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公开(公告)号：CN104061926B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410286240.2
申请日：2014-06-24
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法，包括步骤：1、根据在轨注入的飞船和目标的相对位置和相对姿态信息初始化相对导航敏感器的相对位置和相对姿态估值；2、根据飞船陀螺、加速度计测量的脉冲数计算飞船当前周期的三轴姿态角速度和三轴线速度；3、获取当前相对导航敏感器的相对位置和相对姿态的测量值并对测量值进行滤波；4、对当前周期的相对导航敏感器的状态进行判读得到导航敏感器状态的判读信息；5、遥测下传相对导航敏感器状态的判读信息，并根据判读信息对相对导航敏感器的工作状态进行判断。本发明提高了航天器交会对接过程的可靠性和安全性，便于飞控人员及时发现运行异常状况，及时排查问题。
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公开(公告)号：CN104636219B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410771377.7
申请日：2014-12-12
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F11/16
摘要： 本发明提供一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法，三机热备份实时系统包括三台独立运行的单机，相互之间在每个控制周期定时通讯、交换数据，每一控制周期每个单机运行以下步骤：S1、查询是否有需要处理的事件；S2、当需要处理的事件到来时，记录本机的事件状态；S3、记录事件状态后与其他单机相互交换信息，查询其他单机是否有事件状态；S4、选择执行：S41、若步骤S3中查询到三台单机均有事件状态，则开始响应；或S42、若步骤S3中查询到有单机未有事件状态则等待一个控制周期。本发明通过单机之间的信息交换，根据收到事件的状态，决定是否使用数据信息，在信息不同步时等待一拍，提高热备份系统的可靠性和完备性。
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公开(公告)号：CN104554824B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410789594.9
申请日：2014-12-18
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种跳跃式再入飞行器过载保护方法：(1)根据器载计算机记录的阶段标志(PhaseFlag)判断当前飞行阶段，如果是二次再入段则执行后续过载保护功能，否则结束；(2)判断过载保护功能是否激活，如果已激活，则执行后续判断，否则转步骤(5)；(3)根据过载保护启动阈值D1，判断过载保护是否开始，并执行相应的保护功能；(4)根据过载保护终止阈值D2，判断过载保护是否终止，并终止相应的保护功能；(5)根据过载保护功能激活阈值D3，判断是否星上自主激活过载保护功能。利用本发明设计的二次再入段过载保护方法，通过设计合理的保护阈值，可以有效地将再入飞行器的最大轴向过载抑制到允许的范围内。
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公开(公告)号：CN104850129A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410802735.6
申请日：2014-12-19
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种跳跃式再入的射向预偏置横向制导方法，属于飞行器再入制导领域。与神舟飞船采取的侧向翻转边界相比，本发明使用的速度方向偏差漏斗更加简单，同时更能满足跳跃式再入制导的初次再入段对速度方向进行控制的任务需求。本发明利用射向偏置量计算方法可以容易的实现对自由飞行段飞行方向的预补偿，从而提高了横向制导方法的精度水平。本发明利用时间补偿量，可以实现对射向的调整与控制，满足任务适应性的要求。
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公开(公告)号：CN104648695A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410791050.6
申请日：2014-12-18
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种基于倾侧角可用性的再入走廊最优规划方法，首先确定初始再入角取值范围和确定倾侧角区域，并选择倾侧角剖面；然后选择飞行器的纵向航程、横向航程区间，划分初始再入角输入区间；计算飞行器到达每一个终端时的纵向航程偏差和横向航程偏差，完成所有初始再入角输入区间和所有终端区间的考核，确定初始再入走廊；最后增加组合的摄动偏差，更新再入走廊，并得到机动性评估结果；将评估结果最小的再入角作为轨道控制瞄准再入角，对飞行器轨道进行控制。根据本方法设计再入走廊解决了跳跃式再入飞行器使用传统方法可能导致的终端状态不可达和瞄准点非最优的问题，有助于减轻再入制导律的设计压力，可以给出快速评估结果以确保任务设计可靠准确。
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公开(公告)号：CN109871364A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910141165.3
申请日：2019-02-26
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F16/18 , G06F16/178 , G06F16/13
摘要： 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103473056B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310403895.9
申请日：2013-09-06
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明涉及一种遥测配置文件自动生成方法，根据用户选择的配置项的解析方式及输入数据中提供的配置项描述，自动生成符合格式要求的遥测配置文件；该方法通过采用包含物理层、数据层和解析层的遥测配置文件自动生成系统实现，其中物理层识别数据格式，数据层将数据格式进行统一，解析层确定解析顺序并完成数据解析生成遥测配置文件，整个过程自动完成，与传统人工编写遥测配置文件相比，遥测配置文件自动生成速度快，能极大地提高遥测配置文件生成效率，同时避免传统人工编写容易出错的缺陷，大大提高了遥测配置文件的准确度，且该方法采用分层架构和逐级解析方式，能够适应输入文件、输出格式的变化，具有较强的可维护性、可扩展性和可伸缩性。
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公开(公告)号：CN103218289B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310108439.1
申请日：2013-03-29
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可执行测试脚本序列包括多个脚本序列块，每个脚本序列块包括多个操作块。本发明不但可以基于测试事件的时间先后顺序，还可以通过比对变量的变化来触发测试事件的执行，提高了自动测试序列执行的灵活性和对各种状态更改的测试覆盖率。
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公开(公告)号：CN104732156A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510119970.8
申请日：2015-03-18
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F21/60
摘要： 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法，包括步骤：计算本周期的差分GPS滤波数据；对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查；判断浮点数据异常检查的结果，若经过检查无数据异常，将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中，否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据，恢复当前的差分GPS滤波数据；根据数据异常检查的定位标记，确定出现数据异常的位置，并通过遥测下传，供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性，保证整个交会对接任务的顺利完成。
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