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公开(公告)号：CN105000200A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510441609.7
申请日：2015-07-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，包括外杆、内杆、霍尔接近开关、球头、电磁铁开关、安装架和转接头。对接时柔性杆可以在对接机构被动部分导向锥的辅助作用下发生适当的柔性变形，能更好的适应对接过程，降低了对接过程中两航天器位姿偏差对对接过程的影响。对接杆为杆套杆结构，锁定前外杆和内杆都能发生适当变形以降低位姿偏差的影响，解锁时内杆能够与外杆沿轴线发生相对运动，即内杆能够沿轴线伸出，解除锁定状态。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，对接过程中只有在对接入位后，霍尔接近开关与被动部分磁缸的相对距离小于10mm时才会有反馈信号，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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公开(公告)号：CN112343447B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011069685.7
申请日：2020-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： E05D15/00 , E05D13/00 , E05F15/603 , B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
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公开(公告)号：CN115535312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN113895662A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111182365.7
申请日：2021-10-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。
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公开(公告)号：CN111541093A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010268522.5
申请日：2020-04-07
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/621 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R25/00
摘要： 本发明提供一种空间在轨可更换模块机电热一体化接口装置，属于空间在轨可更换模块技术领域。该发明包括主动端与被动端两个模块，主动端包括圆壳、传动轴、锁紧卡爪、热交换输出面、电连接器插接口、导向锥杆、视觉摄像头预置槽、紧定螺钉、齿轮传动组及中心轴，被动端包括导向锥孔、热交换接收面、电连接器接收槽及中心锁紧杆。本发明可以实现在轨可更换模块在大容差下的可靠对接、轴向拉近锁紧，从而完成机械连接分离、能源通信传输、热量传导的机电热一体化协同对接，布局扁平、紧凑的锁紧机构一定程度上为模块提供了较大的可用内部空间，提高了模块的有效负载。
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公开(公告)号：CN111516911A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010257770.X
申请日：2020-04-02
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
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公开(公告)号：CN106516170B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610842067.9
申请日：2016-09-22
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种航天器液路断接器双组同步分离装置，属于航天器技术领域，包括：两组分离动力组件、固定基座、分离支架、导向外筒、导向内筒、分离螺母及连接螺杆；所述分离动力组件用于提供分离支架与固定基座分离的动力；分离支架的安装板压紧在固定基座上；导向内筒固定在分离支架的矩形架体内，导向外筒套装在导向内筒的外圆周面上；分离螺母安装在导向内筒内，其一端固定在分离支架的矩形架体顶部，另一端与连接螺杆连接；两个分离动力组件对称安装在分离螺母的两侧，每个分离动力组件的两端分别与分离支架和固定基座固定连接；该装置能够在航天器的舱段分离前预先自主实现舱间液路断接器的全程平动拔脱分离。
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公开(公告)号：CN106347714B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610795858.0
申请日：2016-08-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种具备在轨弹抛功能的舱外辐射器防护罩系统，属于返回式卫星技术领域，它包括：防护罩、封口硅橡胶、解锁器、中间支座、挡块及侧部硅橡胶；防护罩的挡条组件抵触在舱体本体上；两个挡块分别固定在舱体本体上，并抵触在防护罩的端挡条上；解锁器的一端安装在舱体本体上，另一端安装在防护罩的防护罩本体的发泡子弹处；两个中间支座的一端分别固定在舱体本体上，另一端抵触在防护罩的防护罩本体上，且在中间支座与防护罩本体的接触面粘贴有硅橡胶垫；其中，两个中间支座分别位于解锁器与两个挡块之间；本发明采用防护罩与密封舱多个单边约束的方案，在保证具备承受主动段载荷刚度和强度下，实现了防护罩与密封舱的可靠分离。
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公开(公告)号：CN106347714A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610795858.0
申请日：2016-08-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种具备在轨弹抛功能的舱外辐射器防护罩系统，属于返回式卫星技术领域，它包括：防护罩、封口硅橡胶、解锁器、中间支座、挡块及侧部硅橡胶；防护罩的挡条组件抵触在舱体本体上；两个挡块分别固定在舱体本体上，并抵触在防护罩的端挡条上；解锁器的一端安装在舱体本体上，另一端安装在防护罩的防护罩本体的发泡子弹处；两个中间支座的一端分别固定在舱体本体上，另一端抵触在防护罩的防护罩本体上，且在中间支座与防护罩本体的接触面粘贴有硅橡胶垫；其中，两个中间支座分别位于解锁器与两个挡块之间；本发明采用防护罩与密封舱多个单边约束的方案，在保证具备承受主动段载荷刚度和强度下，实现了防护罩与密封舱的可靠分离。
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公开(公告)号：CN105083592B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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