-
公开(公告)号：CN113065521B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110452368.1
申请日：2021-04-26
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请提供的物体识别方法、装置、设备及介质中，正是考虑到深度图像具有待识别物体的形状信息以及空间信息，因此，电子设备将色彩图像与深度图像相互融合后所得到的融合特征，能够从视觉层面与空间层面对待识别物体的形状形成互补。继而，该电子设备通过融合特征，能够确定出待识别物体更为准确的立体形状以及
-
公开(公告)号：CN116945211A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310908624.2
申请日：2023-07-24
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本发明公开了一种机器人控制用遥控装置及其使用方法，包括机器人遥控器，机器人遥控器的背面固定连接有维护框，维护框的内部滑动连接有维护板，维护板的底部固定连接有弹性气囊，弹性气囊的底部与维护框的内壁固定连接，维护板的底部固定连接有卡块，维护框的底部固定连接有传动箱，传动箱内壁的顶部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮的左侧啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮的右侧通过轴承与传动箱内壁的左侧活动连接。本发明增加了便于维护机器人遥控器的功能性，使其具备对机器人遥控器进行临时快速维护的效果，防止遥控器在外出使用临时故障时维修不便的情况发生。
-
公开(公告)号：CN116460594A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310414056.0
申请日：2023-04-14
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明涉及钛合金壁板加工技术领域，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，为了解决钛合金壁板钻孔及对钻孔处的孔边进行翻边的技术问题，本发明通过钻孔机构对钛合金壁板进行钻孔，钻孔完成后利用翻边机构对所钻孔的孔边进行翻边，在钻孔和翻边过程中利用辅助机构对钛合金壁板进行压紧，并且能够对钻孔的废屑进行清理，还能对钻头进行冷却，解决了孔边难以翻边的技术问题，自动化程度高，提高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。
-
公开(公告)号：CN116423510A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310397430.0
申请日：2023-04-14
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明涉及排线束线机器人技术领域，具体涉及一种自动排线束线机器人控制器，包括缠绕束线机构、机械手连接座、升降机构、两个夹持排线机构和两个侧面推动机构，两个侧面推动机构和升降机构均固定安装于机械手连接座，机械手连接座固定安装于机器人的机械手，该自动排线束线机器人控制器，通过两个夹持排线机构对线束进行夹紧，避免线束松散，并且夹紧后，向两侧运动，使得两个夹持排线机构中间的线束绷紧且紧密贴合，便于缠绕束线机构的缺口处插入，再通过缠绕束线机构进行旋转束线，使得两个夹持排线机构之间的线束能够被捆紧，再搭配上机械人进行移动，进而将整根线束均捆上束线胶带。
-
公开(公告)号：CN115533922A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211503550.6
申请日：2022-11-29
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种位姿关系标定方法及装置、计算机设备和可读存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请通过连接装置连接目标机器人的机器人末端和附加轴系统的输出末端，并控制附加轴系统通过连接装置牵引目标机器人进行多次位姿变化运动，以获取附加轴系统与目标机器人各自在每次位姿变化运动前后的实际关节位置数据，而后直接基于获取到的附加轴系统与目标机器人各自的实际关节位置数据，调用与连接装置对应的位姿关系标定模型进行参数优化求解，得到目标机器人与附加轴系统之间的位姿关系变换矩阵，从而有效避免现有位姿关系标定过程中的繁琐示教操作，并提升位姿关系的标定精准度及标定效率。
-
公开(公告)号：CN115408072A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210554362.X
申请日：2022-05-20
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种应用于模型训练设备的基于深度强化学习的快速适应模型构建方法及相关装置，用于训练出能够适应不同边缘计算场景的元模型。该方法中，模型训练设备配置有主模型以及与主模型具有相同结构的多个辅助模型，而多个辅助模型分别用于适应不同类型的移动边缘计算场景。该模型训练设备从多个辅助模型中选取一个作为目标模型；将当前的主模型同步至目标模型；获取目标模型训练期间产生多个模型损失；根据多个模型损失，更新主模型。重复以上步骤，直到当前的主模型满足预设收敛条件，则将当前的主模型作为不同类型的移动边缘计算场景的元模型；如此，使得训练出的元模型具有泛化性和对新环境的适应性。
-
公开(公告)号：CN114888851A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210602409.5
申请日：2022-05-30
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明属于机器人控制领域，公开了一种基于视觉感知的运动物体机器人抓取装置，包括：环境图像及构件图像采集模块、构件信息采集模块、中央控制模块、环境地图生成模块、三维场景地图生成模块、标注模块、信息采集模块、视觉感知模块、识别与姿态确定模块、定位信息模块、运动预测模块、抓取点确定模块、路径规划模块、移动控制模块以及抓取模块。本发明的基于视觉感知的运动物体机器人抓取装置基于视觉感知、运动预测等多种技术，实现了运动物体的抓取，同时还提高了抓取的效率和成功率。本发明的方法应用范围广泛可用于高端制造业及航空航天方面，适用复杂环境能力强，运行过程稳定。
-
公开(公告)号：CN114859932A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210556611.9
申请日：2022-05-20
申请人： 郑州大学产业技术研究院有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种基于强化学习的探索方法、装置和智能设备，在基于获得的雷达数据构建待探索空间的地图信息后，根据地图信息构建局部地图，并获得局部边界点。基于优化的强化学习模型得到下一个目标边界点，控制机器人行进至目标边界点，并更新地图信息和局部地图，直至局部地图不具有可供探索的局部边界点时，确定出未被探索的全局边界点。控制机器人对未被探索的全局边界点进行探索，直至遍历所有全局边界点时完成探索。本方案中，将探索任务分为局部和全局两个部分，局部部分使用强化学习规划目标点，计算量小、决策精准且易于收敛，而全局部分维持一个未访问区域的地图，在局部嵌入收敛时，启用全局规划，避免探索不完整的问题。
-
公开(公告)号：CN114217881B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210164281.9
申请日：2022-02-23
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本申请提供的任务卸载方法及相关装置，应用于任务卸载领域，该电子设备获取多个移动终端在下一任务周期的预测位置；并将多个移动终端的预测位置以及多个移动终端的预设状态信息作为环境状态，然后，通过任务卸载模型为每个移动终端制定任务卸载策略，由于该任务卸载策略考虑了在制定任务卸载策略期间多个移动终端的移动特性，因此，克服了相关技术难以做出理想的计算卸载和资源分配决策的缺陷，从而使得制定的任务卸载策略更为合理。
-
公开(公告)号：CN114310951A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111659480.9
申请日：2021-12-31
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明实施例提出一种位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法由于利用了目标物体在前一时刻的优化位姿，则将目标物体在当前时刻的目标点云数据对应的全局特征、目标物体在前一时刻的目标点云数据对应的全局特征输入预设的位姿估计网络时，即可获取目标物体在当前时刻和估计位姿相对于真实位姿的相对位姿，进而根据相对位姿进行优化，获得目标物体在当前时刻的优化位姿，即目标物体在当前时刻的真实位姿，避免了初始化位姿精度不高时，引起的局部最优的问题，并且对位姿进行优化时，仅使用了点云数据，相对于现有技术，推理速度更快。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
239 条记录 (耗时 0.04 秒)
