公开(公告)号：CN110703725B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910896583.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  李经松 ,  于海心 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  王振华 ,  李永祺 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  张锦江

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。

公开(公告)号：CN110704133A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910860192.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨俊春 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  李川 ,  陈朝晖 ,  牛和明 ,  王振华 ,  张国峰 ,  张维瑾

IPC: G06F9/448

Abstract: 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。

公开(公告)号：CN108282550A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810107747.5

申请日：2018-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  傅秀涛 ,  李川 ,  李晶心 ,  于海心 ,  王晶 ,  杨俊春 ,  王政

IPC: H04L29/12

Abstract: 本发明公开了一种1553B总线远置终端子地址查找表自动分配方法及系统，定义了子地址属性描述结构，子地址属性描述列表作为自动分配算法的输入，自动分配算法以“先大后小”原则为子地址查找表映射空闲内存区，满足循环缓存对齐限制条件，同时实现子地址控制字的自动设置，解决了传统的查找表映射内存人工分配方式低效、维护性差的问题。

公开(公告)号：CN103593261B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310488184.6

申请日：2013-10-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  党纪红 ,  关小川 ,  林琳 ,  葛莹 ,  王晶

IPC: G06F11/14

Abstract: 本发明公开了一种中断服务程序中通信故障的快速恢复方法，本发明结合在中断服务程序中进行故障检测及恢复和在中断处理任务中进行故障检测及恢复两种方法的优点，通过细分故障类型为影响后续数据处理以及只影响当前指令数据处理的故障，充分利用两个数据包的时间间隔，影响后续数据处理的故障在中断服务程序中处理，只影响当前指令数据处理的故障在中断处理任务中处理，减少了任务切换的次数，缩短整个数据接收的时间，从而实现了接收即完成通信故障检测和恢复的方法。本发明该方法已在嫦娥三号RS422通信过程中得到应用，解决了型号中故障检测及恢复与中断处理时间相矛盾的问题，取得了很好的效果，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN103034236A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210519559.6

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杜建伟 ,  党纪红 ,  周中泽 ,  陈朝晖 ,  索旭华 ,  刘新彦 ,  葛莹 ,  王晶 ,  李振松 ,  刘建军

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法，依据姿轨控系统控制周期与星敏感器图像处理周期的关系，通过设计一个基于控制周期的时间操作序列，一方面完成了卫星姿轨控系统与多个星敏感器之间的读写同步操作，另一方面通过时序安排，根据需要切换姿轨控系统使用的星敏感器数据更新率，保证在正常的模式控制环节，可以周期性完成对所有星敏感器的数据采集和指令发送，在姿态高精度要求的模式(一般为位保模式)，可以保证每周期都有更新的星敏感器数据用于定姿计算，在姿轨控系统不同模式下都能够满足星敏数据更新率的要求，在一定程度上保证了卫星姿轨控系统的定姿精度。

公开(公告)号：CN114858154B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210333415.5

申请日：2022-03-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张金保 ,  邱金娟 ,  田亚男 ,  徐万扬 ,  刘琦 ,  崔斌 ,  张辰 ,  王晶 ,  谷宝娟 ,  周晓娜

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；三个改进型DDS模块中预设阈值N，接收控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；三模冗余模块对三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据fout，将输出波形数据fout输出至Y波导和校正模块；校正模块根据输出波形数据fout，以及三路波形数据进行一致性判读，并更新相应改进型DDS模块中的阈值N。本发明得到了高可靠的光纤陀螺的频率方波，同时，通过三模冗余模块和校正模块最大程度的增加了数字DDS技术在空间应用的可靠性。

公开(公告)号：CN112256493B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011033016.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尚葳蕤 ,  党纪红 ,  李经松 ,  杨俊春 ,  王晶 ,  于海心 ,  张锦江 ,  钟睿明 ,  张丹瑶

IPC: G06F11/18

Abstract: 由于实现四机同步运行需要每个控制周期进行大量输入数据和输出数据的交换比对，如何快速访问这些数据项是数据交换比对中需要解决的关键问题。本发明提出了一种基于数据池的四机热备份计算机数据快速访问方法，以四机需要交换比对的数据为对象分别建立数据缓冲池，并建立二级索引表的数据访问机制，使得软件在数据采集、输入交换比对、算法计算、输出交换比对、数据输出的过程中与数据解耦，同时也提高了四机交换比对数据的访问效率和处理能力。

公开(公告)号：CN111431665B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202010172252.8

申请日：2020-03-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李光旭 ,  曹志威 ,  李经松 ,  刘忠汉 ,  周中泽 ,  尚葳蕤 ,  党纪红 ,  于海心 ,  王晶 ,  杨俊春

IPC: H04L1/00 ,  G08C25/00

Abstract: 本发明涉及一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统。卫星遥控注入是实现地面对卫星的干预和控制的重要手段，通过对卫星遥控注入状态的错误分级报警，对卫星遥控注入的各个验证阶段实行错误分级编码的形式，全面准确地标识错误位置，分级错误码通过遥测报警下传至地面，错误码可以帮助地面快速进行故障定位，提高了地面排查注入失败原因的效率。

公开(公告)号：CN113438008B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110425173.8

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  张西超 ,  李经松 ,  于海心 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  张锦江 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  李永祺 ,  于海祥 ,  李声涛

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/391 ,  H04J3/06 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间，为时标的统一管理提供数据基础，采用多次时标同步的方式，将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分，保证多机在不同的数据处理阶段均为同步状态，避免将非同步的数据引入计算，实现了任务级的多机时标统一，然后设计了同步控制器，使用同步控制器与各机通信，以仿真时间为控制基准进行同步，设计了高优先级的同步参数，让单机调试过程与多机的时标统一不再矛盾，实现了系统级的多机时标统一。最终解决了容错架构下多机时标统一问题，该仿真方法不仅实现了任务级的时标统一，也实现了系统级的时标统一，目前已在空间站仿真环境中成功运用。

公开(公告)号：CN108050997B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201711192035.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨博 ,  孙丽 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  滕飞 ,  张宇飞 ,  王东 ,  崔斌 ,  田亚男 ,  周晓娜 ,  王晶

IPC: G01C19/72 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。