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公开(公告)号：CN105538067A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510990206.8
申请日：2015-12-24
申请人： 昌河飞机工业(集团)有限责任公司 , 北京航空航天大学
CPC分类号： B24B7/10 , B24B37/30 , G01N1/28 , G01N2001/2866
摘要： 本发明涉及一种金属薄膜压磨装置，本发明涉及一种可跟随砂轮主轴运动实现金属薄膜压边磨削的装置。本装置所占空间小，可灵活连接在砂轮主轴上，利用弹簧压板跟随砂轮运动，对正在进行周磨的金属薄膜施加适当的压力，使薄膜不会因为局部变形隆起而磨削过量，保证了薄膜磨削厚度的一致性,属于磨削夹具范畴。本装置包括联轴套、两个弹簧筒组件、倒L形板、上滑台连接板、下滑台连接板、上滑台、下滑台、上延伸和下延伸板。本发明实现了磨削薄膜的局部压紧，在弱刚性极薄金属片加工中尤其重要。
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公开(公告)号：CN103769997B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410004979.X
申请日：2014-01-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于矩形阵列同步摆动机构的多轴联动加工机床，该机构由砂轮或工件(A01)、主轴或夹具(A02)、螺母座(A03)、滚动螺母(A04)、滚珠丝杠(A05)、丝杠后支撑组件(A06)、静止框(A07)、摆动单元底座(A08)、轴承(A09)、主摆动座(A10)、直线导轨(A11)、移动框(A12)、从摆动座(A14)、直线轴承(A15)、摆杆(A16)、轴承(A17)、端盖(A18)、电机座组件(A19)、伺服电机(A20)元件组成；它是一种不同于传统多点同步仿形机床的新型机床，能在一平方米范围安装数以百计的主轴和工件，用于大幅度提高单台机床的加工效率，在机械加工领域有广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN103600128B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310540971.0
申请日：2013-11-05
申请人： 北京航空航天大学
发明人： 陈志同
摘要： 一种利用环状可拆分工具加工工件内表面的装置，该装置由机床立柱（1）、机床底座（0）组成机床床身，机床床身上连接有垂直进给运动单元（2），环状工具驱动动力头（3）,工件旋转运动单元（4）,工件水平进给运动单元（5）,动力头开合单元（6）和动力头摆动运动单元（7）；一种利用环状可拆分工具加工工件内表面的方法，该方法包括5个步骤。本发明利用环状结构的相互贯穿结构和复杂的相对数控运动可采用大直径砂轮加工小直径的封闭或半封闭的内曲面，这样可以大幅度提高砂轮磨削速度和延长砂轮工作寿命，不仅可显著提高加工效率，还可降低加工成本。
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公开(公告)号：CN104866655A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229363.7
申请日：2015-05-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于包络理论和经线划分的回转型刀具包络特征线计算方法，它有五大步骤:步骤一、根据刀轨规划方向在设计曲面上建立向量场；步骤二、对刀具进行经线划分，在每条经线上建立局部坐标系；步骤三、把经线上一给定点投影到工件设计曲面上，并获取对应投影点在方向场中的本地进给方向；步骤四、利用包络方程中经线上对应的刀具曲面法矢与经线本地的进给方向的点积为零条件计算得到有效特征点；步骤五、计算每条经线上的有效特征点到工件设计曲面的距离，获得最小距离线分布。本发明在复杂曲面数控加工技术领域里有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104865141A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229339.3
申请日：2015-05-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01N3/38
摘要： 一种表面强度测试装置，它包括机座、薄膜固定部分、冲压部分、冲压驱动部分。薄膜固定机构通过支架与机座连接，薄膜装卡于左、右夹具体之间；冲压头设计是头部为圆柱体，圆柱体一端面时与薄试件冲压击打接触的为圆弧面，冲压方式设计为两个冲压头固定连接与冲压架上，使得两冲压头循环交替击打薄膜前后表面的方式；冲压驱动部分选择电磁作动器驱动，所述作动器通过伸缩缸与冲压部分相连；力传感器设置于伸缩缸上，作动器、力传感器均与数据采集系统电连接；本发明的疲劳试验机主要用于薄膜试件疲劳特性的测试，其运行周期短、耗能少，且有效提高了疲劳寿命试验的效率。
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公开(公告)号：CN103722432A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310737514.0
