固定U支链平行的主动轮构成运动单元轮廓，通过能抵消反向力矩的隔振装置与固定U支链连接。优点在于：主动支链刚度、阻尼受控可变，使蛇形机器人既可以通过增加关节柔性提高地形适应能力，又可以通过增加关节刚度提高姿态精确性与稳定性，从而增加本发明的适用性；机器人运动过程中产生的振动被隔振装置以及主动支链吸收，提高蛇形机器人关节对冲击力矩的耐受性，从而提高机器人运动速度及效率。
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公开(公告)号：CN102758874A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210247715.8
申请日：2012-07-17
申请人： 北京化工大学
摘要： 旋转机械转子多频率成分振动自适应变阻尼变刚度减振器，属于振动控制技术领域。该减振器包括转子振动传递环、连杆、复合阻尼器、控制系统。在旋转机械转子的转轴的外侧套有转子振动传递环，在转子振动传递环的外侧套接有连杆，连杆同时连接到磁流变液阻尼器和粘滞阻尼器的活塞上，推动活塞在磁流变液阻尼器以及在粘滞阻尼器中做往复运动，吸收和耗散振动能量。转子振动传递环包括有附加轴承，附加轴承与旋转机械转子的转轴相连，并套接在转轴上，但是不作为支撑；本发明采用复合阻尼器，既可以在转子过临界转速时抑制振动，又可以在转子系统的非临界状况下抑制振动，即在转子的各个转速下都能起到抑振作用；安装方式灵活多样。
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公开(公告)号：CN117031964A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311206295.3
申请日：2023-09-18
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种转子不平衡振动控制方法和装置，所述方法包括：获取待识别转子的当前工况；基于所述当前工况选择与所述当前工况对应的预先生成的增益矩阵；根据所述增益矩阵生成控制指令，所述控制指令用于对预先构建的转子轴承装置的配重盘进行位置调整；其中，所述增益矩阵是以多工况参数作为输入，对预先建立的自适应线性二次调节模型进行求解得到的。该方法解决了现有技术中影响系数法在振动控制过程中忽略转子模型而导致的振动抑制效果较差的技术问题，通过充分考虑转子在振动抑制过程中的系统内部结构和变化，从而实现较为优化的振动抑制，提高振动抑制效果。
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