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公开(公告)号：CN117530677A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311536223.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0536 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列式阻抗的生物组织识别装置，属于医疗器械技术领域，括激励信号产生及阻抗测量模组、阵列式电极设计及选通模组、主控及通信模组；其中，激励信号产生及阻抗测量模组用于多种激励信号的产生和对应阻抗的测量；激励信号的产生部分包括激励源、波形发生器、高速DAC和两个激励电极；阻抗测量部分包括高速TIA、高精度ADC和两个测量电极；高速DAC采用12位，高精度ADC采用16位；阵列式电极设计及选通模组中，电极为阵列式排布；在激励信号的选通上，采用多路选通器。本发明采用上述的一种基于阵列式阻抗的生物组织识别装置，该装置具有小型化、多电极及多频率阻抗采集、精细化生物组织感知和面向多类型目标等特点。
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公开(公告)号：CN116527060B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310612606.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，包括以下步骤：S1、确定系统数据采样事件触发条件和阈值，完成测量变量的数据采样；S2、根据事件触发采样测量变量，设计事件触发卡尔曼滤波器重构数据；S3、利用残差分析数据进行故障检测。本发明采用上述基于事件触发采样的信息压缩与异常检测方法，可在减小传输信道传输压力的基础上，对采样后的数据进行了数据重构，并根据重构数据进行系统的故障检测，保证了后续系统性能分析的准确性和安全性。(56)对比文件王君;姚晓婉;李炜.事件触发机制下NNCS的主被动混合容错控制.兰州理工大学学报.2017,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN117059270A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311022658.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/30 , G16H70/20 , G16H10/60 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种结合医学先验知识伪标签的急性高原病风险评估系统，涉及急性高原病风险评估领域，包括数据采集模块、伪标签构造模块、自监督学习模块和下游任务风险评估模块，数据采集模块包括第一采集子模块和第二采集子模块，第一采集子模块采集在间歇性低氧训练过程中实时监测的序列数据，包括血氧饱和度、心率和呼吸频率在内的人体生理信号，第二采集子模块采集个体的瞬时路易斯湖评分。本发明通过对生理信号数据的监测，挖掘动态监测数据的内在属性，融入先验知识以标定数据伪标签，以此构建基于辅助任务的自监督学习框架，学习生理信号的表征信息，用于下游的急性高原病风险评估任务。
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公开(公告)号：CN116413629A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310298893.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/385 , G01R31/367 , G06F30/3323 , G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种基于物理信息神经网络的航天器锂电池健康状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：建立电池单体的二阶混合等效电路模型，将所述等效电路模型的开路电压与电池的荷电状态之间的关系采用多层感知器表示；利用所采集的样本数据中开路电压与电池的荷电状态，对所述多层感知器进行训练；将所述多层感知器作为物理神经网络模型的数据驱动层，设计物理信息神经网络模型；利用所采集样本数据中的放电曲线进行物理神经网络模型的训练，利用训练后的神经网络模型实现电池健康状态的估计。本发明无需额外的测试，在使用有限的数据建立物理信息神经网络模型的基础上，准确地实现健康状态在线估计，保证航天器稳定运行。
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公开(公告)号：CN113611414B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110693559.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
