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公开(公告)号：CN113562204B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110850603.0
申请日：2021-07-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构：基于电磁线圈相互作用，实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离，利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定，从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。
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公开(公告)号：CN114104524B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111168672.X
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN113636110B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110837984.9
申请日：2021-07-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种起旋分离机构，包括：外壳、转筒、螺旋滑槽、滚轮组件、电缆筒、轴承、起旋弹簧和压紧组件；电缆筒固定在外壳内，且套装在主探测器上的电连接器外；初始时，起旋载荷与电连接器插接；转筒为双层套筒，其内层位于电缆筒之外，外层位于外壳之内；三个螺旋滑槽沿周向均匀固定在转筒的外层外表面上，滚轮组件固定在外壳上端，并与螺旋滑槽滚动配合；外壳与起旋载荷之间通过压紧组件锁紧或解锁，起旋载荷与外壳锁紧时，起旋载荷对转筒向上运动限位；轴承同轴固定在转筒内层的外表面上，起旋弹簧压紧在轴承和外壳内底面之间，起旋载荷与外壳解锁时，起旋弹簧释放弹性势能，轴承将起旋弹簧沿电缆筒轴向的平动转换为转筒的螺旋运动。
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公开(公告)号：CN110566630A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910683146.3
申请日：2019-07-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，能够实现发射段高刚度高阻尼、在轨段低刚度低阻尼的变刚度需求，实现发射段减振和在轨段隔振功能一体化，同时具有很高的可靠性。包括载荷平台、隔振模块以及连接支撑模块。其中隔振模块的上下两端分别与载荷平台和连接支撑模块相连，隔振模块为封闭式并联结构，可实现发射段对力学环境的大承载、高可靠性能要求；同时采用对称、倾斜支撑设计，实现空间坐标系下三向等刚度、等基频功能，具有较好的稳定性。通过双向调节橡胶隔振组件压缩量，实现变刚度设计要求，针对复杂空间力学环境具有较强的适应能力。该支撑装置质量轻、尺寸小、结构简单、制造成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112046790B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010732695.8
申请日：2020-07-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22 , F16F15/06 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种适用于卫星设备隔振的变刚度大承载隔振器。其主要由隔振模块、绳索模块和连接模块组成。所述隔振模块位于隔振器内部，绳索模块通过与连接模块连接形成与隔振模块并联的承载路径。连接模块上下两端分别卫星设备与卫星结构相连。绳索组件具有大变形下大承载、高刚度特点，能够很好的适应发射过程的大载荷环境。隔振模块具有微变形下高阻尼、低刚度特点，能够很好的满足在轨阶段的高效隔振需求。该隔振器结构简单、空间环境适应性好、可靠性高、质量轻，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113895662A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111182365.7
申请日：2021-10-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。
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公开(公告)号：CN112013078A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010734219.X
申请日：2020-07-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种精密仪器隔振平台。包括载荷平台模块、隔振系统模块以及移动支撑模块。所述隔振装置的三个模块呈自上而下式分布，其中隔振系统模块(由三个隔振器组件组成)位于中部，分别上、下连有载荷平台模块和移动支撑模块。本发明所设计的隔振系统模块为封闭式多组并联结构，具有承载能力大、稳定性好等特点；同时隔振器组件采用三点六弹簧斜向会聚式支撑设计，实现空间坐标系下三向等刚度、等基频功能，具有较好的减隔振性能；此外，隔振装置均并联设有限位锁定组件，能够对精密测量仪起到限位保护作用，具由较好的安全性。该隔振装置整体采用行车一体化设计，可移动、可锁紧、方便快捷、具有很强的环境适应性。整体结构简单、制造成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114104524A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111168672.X
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本涉及空间样品采集封装技术领域，公开了一种样品封装装置，包括推送机构与样品封装容器，所述样品封装容器包括沿推送方向依次设置的舱门、样品收纳组件和密封罐体、及位于所述样品收纳组件一侧的导轨组件，所述推送机构用于推动舱门和样品收纳组件移动，将样品收纳组件推入所述密封罐体内，使所述舱门与所述密封罐体进行密封配合；所述导轨组件与所述样品收纳组件滑动配合，包括导轮架、设置在所述导轮架上的连杆和设置在所述连杆上的导轮，所述导轮与样品收纳组件滑动配合，并通过连杆调整与所述导轮架之间的角度。本发明可以抵御航天器发射和飞行过程中的力学载荷，并提高样品的导入容差，降低结构变形的干扰，整体结构简单、工作可靠。
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公开(公告)号：CN110566630B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910683146.3
申请日：2019-07-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，能够实现发射段高刚度高阻尼、在轨段低刚度低阻尼的变刚度需求，实现发射段减振和在轨段隔振功能一体化，同时具有很高的可靠性。包括载荷平台、隔振模块以及连接支撑模块。其中隔振模块的上下两端分别与载荷平台和连接支撑模块相连，隔振模块为封闭式并联结构，可实现发射段对力学环境的大承载、高可靠性能要求；同时采用对称、倾斜支撑设计，实现空间坐标系下三向等刚度、等基频功能，具有较好的稳定性。通过双向调节橡胶隔振组件压缩量，实现变刚度设计要求，针对复杂空间力学环境具有较强的适应能力。该支撑装置质量轻、尺寸小、结构简单、制造成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113895662B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111182365.7
申请日：2021-10-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。
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