申请日：2013-12-26
申请人： 北京航空航天大学
发明人： 陈志同
IPC分类号： B23Q5/22
摘要： 一种差动螺旋机构，它是由螺母旋转单元（1）、花键套旋转单元（2）、丝杠花键轴（3）和机架（4）组成；螺母旋转单元（1）和花键套旋转单元（2）固连在机架（4）两端，丝杠花键轴（3）贯穿螺母旋转单元（1）与花键套旋转单元（2）之间并在上述二单元之间运转。本发明是利用差动原理使两个相对位置确定的电机分别驱动两个不同導程的螺母，并通过这两个螺母同时驱动一个两端具有不同導程的螺杆，使螺杆同时做轴线方向的移动和绕轴线的旋转运动的差动螺旋动力头，并利用一或多个螺旋动力头与其它移动或旋转运动单元共同构成各种形式的多轴联动机床，用两个差动螺旋动力头与一个移动运动单元构成一种全新的五轴联动叶片加工机床。
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公开(公告)号：CN103412516A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310335002.1
申请日：2013-08-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/4099
摘要： 一种宽行端铣加工刀轨生成统一方法，步骤如下：一、选定参数曲面上的一个凹区域或凸区域；二、将刀轨离散成刀位点，确定其偏航角；三、用中点法优化每个刀位，得到每个刀位的俯仰角、抬刀量和偏航角及行宽；四、将步骤三中刀轨的俯仰角用最小二乘法拟合，求取拟合曲线和原始曲线的最大偏差，将拟合曲线向上偏置该偏差值，插值得到初始俯仰角；五、在每个刀位处求得行宽为某个定值时对应的俯仰角区间；六、判断步骤四中确定的初始俯仰角和步骤五中确定的俯仰角区间的关系，进而求得同时满足刀轨光顺和行宽均匀要求的俯仰角和抬刀量；七、判断在步骤六中得到的刀具姿态下，加工行宽是否覆盖整行刀轨的有效行宽，若否则对俯仰角和抬刀量进行修正。
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公开(公告)号：CN102222138B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110144357.3
申请日：2011-05-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于曲面截型线分划的最短距离线对获取方法，该方法有三大步骤：步骤一：曲面截型线离散；步骤二：截型线到刀具曲面最短距离点的获取；步骤三：最短距离线对的获取。本发明是将加工曲面沿进给方向离散成若干条截型线，根据包络原理在加工过程中的任意刀位得到每条截型线与刀具间的最短距离来获得该刀位的最短距离线对的方法，本方法构思科学，计算精确，实施容易，效率高，在曲面数控加工技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103207589A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310137946.8
申请日：2013-04-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 一种环形刀宽行滚切清根加工方法，有六大步骤；它首先构建环形刀与组合曲面相对运动的简化模型，将组合曲面底面与过渡圆弧之间切线的等距线离散成一系列点作为刀具的预定位点，并以此等距线为第一行刀轨的导动线；然后建立任意刀位点的驱动圆，使同一刀位点相邻行刀轨处的刀具中心始终在此驱动圆上运动，在无干涉前提下调整刀具位姿，以刀位点有效特征垂足线上靠近圆弧的端点与导动线的距离在给定精度范围内为约束条件，以加工行宽最大化为目标函数优化刀具俯仰角和偏航角，将刀具运动规划简化成两个自由度的问题；最后通过迭代判断确定本行刀轨的实效右边界线，以此边界线为下一行刀轨的导动线约束每个刀位的切点位置，完成刀具路径的合理编排。
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公开(公告)号：CN101866162B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010205869.1
申请日：2010-06-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 一种点到曲面距离计算的邻近三角形方法，包括如下步骤：A、将加工曲面离散形成三角面片，标记序号；B、设定加工走刀方向，将刀轨离散成点，以刀具刀触点为定位点定位刀具；C、将刀具曲面离散成多条曲线，将刀具曲面离散成多个离散点，列出离散点坐标值关系；D、判断点A0所在三角面片的序号；E、将刀具坐标系的点转换到工件局部坐标系的点；F、以初始点为中心寻找、排列邻近三角面片顺序，计算离散点到加工曲面最短距离；G、初始点为分界点分成两部分，按顺时针方向、逆时针方向计算后续离散点Ai到邻近三角面片的最短距离，根据步骤D中离散点Ai(i＝1，2，3，...)在工件局部坐标系下的坐标值关系，确定离散点Ai+1的邻近三角面片，重复步骤F直至终止点计算结束。
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