IPC: G16H50/30 , G16H50/70 , A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种急性高原病动态监测与性能评价方法及系统，通过采集间歇性低氧训练的生理数据，数据预处理，慢特征提取及频域分析，最终获得高原病预测指标，本发明将性能监控技术结合信号处理应用于低氧耐受能力动态性能评估中，利用间歇性低氧训练时间序列数据的慢速特征及其频谱特征表示人体低氧耐受能力适应程度，提出了一种有效的高原病风险预测指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114748862A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210314127.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低氧耐受能力动态性能主动测试系统，气体发生单元通过第一减压阀与所述低氧气路单元和所述电磁阀连通，所述低氧气路单元通过所述电磁阀与第二减压阀连通，所述第二减压阀与所述呼吸面罩连通，所述生理检测单元的血压传感器和血氧传感器均与所述数字一体化计算与控制单元连接，所述低氧气路单元与所述电磁阀之间设有第一流量传感器，所述第二减压阀和所述呼吸面罩之间设有第二流量传感器。本发明采用上述结构的一种低氧耐受能力动态性能主动测试系统，本系统使用增量式PID控制，采用气体流量作为控制量，调节低氧气路和空气气路的流量比例，实现对输出气体氧含量的控制。
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公开(公告)号：CN114464291A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111577847.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于贝叶斯优化的MDI剂量建议系统，包括指标计算模块、高斯过程学习模块和安全贝叶斯优化模块；指标计算模块将采集的某患者前一天24小时血糖进行记录并分段划分处理，并转化成能够描述血糖管理水平的非对称惩罚指标以及低血糖安全指标；高斯过程学习模块将指标结果和胰岛素剂量作为输入训练得到预测模型，利用预测模型得到剂量对应的预测结果；安全贝叶斯优化模块利用高斯过程学习模块预测得到的非对称惩罚指标预测模型的随机分布计算最大改善期望，并利用低血糖安全指标分布得到安全限制函数，将其作为风险惩罚因子加入改善期望，最后得到安全期望改善值；本发明利用多指标评价糖尿病患者血糖管理水平，逐步取得血糖的最优控制效果。
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公开(公告)号：CN108858120B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810765511.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置，由倒置的并联六自由度运动结构和足端驱动轮组件组成；倒置的并联六自由度运动结构中每条电动缸均通过上虎克铰连接机器人部分机身，通过下虎克铰连接足端轮固定基座，通过对电动缸的伸缩控制驱动足端轮固定基座的六自由度运动；足端驱动轮组件中驱动电机固连在机器人机身，驱动电机通过传动组件带动减速机运动，减速机输出轴与轮胎同轴固连，弹簧阻尼器与减速机本体和足端轮固定基座绞连，构成单自由度弹簧‑阻尼悬挂。使用本发明能够解决单腿在负载能力和足端动态特性上的不足。
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公开(公告)号：CN109976191B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910345179.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于移动终端的人工胰腺硬件在环仿真测试方法，具体过程为：构建运行于移动终端上的APP作为控制算法的载体；令APP与计算机上的血糖监测仿真器和胰岛素泵仿真器相连，形成闭环人工胰腺系统；APP接收血糖监测仿真器传输过来的数据，基于控制算法生成控制信号，实现血糖的闭环控制；在血糖闭环控制过程中，执行下述四种情况中的至少一种，当测试结果出现偏差时，调整控制算法使其满足要求；通过断开移动终端上APP与计算机上的血糖监测仿真器或胰岛素泵仿真器的连接，通过将移动终端切换至其他APP上，令移动终端由于电量不足导致关机，血糖监测仿真器延时发送数据或胰岛素泵仿真器延时接收数据。
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公开(公告)号：CN109999270A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910222692.7
申请日：2019-03-22
Abstract: 本发明提供一种基于血糖变化趋势的人工胰腺自适应自抗扰控制器，包括跟踪微分器模块、扩维观测器模块、非线性反馈模块和约束模块，其中，所述非线性反馈模块的非线性反馈模型为：u＝(-fhan(k1e1,k2e2,r2,a)-z3)/b0其中，k1,k2,a为根据血糖变化趋势自适应的参数，r2称为控制量增益；e1和e2为血糖浓度及其变化率设定值与估计值之间的误差信号，z3为总干扰的估计值；b0为已知增益系数。本发明把作用于被控对象的所有不确定因素作用都归结为“未知扰动”而用对象的输入输出数据对它进行估计并给予补偿。因此本控制器算法对个人参数不准，模型不确定，进食干扰，饭前剂量不准等扰动具有一定的鲁棒性。
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